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本发明提供了一种车队的监控方法和系统。其中，该方法包括：获取头车的环视图像，得到第一图像；获取每个后车的环视图像，得到第二图像；将对应于同一时刻的第一图像与第二图像进行拼接，得到车队的全景环视图像；显示车队的全景环视图像。本发明解决了现有技...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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