车队跟随导航方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车队跟随导航方法及系统，所述车队包括一台头车及一台或多台跟车，所述方法包括：在行驶过程中，车队的头车和各跟车各自实时获取自身的位置信息；头车将获取的头车位置信息发送给所述车队的各跟车；各跟车接收并存储所述头车位置信息，并根据存储的头车位置信息生成跟车导航路径；所述跟车在跟车电子地图上显示所述跟车导航路径，并在显示界面上标明所述跟车的当前位置。利用本发明专利技术，可以有效避免出现车队成员掉队的现象。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种车队跟随导航方法及系统，所述车队包括一台头车及一台或多台跟车，所述方法包括：在行驶过程中，车队的头车和各跟车各自实时获取自身的位置信息；头车将获取的头车位置信息发送给所述车队的各跟车；各跟车接收并存储所述头车位置信息，并根据存储的头车位置信息生成跟车导航路径；所述跟车在跟车电子地图上显示所述跟车导航路径，并在显示界面上标明所述跟车的当前位置。利用本专利技术，可以有效避免出现车队成员掉队的现象。【专利说明】车队跟随导航方法及系统
本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种车队跟随导航方法及系统。
技术介绍
车用导航技术是GPS (Global Posit1ning System,全球定位系统)技术的重要分支。基于这一技术的车载导航系统的工作原理是，车载导航终端接收环绕地球的24颗GPS卫星中至少3颗卫星所传递的位置坐标，将其与终端自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该终端的导航对象在电子地图中的准确位置。 随着自驾游方式日渐流行，越来越多的用户选择组队自驾出行。每支自驾游车队往往包含两台以上的车辆，行驶在最前面的起领航作用的车辆称为头车，其余车辆称为跟车。在行驶过程中，跟车跟随领航的头车行驶。除此之外，为了防止车队中的个别跟车掉队，每一支自驾游车队中的各台车辆彼此之间不可间隔过长的距离。 然而，由于私家车辆越来越多且城市交通网络日趋复杂，当自驾游车队在城市中行驶时，每支车队中的各台车辆往往会被车队以外的其他车辆隔开，或者被交叉路口处的交通指示灯阻隔，从而导致车队内的各台车辆被相互打散。在这种情况下，车队成员需要使用随身携带的便携移动通信工具(如移动电话等)相互联系，引导掉队车辆。然而，由于对陌生城市的交通状况缺乏了解，即使在移动通信工具的帮助下，车队成员也很难在短时间内重新集结。 为解决这一问题，现有的车队导航系统通常是每辆车上都安装导航仪的方式进行导航，每个车辆都输入开始地和目的地，分别进行路线规划。然而，此种车队导航方式对导航软件的依赖程度较大，一旦遇到临时路况或头车不按照导航路线行驶，头车很难及时通知跟车行车路线，容易造成车队成员掉队。因此，需要一种适于车队使用的整体导航解决方案，来克服现有技术存在的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车队跟随导航方法及系统，以避免出现车队成员掉队的现象。 为实现上述目的，本专利技术的技术方案为: 一种车队跟随导航方法，所述车队包括一台头车及一台或多台跟车，所述方法包括: 在行驶过程中，车队的头车和各跟车各自实时获取自身的位置信息； 头车将获取的头车位置信息发送给所述车队的各跟车； 各跟车接收并存储所述头车位置信息，并根据存储的头车位置信息生成跟车导航路径； 所述跟车在跟车电子地图上显示所述跟车导航路径，并在显示界面上标明所述跟车的当前位置。 优选地，所述方法还包括: 所述跟车根据所述跟车导航路径、所述跟车的当前位置以及所述跟车电子地图，确定导航信息，并且播报所述导航信息。 优选地,所述方法还包括: 所述头车根据车队的始发地和目的地信息，生成头车导航路径； 所述头车在头车电子地图上显示所述头车导航路径，并在显示界面上标明所述头车的当前位置。 优选地，所述方法还包括: 所述头车通过服务器建立车友圈； 各跟车通过所述服务器加入所述车友圈； 所述头车将获取的头车位置信息发送给所述车队的各跟车包括: 所述头车通过所述服务器将所述头车位置信息发送给所述车友圈中的各跟车。 优选地，所述头车通过服务器建立车友圈包括: 所述头车向所述服务器发送建立车友圈申请； 所述服务器收到所述建立车友圈申请后，建立一个对应所述头车的车友圈，并为所述车友圈分配一个ID，将所述ID反馈给所述头车； 相应地，所述各跟车通过所述服务器加入所述车友圈包括: 所述各跟车向所述服务器发送加入车友圈请求，所述加入车友圈请求中包含所述车友圈的ID ； 服务器将所述跟车加入到所述ID对应的车友圈。 一种车队跟随导航系统，所述车队包括一台头车及一台或多台跟车，所述系统包括:定位装置、跟随装置及显示装置； 所述定位装置，用于在行驶过程中，实时获取所述定位装置所在车辆的位置信息； 所述跟随装置包括:交互模块、存储模块、处理模块； 所述交互模块，用于所述交互模块所在车辆为头车时，将所述定位装置获取的头车位置信息发送给所述车队的各跟车；在所述交互模块所在车辆为跟车时，接收所述头车位置信息； 所述存储模块，用于存储所述交互模块接收的头车位置信息； 所述处理模块，用于根据所述存储模块存储的头车位置信息生成跟车导航路径； 所述显示装置，用于在跟车电子地图上显示所述跟车导航路径，并在显示界面上标明所述跟车的当前位置。 优选地，所述处理模块，还用于根据所述跟车导航路径、所述跟车的当前位置以及所述跟车电子地图，确定导航信息； 所述系统还包括: 播报装置，用于播报所述导航信息。 优选地，所述处理模块，还用于所述处理模块所在车辆为头车时，根据所述车队的始发地和目的地信息，生成头车导航路径；所述显示装置，还用于在头车电子地图上显示所述头车导航路径，并在显示界面上标明所述头车的当前位置。 优选地，所述系统还包括:服务器； 所述交互模块，还用于所述交互模块所在车辆为头车时，通过服务器使所述头车建立车友圈；所述交互模块所在车辆为跟车时，通过所述服务器使所述跟车加入所述车友圈； 所述交互模块通过所述服务器将所述头车位置信息发送给所述车队的各跟车。 优选地，所述交互模块通过服务器使所述头车建立车友圈包括:所述交互模块向所述服务器发送建立车友圈申请；所述服务器收到所述建立车友圈申请后，建立一个对应所述头车的车友圈，并为所述车友圈分配一个ID，将所述ID反馈给所述交互模块； 所述交互模块通过所述服务器使所述跟车加入所述车友圈包括:所述交互模块向所述服务器发送加入车友圈请求，所述加入车友圈请求中包含所述车友圈的ID ;服务器将所述交互模块所在车辆作为跟车加入到所述ID对应的车友圈。 本专利技术实施例提供的车队跟随导航方法及系统，由头车将头车的位置信息发送给车队的各跟车，各跟车根据头车的历史位置数据生成跟车导航路径，从而可以使车队中的各跟车均按照头车的行车轨迹进行行驶。由于该导航路径是动态生成的，而且以头车的行车轨迹为参考，导航方式灵活，保证了车辆不会掉队。而且，可以使用不带导航功能的交通工具作为头车进行引航。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术实施例车队跟随导航方法的流程图； 图2是本专利技术实施例车队跟随导航系统的一种结构示意图； 图3是本专利技术实施例车队跟随导航系统的一种应用拓扑结构示意图。 【具体实施方式】 下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。 针对现有技术中的车队导航方式对导航软件依赖程度较大，容易出现车队成员掉队的问题，本专利技术实施例提供一种车队跟随导航方法及系统，无需在每台车辆上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车队跟随导航方法，所述车队包括一台头车及一台或多台跟车，其特征在于，所述方法包括：在行驶过程中，车队的头车和各跟车各自实时获取自身的位置信息；头车将获取的头车位置信息发送给所述车队的各跟车；各跟车接收并存储所述头车位置信息，并根据存储的头车位置信息生成跟车导航路径；所述跟车在跟车电子地图上显示所述跟车导航路径，并在显示界面上标明所述跟车的当前位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：单言丰，陈盛，刘俊峰，何超，季兴安，朱晓鹏，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34