一种多功能物品自动发放回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多功能物品自动发放回收装置，所述物品包括第一物品和第二物品，第二物品的宽度和厚度均大于所述第一物品；所述自动发放回收装置包括机壳和设置在机壳内的两条物品输送通道、回收箱、控制器和与控制器相连的传动装置、输送装置、定位装置，两条物品输送通道均从第三固定板至取物口水平排布在第一固定板和第二固定板的内壁上，两条物品输送通道之间竖直方向的距离大于或等于第一物品的厚度；输送装置与所述传动装置固定相连，输送装置用于输送设置在物品输送通道上的第一物品或第二物品，定位装置用于限制所述输送装置停在预设位置；本发明专利技术通过设置两个不同高度的物品输送通道，可实现两种不同大小规格的物品的发放，简单实用。

Automatic delivery and recovery device for multifunctional articles

The invention relates to a multifunctional automatic payment recovery device, the article includes the first item and second items, second items of the width and thickness were larger than that of the first articles; the two articles issued automatic recovery device comprises a casing and is arranged in the housing delivery channel, recycling box, transmission device, and controller and the controller is connected with the conveying device, positioning device, two articles are from the third fixed plate conveying channel to extract horizontal arrangement in the inner wall of the first fixed plate and second fixing plate on the vertical direction between two conveyor channel distance is greater than or equal to the thickness of the first item; conveying device and the transmission device is fixed. Conveying device for conveying, set the transport channel on the first second items or items in the item, the positioning device for limiting the conveying device stopped at The invention can realize the delivery of articles of two different sizes by setting two different height delivery channels, and is simple and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能物品自动发放回收装置
本专利技术涉及一种银行用于自动发放回收U盾或K令的装置。
技术介绍
目前，随着电子商务发展的日益成熟，银行等金融系统中需要发放一些电子产品，例如U盾盒或K令盒等。现有的发放方式一般采用人工发放，过程比较繁琐，不利于业务效率的提高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种多功能物品自动发放回收装置。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能物品自动发放回收装置，所述物品包括第一物品和第二物品，所述第二物品的宽度和厚度均大于所述第一物品；所述自动发放回收装置包括机壳和设置在所述机壳内的传动装置、输送装置、定位装置、两条物品输送通道、回收箱和控制器，所述控制器与传动装置、输送装置和定位装置相连，所述输送装置与所述传动装置固定相连；所述机壳呈上端开口的长方体结构，包括竖直设置且固定连接的第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板；所述第一固定板和第二固定板相互平行，所述第三固定板和第四固定板相互平行；所述第四固定板的下部设有取物口；两条所述物品输送通道均从第三固定板至取物口水平排布在所述第一固定板和第二固定板的内壁上，两条所述物品输送通道之间竖直方向的距离大于或等于所述第一物品的厚度；所述物品输送通道位于所述取物口上方的一端为物品输出端，所述回收箱设置在所述物品输出端的下方；所述传动装置水平固定设置在所述第一固定板的内壁上，所述传动装置位于所述物品输送通道的下方；所述传动装置用于使所述输送装置在第三固定板和第四固定板之间水平移动；所述输送装置设置在所述物品输送通道的下方，所述输送装置与所述传动装置的上端固定相连，所述输送装置分别输送设置在物品输送通道上的第一物品或第二物品；所述定位装置水平固定设置在所述第一固定板的内壁上，所述定位装置设置在所述输送装置的下方；所述定位装置可限制所述输送装置停止在预设位置。本专利技术的有益效果是：本专利技术的自动发放回收装置通过设置两个不同高度的物品输送通道，可实现两种不同大小规格的物品的发放，简单实用。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，两条所述物品输送通道分别为第一物品输送通道和第二物品输送通道，所述第一物品输送通道设置在第二物品输送通道的下方，所述第一物品输送通道和第二物品输送通道均由两个位于同一水平面上的支撑板形成，两个支撑板之间留有空隙。进一步，所述输送装置包括：底板，所述底板的一端开设有插口；托板，所述托板固定在所述底板的一侧；两个托杆，两个所述托杆相互平行的设置在所述底板的两侧；所述托杆的上表面与所述底板上表面之间的距离大于所述托板上表面与所述底板上表面之间的距离；底座，所述底座设置在所述插口下方，所述底座与所述底板的下侧面固定相连，所述底座上开设有方形凹槽，所述方形凹槽包括相互平行的两个内侧壁，所述方形凹槽的内侧壁与所述物品的传输方向平行；推物板，所述推物板与所述方形凹槽的内侧壁转动相连，所述推物板与所述方形凹槽底部垂直且留有缝隙；传输物品时，所述推物板的上端从所述方形凹槽伸出并从第一物品输送通道的两个支撑板之间的空隙穿过，所述推物板的上端高于形成第一物品输送通道的两个支撑板的上表面；连接杆，所述连接杆的两端分别与所述方形凹槽的两侧内侧壁固定相连；推物杆，所述推物杆与所述连接杆的中部转动相连，所述推物杆的相对两侧面均通过第一扭簧转动连接在所述方形凹槽的两个内侧壁上，所述推物板位于所述推物杆与所述托板之间；所述推物杆包括依次一体连接的推物段和复位段；传输物品时，所述推物段从所述方形凹槽伸出并从第二物品输送通道的两个支撑板之间的空隙穿过，所述推物杆的上端高于形成第二物品输送通道的两个支撑板的上表面；复位时，所述推物杆的上端低于所述托杆的上表面或与之平齐。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置不同高度的托板和托杆,且托杆位于托板的两侧,可分别支撑不同大小的物品；通过设置不同高度的推物杆和推物板,以配合不同高度的第一物品输送通道和第二物品输送通道上的物品的推动。进一步，所述输送装置还包括：复位连杆，所述复位连杆沿物品的传输方向从所述底座水平穿过并与所述底座滑动相连，所述复位连杆包括依次一体连接的伸缩段和连接段，所述伸缩段位于所述底座的外侧，所述连接段位于所述方形凹槽内；所述伸缩段的外壁上套接有第一复位簧，所述第一复位簧的两端分别与所述伸缩段的端部和底座的外壁固定相连；复位台，所述复位台固定设置在所述连接段的端部，复位时，所述推物杆绕所述连接杆转至水平状态，且所述复位段压接在所述复位台的上表面；复位推杆，所述复位推杆垂直固定在所述第三固定板的内壁上，所述复位推杆的底部所在水平面高于所述复位台上表面所述的水平面或与之平齐；所述复位推杆的宽度小于或等于所述复位台上表面与所述连接杆之间的距离；所述复位推杆用于将压接在所述复位台上的推物杆的推物段从所述方形凹槽内伸出。采用上述进一步方案的有益效果是:通过设置复位推杆、复位连杆和复位台，可实现推物杆的推物状态和水平复位状态的转换。进一步，还包括：传动螺杆，所述传动螺杆的两端分别与所述第三固定板和第四固定板固定相连，所述传动螺杆与所述第一物品输送通道平行且位于所述第一物品输送通道的下方；直线导轨，所述直线导轨的两端均分别与所述第三固定板和第四固定板固定相连，所述直线导轨与所述第一物品输送通道相互平行且位于所述第一物品输送通道的下方，所述直线导轨固定设置在所述第二固定板上；所述输送装置还包括固定设置在底板两侧的导套和直线轴承，所述导套位于一个托杆的外侧，所述直线轴承位于另一个托杆的外侧；所述传动螺杆插接在所述导套内并与导套的内壁滑动连接；所述直线导轨的上表面与所述直线轴承接触相连。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置传动螺杆和直线导轨，可使导套套接在传动螺杆上，使导套沿传动螺杆移动，使直线轴承沿直线导轨移动，保证了整个传输装置在一条水平直线上进行移动。。进一步，所述定位装置包括：多个光电感应器，所述光电感应器呈“U”型结构，所述“U”型结构水平放置，其两侧壁分别为信号发送臂和信号接收臂，所述光电感应器的“U”型结构的底壁固定设置在所述第一固定板上，所述信号发送臂设置在所述信号接收臂的正上方，所述信号发送臂发送光信号至信号接收臂；L型板，所述L型板包括连接段和定位段，所述连接段的一端垂直固定设置在所述底板的下表面上；当所述输送装置移动时，所述定位段的一端可从所述信号发送臂和信号接收臂之间穿过并阻止光信号的传输。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置光电感应器，当输送装置移动到一个光电感应器时，定位段伸进信号发送臂和信号接收臂之间，将光电感应器的传输信号切断，进而使控制器控制输送装置停在预设位置上。进一步，所述第一物品输送通道背离所述取物口的一端为第一物品输入端，所述第二物品输送通道中部设有第二物品输入位置一和第二物品输入位置二，所述第二物品输入位置二位于所述第二物品输入位置一和取物口之间；所述光电传感器为5个，依次成行水平排布在第一物品输入端的下方、第二物品输入位置一的下方、第二物品输入位置二的下方、物品输出端下方和取物口处。进一步，所述传动装置包括：多个传动齿轮，多个所述传动齿轮固定设置在所述第一固定板的内侧壁上；传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能物品自动发放回收装置，所述物品包括第一物品和第二物品，所述第二物品的宽度和厚度均大于所述第一物品；其特征在于，所述自动发放回收装置包括机壳(1)和设置在所述机壳(1)内的传动装置(4)、输送装置(2)、定位装置(3)、两条物品输送通道、回收箱(7)和控制器(8)，所述控制器(8)与传动装置(4)、输送装置(2)和定位装置(3)相连，所述输送装置(2)与所述传动装置(4)固定相连；所述机壳(1)呈上端开口的长方体结构，包括竖直设置且固定连接的第一固定板(11)、第二固定板(12)、第三固定板(13)和第四固定板(14)；所述第一固定板(11)和第二固定板(12)相互平行，所述第三固定板(13)和第四固定板(14)相互平行；所述第四固定板(14)的下部设有取物口(141)；两条所述物品输送通道均从第三固定板(13)至取物口(141)水平排布在所述第一固定板(11)和第二固定板(12)的内壁上，两条所述物品输送通道之间竖直方向的距离大于或等于所述第一物品的厚度；所述物品输送通道位于所述取物口(141)上方的一端为物品输出端(19)，所述回收箱(7)设置在所述物品输出端(19)的下方；所述传动装置(4)水平固定设置在所述第一固定板(11)的内壁上，所述传动装置(4)位于两条所述物品输送通道的下方；所述传动装置(4)用于使所述输送装置(2)在第三固定板(13)和第四固定板(14)之间水平移动；所述输送装置(2)设置在两条所述物品输送通道的下方，所述输送装置(2)与所述传动装置(4)的上端固定相连，所述输送装置(2)分别输送设置在两条所述物品输送通道上的第一物品或第二物品；所述定位装置(3)水平固定设置在所述第一固定板(11)的内壁上，所述定位装置(3)设置在所述输送装置(2)的下方；所述定位装置(3)可限制所述输送装置(2)停止在预设位置。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能物品自动发放回收装置，所述物品包括第一物品和第二物品，所述第二物品的宽度和厚度均大于所述第一物品；其特征在于，所述自动发放回收装置包括机壳(1)和设置在所述机壳(1)内的传动装置(4)、输送装置(2)、定位装置(3)、两条物品输送通道、回收箱(7)和控制器(8)，所述控制器(8)与传动装置(4)、输送装置(2)和定位装置(3)相连，所述输送装置(2)与所述传动装置(4)固定相连；所述机壳(1)呈上端开口的长方体结构，包括竖直设置且固定连接的第一固定板(11)、第二固定板(12)、第三固定板(13)和第四固定板(14)；所述第一固定板(11)和第二固定板(12)相互平行，所述第三固定板(13)和第四固定板(14)相互平行；所述第四固定板(14)的下部设有取物口(141)；两条所述物品输送通道均从第三固定板(13)至取物口(141)水平排布在所述第一固定板(11)和第二固定板(12)的内壁上，两条所述物品输送通道之间竖直方向的距离大于或等于所述第一物品的厚度；所述物品输送通道位于所述取物口(141)上方的一端为物品输出端(19)，所述回收箱(7)设置在所述物品输出端(19)的下方；所述传动装置(4)水平固定设置在所述第一固定板(11)的内壁上，所述传动装置(4)位于两条所述物品输送通道的下方；所述传动装置(4)用于使所述输送装置(2)在第三固定板(13)和第四固定板(14)之间水平移动；所述输送装置(2)设置在两条所述物品输送通道的下方，所述输送装置(2)与所述传动装置(4)的上端固定相连，所述输送装置(2)分别输送设置在两条所述物品输送通道上的第一物品或第二物品；所述定位装置(3)水平固定设置在所述第一固定板(11)的内壁上，所述定位装置(3)设置在所述输送装置(2)的下方；所述定位装置(3)可限制所述输送装置(2)停止在预设位置。2.根据权利要求1所述一种多功能物品自动发放回收装置，其特征在于，两条所述物品输送通道分别为第一物品输送通道(17)和第二物品输送通道(18)，所述第一物品输送通道(17)设置在第二物品输送通道(18)的下方，所述第一物品输送通道(17)和第二物品输送通道(18)均由两个位于同一水平面上的支撑板(171)形成，两个支撑板(171)之间留有空隙(172)。3.根据权利要求2所述一种多功能物品自动发放回收装置，其特征在于，所述输送装置(2)包括：底板(21)，所述底板(21)的一端开设有插口(211)；托板(22)，所述托板(22)固定在所述底板(21)的一侧；两个托杆(23)，两个所述托杆(23)相互平行的设置在所述底板(21)的两侧；所述托杆(23)的上表面与所述底板(21)上表面之间的距离大于所述托板(22)上表面与所述底板(21)上表面之间的距离；底座(24)，所述底座(24)设置在所述插口(211)下方，所述底座(24)与所述底板(21)的下侧面固定相连，所述底座(24)上开设有方形凹槽(241)，所述方形凹槽(241)包括相互平行的两个内侧壁，所述方形凹槽(241)的内侧壁与所述物品的传输方向平行；推物板(25)，所述推物板(25)与所述方形凹槽(241)的内侧壁转动相连，所述推物板(25)与所述方形凹槽(241)底部垂直且留有缝隙(251)；传输物品时，所述推物板(25)的上端从所述方形凹槽(241)伸出并从第一物品输送通道(17)的两个支撑板(171)之间的空隙(172)穿过，所述推物板(25)的上端高于形成第一物品输送通道(17)的两个支撑板的上表面；连接杆(261)，所述连接杆(261)的两端分别与所述方形凹槽(241)的两侧内侧壁固定相连；推物杆(26)，所述推物杆(26)与所述连接杆(261)的中部转动相连，所述推物杆(26)的相对两侧面均通过第一扭簧(264)转动连接在所述方形凹槽(241)的两个内侧壁上，所述推物板(25)位于所述推物杆(26)与所述托板(22)之间；所述推物杆(26)包括依次一体连接的推物段(262)和复位段(263)；传输物品时，所述推物段(262)从所述方形凹槽(241)伸出并从第二物品输送通道(18)的两个支撑板(171)之间的空隙(172)穿过，所述推物杆(26)的上端高于形成第二物品输送通道(18)的两个支撑板(171)的上表面；复位时，所述推物杆(26)的上端低于所述托杆(23)的上表面或与之平齐。4.根据权利要求3所述一种多功能物品自动发放回收装置，其特征在于，所述输送装置(2)还包括：复位连杆(27)，所述复位连杆(27)沿物品的传输方向从所述底座(24)水平穿过并与所述底座(24)滑动相连，所述复位连杆(27)包括依次一体连接的伸缩段(271)和连接段(272)，所述伸缩段(271)位于所述底座(24)的外侧，所述连接段(272)位于所述方形凹槽(241)内；所述伸缩段(271)的外壁上套接有第一复位簧(273)，所述第一复位簧(273)的两端分别与所述伸缩段(271)的端部和底座(24)的外壁固定相连；复位台(28)，所述复位台(28)固定设置在所述连接段(272)的端部，复位时，所述推物杆(26)绕所述连接杆转至水平状态，且所述复位段压接在所述复位台(28)的上表面；复位推杆(29)，所述复位推杆(29)垂直固定在所述第三固定板(13)的内壁上，所述复位推杆(29)的底部所在水平面高于所述复位台(28)上表面所述的水平面或与之平齐；所述复位推杆(29)的宽度小于或等于所述复位台(28)上表面与所述连接杆(261)之间的距离；所述复位推杆(29)用于将压接在所述复位台(28)上的推物杆(26)的推物段(262)从所述方形凹槽(241)内伸出。5.根据权利要求2-4任一项所述一种多功能物品自动发放回收装置，其特征在于，还包括：传动螺杆(44)，所述传动螺杆(44)的两端分别与所述第三固定板(13)和第四固定板(14)固定相连，所述传动螺杆(44)与所述第一物品输送通道(17)平行且位于所述第一物品输送通道(17)的下方；直线导轨(45)，所述直线导轨(45)的两端均分别与所述第三固定板(13)和第四固定板(14)固定相连，所述直线导轨(45)与所述第一物品输送通道(17)相互平行且位于所述第一物品输送通道(17)的下方，所述直线导轨(45)固定设置在所述第二固定板(14)上；所述输送装置(2)还包括固定设置在底板(21)两侧的导套(212)和直线轴承(213)，所述导套(212)位于一个托杆(23)的外侧，所述直线轴承(213)位于另一个托杆(23)的外侧；所述传动螺杆(44)插接在所述导套(212)内并与导套(212)的内壁滑动连接；所述直线导轨(45)的上表面与所述直线轴承(213)接触相连。6.根据权利要求5所述一种多功能物品自动发放回收装置，其特征在于，所述定位装置(3)包括：多个光电感应器(31)，所述光电感应器(31)呈“U”型结构，所述“U”型结构水平放置，其两侧壁分别为信号发送臂(311)和信号接收臂(312)，所述光电感应器(31)的“U”型结构的底壁固定设置在所述第一固定板(11)上，所述信号发送臂(311)设置在所述信号接收臂(312)的正上方，所述信号发送臂(311)发送光信号至信号接收臂(312...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宁，郭燕君，韩振江，陶潜，
申请(专利权)人：北京兆维电子集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11