车队的监控方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车队的监控方法和系统。其中，该方法包括：获取头车的环视图像，得到第一图像；获取每个后车的环视图像，得到第二图像；将对应于同一时刻的第一图像与第二图像进行拼接，得到车队的全景环视图像；显示车队的全景环视图像。本发明专利技术解决了现有技术中无法对车队进行监控的问题。

Method and system for monitoring a fleet

The invention provides a method and a system for monitoring a fleet. Among them, the method includes: obtaining the head car around the image, the first image acquisition image; look after each car, get second images; at the same time will be the first image and the second image mosaic, get a panoramic view of the team looked that the team looked around the panoramic image; image. The invention solves the problem that the motorcade can not be monitored in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
车队的监控方法和系统
本专利技术涉及监控领域，具体而言，涉及一种车队的监控方法和系统。
技术介绍
当前市场上的360°全景环视系统都是一辆车的全景环视系统，针对单个车辆进行监控。对车队的监控比对单个车辆的监控复杂得多，目前无法实现对车队的监控。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种车队的监控方法和系统，以解决现有技术中无法对车队进行监控的技术问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种车队的监控方法，所述方法包括：获取所述头车的环视图像，得到第一图像；获取每个所述后车的环视图像，得到第二图像；将对应于同一时刻的所述第一图像与所述第二图像进行拼接，得到所述车队的全景环视图像；显示所述车队的全景环视图像。进一步地，所述后车为多个，将对应于同一时刻的所述第一图像与所述第二图像进行拼接包括：获取每个所述后车相对于所述头车的相对位置；根据每个所述后车相对于所述头车的相对位置，将多个所述第二图像进行位置排序，将对应于同一时刻的所述第一图像与排序后的多个所述第二图像进行拼接。进一步地，所述后车为多个，将对应于同一时刻的所述第一图像与所述第二图像进行拼接包括：获取所述车队中相邻的车辆的两个环视图像中的重复区域，其中，所述两个环视图像为所述第一图像与一个所述第二图像，或者为两个所述第二图像；将所述两个环视图像中的一个环视图像中的重复区域删除后将所述两个环视图像进行拼接。进一步地，在显示所述车队的全景环视图像之后，所述方法还包括：根据所述车队的全景环视图像发出控制提示信息，其中，所述控制提示信息用于提示所述头车的驾驶员对所述车队执行特定操作。进一步地，根据所述车队的全景环视图像发出控制提示信息包括：根据所述车队的全景环视图像判断路况是否符合预设条件；在所述路况符合所述预设条件的情况下，发出所述控制提示信息，以提示所述头车内的驾驶员向每个所述后车发送第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于控制对应的后车执行预设操作。进一步地，所述预设操作为加速或者减速，所述车队的全景环视图像包括不同时刻的第一全景环视图像和第二全景环视图像，根据所述车队的全景环视图像判断路况是否符合预设条件包括：根据所述第一全景环视图像和所述第二全景环视图像获取位于所述头车前方且与所述头车相邻的目标车辆的行驶速度和所述头车与所述目标车辆之间的距离；在所述目标车辆的行驶速度满足第一预设条件，并且所述目标车辆与所述头车之间的距离满足第二预设条件的情况下，确定所述路况符合所述预设条件。进一步地，根据所述车队的全景环视图像发出控制提示信息包括：根据所述车队的全景环视图像判断所述后车中预定车辆是否符合变道条件；在所述预定车辆符合所述变道条件的情况下，发出控制提示信息，以提示所述头车内的驾驶员向所述预定车辆发送第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于控制所述预定车辆执行变道操作。进一步地，根据所述车队的全景环视图像判断所述后车中预定车辆是否符合变道条件包括：根据所述车队的全景环视图像判断路面上与所述预定车辆的距离在预设距离之内的范围内是否存在除所述车队以外的车辆；如果存在除所述车队以外的车辆，则确定所述预定车辆不符合所述变道条件；如果不存在除所述车队以外的车辆，则确定所述预定车辆符合所述变道条件。根据本专利技术的另一方面，提供了一种车队的监控系统，包括：第一摄像头，设置在所述头车上，用于获取所述头车的环视图像，得到第一图像；第二摄像头，设置在每个所述后车上，用于获取每个所述后车的环视图像，得到第二图像；处理器，设置在所述头车上，用于将对应于同一时刻的所述第一图像与所述第二图像进行拼接，得到所述车队的全景环视图像；显示屏，设置在所述头车上，用于显示所述车队的全景环视图像。进一步地，所述第一摄像头和所述第二摄像头均为多个。本专利技术实施例中，在车队中，只有头车中有驾驶员，后车中没有驾驶员，设置在头车上的摄像头对头车的周围环境进行拍摄，得到第一图像，设置在每个后车上的摄像头对每个后车的周围环境进行拍摄，得到第二图像，将与同一时刻对应的第一图像与多个第二图像进行拼接，得到车队的全景环视图像，在头车的显示屏上显示车队的全景环视图像，头车中的驾驶员根据车队的全景环视图像对整个车队进行控制，例如，控制车队整体加速、减速、变道、超车，或者控制某一个后车变道、超车等，达到了对车队进行监控的技术效果，解决了无法对车队进行监控的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的车队的监控方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的车队的监控系统的示意图；以及图3是根据本专利技术实施例的车队的监控方法的原理框图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。根据本专利技术实施例，提供了一种车队的监控方法。图1是根据本专利技术实施例的车队的监控方法的流程图。车队包括位于最前方的头车和位于头车后方的至少一个后车。如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，获取头车的环视图像，得到第一图像。步骤S104，获取每个后车的环视图像，得到第二图像。步骤S106，将对应于同一时刻的第一图像与第二图像进行拼接，得到车队的全景环视图像。步骤S108，显示车队的全景环视图像。本专利技术实施例中，在车队中，只有头车中有驾驶员，后车中没有驾驶员，设置在头车上的摄像头对头车的周围环境进行拍摄，得到第一图像，设置在每个后车上的摄像头对每个后车的周围环境进行拍摄，得到第二图像，将与同一时刻对应的第一图像与多个第二图像进行拼接，得到车队的全景环视图像，在头车的显示屏上显示车队的全景环视图像，头车中的驾驶员根据车队的全景环视图像对整个车队进行控制，例如，控制车队整体加速、减速、变道、超车，或者控制某一个后车变道、超车等，解决了无法对车队进行监控的技术问题，达到了对车队进行监控的技术效果。可选地，后车为多个，将对应于同一时刻的第一图像与第二图像进行拼接包括：获取每个后车相对于头车的相对位置；根据每个后车相对于头车的相对位置，将多个第二图像进行位置排序，将对应于同一时刻的第一图像与排序后的多个第二图像进行拼接。由于后车的位置可以是变化的，需要实时获取每个后车相对于头车的相对位置。将每个后车拍摄的第二图像根据该后车相对于头车的相对位置进行位置排序，如果某一个后车相对于头车较远，则在对第一图像和多个第二图像进行拼接时，该后车拍摄的第二图像距离第一图像的位置较远；如果某一个后车相对于头车较近，则在对第一图像和多个第二图像进行拼接时，该后车拍摄的第二图像距离第一图像的位置较近。例如，假设车队一共有5辆车，分别为头车C1、后车C2、后车C3、后车C4、后车C5，在时刻T1，头车C1上的摄像头拍摄头车C1的周围环境，得到第一图像P1；后车C2上的摄像头拍摄后车C2的周围环境，得到第二图像P2；后车C3上的摄像头拍摄后车C3的周围环境，得到第二图像P3；后车C4上的摄像头拍摄后车C4的周围环境，得到第二图像P4；后车C5上的摄像头拍摄后车C5的周围环境，得到第二图像P5。在时刻T1，假设车队的各个车辆在路上由前往后的顺序是：头车C1、后车C5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车队的监控方法，其特征在于，所述车队包括位于最前方的头车和位于所述头车后方的至少一个后车，所述方法包括：获取所述头车的环视图像，得到第一图像；获取每个所述后车的环视图像，得到第二图像；将对应于同一时刻的所述第一图像与所述第二图像进行拼接，得到所述车队的全景环视图像；显示所述车队的全景环视图像。

【技术特征摘要】
1.一种车队的监控方法，其特征在于，所述车队包括位于最前方的头车和位于所述头车后方的至少一个后车，所述方法包括：获取所述头车的环视图像，得到第一图像；获取每个所述后车的环视图像，得到第二图像；将对应于同一时刻的所述第一图像与所述第二图像进行拼接，得到所述车队的全景环视图像；显示所述车队的全景环视图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后车为多个，将对应于同一时刻的所述第一图像与所述第二图像进行拼接包括：获取每个所述后车相对于所述头车的相对位置；根据每个所述后车相对于所述头车的相对位置，将多个所述第二图像进行位置排序，将对应于同一时刻的所述第一图像与排序后的多个所述第二图像进行拼接。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后车为多个，将对应于同一时刻的所述第一图像与所述第二图像进行拼接包括：获取所述车队中相邻的车辆的两个环视图像中的重复区域，其中，所述两个环视图像为所述第一图像与一个所述第二图像，或者为两个所述第二图像；将所述两个环视图像中的一个环视图像中的重复区域删除后将所述两个环视图像进行拼接。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在显示所述车队的全景环视图像之后，所述方法还包括：根据所述车队的全景环视图像发出控制提示信息，其中，所述控制提示信息用于提示所述头车的驾驶员对所述车队执行特定操作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述车队的全景环视图像发出控制提示信息包括：根据所述车队的全景环视图像判断路况是否符合预设条件；在所述路况符合所述预设条件的情况下，发出所述控制提示信息，以提示所述头车内的驾驶员向每个所述后车发送第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于控制对应的后车执行预设操作。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设操作为加速或者减速，所述车队的全景环视图像包括不同时刻的第一全...

【专利技术属性】
技术研发人员：郗冲，田俊涛，刘莲芳，徐梅，王锋军，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11