建设机械制造技术

一种混合建设机械，其指示装置根据工作负荷的大小向操作者发出作为负荷信息的模拟发动机声音，来代替发动机声音。另外，当不利用发动机、只利用电能存储装置存储的电力进行工作时，指示装置向周围的工人发出警报声。在该混合建设机械中，除了在不利用发动机的工作期间指示装置发出警报外，当工作负荷和电能存储装置的充电量中的至少一个值变为提前通知设定值时，所述指示装置还发出发动机重新起动的提前通知声音，其中提前通知设定值接近于发动机重新起动设定值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种混合建设机械，该混合建设机械利用发动机的动力和电能 存储装置中存储的电力二者的组合。
技术介绍
根据对发动机动力和存储电力的利用方式，混合建设机械分为串联式和并 联式。日本未审专利申请公开No.2004-150305公开了并联式的一个例子。对于并非基于混合模式的公知液压挖掘机来说，其发动机声音随着工作负 荷的大小而变化。通常，操作者通过听取发动机声音来估计工作负荷，并将估 计的结果反徽合液压挖掘机的操作。例如，如鹏作者估计到负荷过大，#/她 使液压挖掘机的操作向着减小负荷的方向进行。周围的工AMil发动机声音认识到，机械正在工作，因此保持小心。也就是说，对于建设机械来说，其发动机声音提供的信息在安全和操作方 面对操作者和周围的工人非常重要。在混合系统中，无论串联式还是并联式的系统，都基本上被构造为使电能 存储装置补偿发动机输出的不足。因此，当混合系统工作时，尽管工作负荷变 化，发动机声音保持不变，或者变化很小。换句话说，作为操作信息的发动机 声音不会被传送给操作者。这样就无法估计工作负荷，因此，无法采用上面所说的把发动机声音反馈 给操作的传统方法。此外，操作者会产生负荷很小，或者机械本身动力不足的 错觉。这会导致工作效率的降低。另一方面，对于将稍候描述的串联式系统来说，当满足预定的发动机停止 条件(小负荷以及大量充电)时，发动机自动停止，建设机械自动变换到如下状态只利用存储的电力而不利用发动机 行工作。因此发动机的声音消失。 因此，尤其是，周围的工人可能意识不到建设机械正在工作中。，的日本未审专利申请公开Na2004-l 50305披露了一种使周围的工 离建设机械的技术。按照该技术，对于并联式系纟tt说，从节约能量的角度看，发动机被构造 成，当操作杆处于空挡位置时其自动停止，并且在操作杆操作时再次起动。在 这个鹏下，当操作杆处于空挡位置时，建设机TO出警告，恭示一旦操作杆操作，建设机wm开始移动，从而警告周围的工人。只有当操作杆处于空挡位置才发出警告，当操作杆在工作时不发出警告， 这样做的原因是，当操作杆在工作时，发动丰几不间断地运行，工人可以通过发 动机声音意识到建设机械处于工作中。但是，对于串联式系统来说，存在着一种特定情况不禾,发动iai作，其中，如果满足了给定的条件，发动机就停止，而不管杆操作存掛不存在，在 发动机停止时，建设机械利用存储的电力工作，通常的建设机械和并联式混合 建设机械中都存在这种情况。因此，如果已知技术向着串联式转变，上述已知 的技术中操作杆操作时不产生警告，则无法保证工人的安全。换句话说，对于串联式系统来说，在操作杆操作期间，建设机械工作而没 有发动机声音，会对工人产生危险。但是，该技术不能解决这个问题。更糟糕 的是，工人会把无警告状态与安全状态相混淆，从而导致更严重的危险。这样，在传统的建设机械中，固有问题在于表示建设机械正在工作的信息，代表工作负荷大小的发动机声音信息没有传送给操作者或周围的工人，或 者没有被正确地传送给他们。作为串联式系统的一个例子，日本未审专利申请公开No.2000-283107披露 了一种串联式混合系统。在该系统中，采用工作负荷和电能存i，置的充电量 中的至少一个值作为判断因素，当该值达到发动机停止设定值时，发动机自动 停止，此时不利用发动机、而只利用电能存储装置存储的电力来使建设机械工 作。然后，当上述判断因素的值达至拨动机重新起动的设定值时，发动机自动 地重新起动。参照典型的例子^i^fl军释(1)当满足如下的条件时，即，工作负荷值 等于设定值或更小(小负荷)，同时电能存储装置的充电韓于设定值顿大(大的充电量；例如，满充状态的65%或更多)时，发动机被自动停止，混合系统 转换到这样的工作状态，即，不利用发动机，只利用存储的电能驱动电机。(ii)在不利用发动机的工作期间，当工作负荷值高于设定值时，或者当充 电量低于设定值(小的充电量；例如，小于满充状态的50%)时，M自动地 重新起动发动机，该混合系统被控制为返回混合工作。因此，混合系统可以使发动机稳定地工作在高效区域，通过使电能剤線 置补偿发动机输出相对于工作负荷的不足执行节育諧作，同时使电能存储錢 的充电量处于固定范围内。但是，从不利用发动机的运行到发动机重新起动的转换是在操作者不知道 的情况下自动进行的。这种突然性的发动机重新起动会给操作者和周围的工人 带来惊吓，因此会给他们的心里健康带来危害。另外，由于在操作者正专注进行精细操作的M^呈中发生发动机重新起动， 可能会打扰操作者使t/她不知所措，因此这样会对工作效率产生不利的影响。 因此在这方面存在着进行改进的需求。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的是提供一种建设机械，其可以是串联式的和并联 式的，其可以把代替发动机声音的工作负荷信息正确地传递给操作者。本专利技术 的另一个目的是提供一种串联式的混合建设机械，其可以根据操作状态发出适 当的警报，从而确保安全。本专利技术的另一个目的是提供一种混合建设机械，其 可以向操作者和其他人员提供重新起动的提前通知。下翻繊述本专利技术建设机械的基本构成。按照本专利技术一个方面的建设机械包括发动机、由所述发动机驱动的发电机 和电能存储装置，该电能存储装置由发电机的输出充电。该电能存储装置补偿 发动机输出相对于工作负荷的不足，并存储由发电机利用过剩的输出产生的电 力。另外，该建设机械还包括用于检测工作负荷的负荷检测装置以及指碟置， 该指碟置根据检观倒的工作负荷的大小向操作者指示负荷信息，来代替发动 机声音。M，特征，可以解决由于发动机声音没有被传递或没有被正确地传递 给操作者或周围工人而导致的固有问题，并且可以提高安全性和工作效率。发动机声音作为负荷信息，而是禾,检观接啲工作 负荷的大小作为负荷信息传递给操作者，因此可以直接把该方法应用到现有的 建设机械上，该方法无论应用到串联式还是并联式系统中时，操作者都可以估 计负荷的大小，并把估计的结果反馈到操作中去。另外，还可以消除操作者误 以为负荷很小或建设机械本身动力不足的可能性。这样有助于提高工作效率。按照本专利技术另一个方面的建设机械包括发动机、由所述发动机驱动的发电 机、由所述发电机的输出驱动的电机、由所述电丰鹏作的一个或多个致动器、 电能存储體，该电能存储装置存储发电机输出的过剩电力。当发动机满足预 定的发动机停止条件而停止时，所述电能存储装置允许不利用发动机、而只利 用其存储的电力进行建设机械的工作。另外，该建设机械还包括指示體，当 满足发动机停止斜牛时，该指/满置发出一个警报声。这种情况下，在串联式系统中，由于建设机械被构造为当满足发动机停止 条件时发出警报，因此即使在建设机械运行却没有发动机声音的杆操作期间， 也可以通过发出警报来提醒周围的工人。这可以提高工人的安全保障。在此， 满足条件的时刻是指，例如，工作负荷值变得等于或小于设定值时，以及充电 量变得等于或大于设定值时。按照本专利技术另一个方面的建设机械包括发动机；由所述发动机驱动的发电 机；由所述发电机的输出驱动的电机；由所述电丰鹏作的一个或多个致动器； 电能存储装置，该电能存储装置存储发电机输出的过剩电力；检测體，该检 测装置对工作负荷和电能存储装置的充电量中的至少一个值进行检测，使该值 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建设机械，包括：　发动机；　由该发动机驱动的发电机；　由该发电机的输出驱动的电机；　由该电机操作的致动器；　电能存储装置，该电能存储装置存储发电机输出的过剩电力；　检测装置，该检测装置对工作负荷和电能 存储装置的充电量中的至少一个值进行检测，将其作为判断发动机要停止还是要重新起动的因素，该检测装置被构造为，当该检测装置检测到的值达到发动机停止设定值时，发动机被自动停止，此时不利用发动机、而只利用电能存储装置存储的电能进行工作，并且当检测到的值达到发动机重新起动设定值时，发动机被自动重新起动；以及　指示装置，在发动机被自动停止后，当检测值变为提前通知设定值时，进行发动机重新起动的提前通知指示，其中提前通知设定值接近于发动机重新起动设定值。

【技术特征摘要】
JP 2005-10-27 2005-312737;JP 2005-10-27 2005-312731、一种建设机械，包括发动机；由该发动机驱动的发电机；由该发电机的输出驱动的电机；由该电机操作的致动器；电能存储装置，该电能存储装置存储发电机输出的过剩电力；检测装置，该检测装置对工作负荷和电能存储装置的充电量中的至少一个值进行检测，将其作为判断发动机要停止还是要重新起动的因素，该检测装置被构造为，当该检测装置检测到的值达到发动机停止设定值时，发动机被自动停止，此时不利用发动机、而只利用电能存储装置存储的电能进行工作，并且当检测到的值达到发动机重新起动设定值时，发动机被自动重新起动；以及指示装置，在发动机被自动停止后，当检测值变为提前通知设定值时，进行发动机重新起动的提前通知指示，其中提前通知设定值接近于发动机重新起动设定值。2、 按照权利要求1的建设机械，其中指示装置发出提前通知声音作为提前通知指示。3、 按照权利要求1的建设机械，其中指示装置使提前通知灯点亮或闪烁...

【专利技术属性】
技术研发人员：小见山昌之，鹿儿岛昌之，
申请(专利权)人：神钢建设机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]