一种建筑机器制造技术

一种建筑机器，包括框架、从框架支撑用于粉碎地面表面的粉碎鼓、从地面表面支撑框架的多个地面接合支撑结构、前进驱动装置、至少一个传感器、作动器及控制器，用于建筑机器(10)的自适应前进系统感应通过地面表面(14)施加到粉碎鼓(12)上的反作用力，并响应于感应到的那些反作用力中的变化控制施加到机器(10)的前进驱动装置(40，42)的运动动力，或减小下降旋转的粉碎鼓(12)的速度。反作用力中这样的变化的早期和快速检测允许控制系统帮助防止建筑机器(10)突然向前倾斜事件或分别防止突然向前或向后倾斜事件。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术通常涉及包括粉碎鼓(milling drum)的建筑机器类型——例如铣磨机械、露天采矿机或稳定器/回收器机器——的驱动控制系统。用于这样的机器的自适应 (adaptive)前进驱动控制系统有助于当机器在下切模式(down cut mode)中运行时防止突然向前倾斜事件发生。
技术介绍
在具有粉碎鼓的建筑机器的正常运行过程中，想要的是，操作者能够维持对机器的向前或向后运动的控制，而不管粉碎鼓的运行。如果通过地面表面施加在粉碎鼓上的反作用力超出通过建筑机器的重力、运动力和制动力施加到粉碎鼓上的控制力，那么可能发生建筑机器突然向前或向后倾斜的事件。如果建筑机器运行在下切模式中，在旋转粉碎鼓上的反作用力可能引起建筑机器突然向前倾斜，或者如果旋转粉碎鼓运行在上切模式中， 在粉碎鼓上的反作用力可能引起建筑机器突然向后倾斜。并且如果该机器在下降过程中太快进入切割，在旋转粉碎鼓上的反作用力可能引起建筑机器根据切割模式——也即在下切模式或上切模式——而突然向前或向后倾斜。现有技术的系统典型地通过在此类不想要的事件发生后对其进行检测然后切断机器的运行系统而处理。这样的例子在Lent等的US4^9121、Lent的US5318378和 Breidenbach 的 US5879056 中看到。本专利技术的目的在于改进用于维持具有粉碎鼓的建筑机器的控制的系统，尤其用于减小或完全消除突然倾斜(突然向前或向后倾斜)事件的发生。该目的通过以下所述方法和设备而实现。
技术实现思路
在第一实施方式中，建筑机器包括框架，和从框架支撑用于粉碎地面表面的粉碎鼓。该粉碎鼓构建用于在下切模式中运行。多个地面接合支撑结构从地面表面支撑框架。 前进驱动装置与至少一个地面接合支撑结构相连以提供运动动力，以横着地面表面前进建筑机器。传感器设置用于检测对应于作用于粉碎鼓上的来自地面表面的反作用力的参数。 作动器可操作地连接前进驱动，以通过前进驱动控制运动动力输出。控制器连接到传感器上以接收来自传感器的输入信号，并连接到该作动器以传送控制信号到该作动器。该控制器包括运行程序，其检测对应于反作用力的增加的感应的参数的变化，并响应于该变化减小提供到前进驱动的运动动力，以帮助防止建筑机器突然向前倾斜事件。机器的操作如下以下切模式运行该粉碎鼓(步骤a)。运动动力提供用于前进驱动，并以前进速度向前运动该建筑机器(步骤b)。对应于作用于该粉碎鼓上的反作用力的参数得以被感应 (步骤C)。参数的变化对应于反作用力的增加而被检测到(步骤d)。响应于检测到的变化，当在下切模式中持续运行该粉碎鼓时，减小提供到该前进驱动装置的运动动力，以减小前进速度，从而减小反作用力以防止突然向前倾斜事件(步骤e)。在第二实施方式中，建筑机器包括框架，和从框架支撑用于粉碎地面表面的粉碎鼓。多个地面接合支撑结构从地面表面支撑框架。至少一个传感器设置用于检测对应于作用于粉碎鼓上的来自地面表面的反作用力的参数。作动装置可操作地连接粉碎鼓或框架， 以控制粉碎鼓下降到地面表面内的速度。控制器连接到传感器上以接收来自传感器的输入信号，并连接到该作动器以传送控制信号到该作动器。该控制器包括运行程序，其检测对应于反作用力的增加的感应的参数的变化，并响应于该变化减小粉碎鼓下降的速度，以帮助防止建筑机器突然向前或向后倾斜事件。该作动装置可以是连接于前进驱动的作动器，或连接于框架的提升作动器，以与框架一起升高或降低粉碎鼓。该粉碎鼓旋转(步骤a)。旋转的粉碎鼓相对于地面表面下降(步骤b)。感应对应于作用于该粉碎鼓上的反作用力的参数(步骤c)。检测对应于反作用力的增加的参数的变化(步骤d)。响应于检测变化，当持续旋转该粉碎鼓时，减小下降该粉碎鼓的速度，从而防止突然向前倾斜或突然向后倾斜事件(步骤e)。第一或第二实施方式的步骤(e)还可以包括施加制动力到至少一个地面接合支撑装置。这最好额外地在步骤(e)中进行。第一实施方式的步骤(e)还可以包括防止建筑机器的前进速度超出选择的运行速度。该建筑机器最好包括从框架支撑粉碎鼓的粉碎鼓外壳，其中第一实施方式的步骤(C) 中，感应的参数包括位于或者框架或者粉碎鼓外壳上的至少一个应力计的输出。在步骤(c)中，至少一个应力计可以定向为使得感应的参数对应于实质上垂直于地面表面定向的反作用力的分量。至少一个应力计还可以定向为实质上垂直于地面表面。感应的参数可以包括来自位于框架或粉碎鼓外壳的相对侧的至少两个应力计的输出。可选地，感应的参数可以包括来自可操作地连接于框架和/或粉碎鼓的负载电池的输出。在上述可选的实施方式的任一个中，可以感应在将其中一个地面接合支撑装置连接到框架上的液压锤中的压力；和如果感应到的液压锤中的压力降落到预定值下面的话， 停止粉碎鼓的运行。在还有可选的实施方式中，步骤(C)中感应的参数可以包括来自位于框架上的至少一个应力计的输出，所述应力计感应框架的弯曲。在步骤(c)中感应的参数还可以包括在可旋转地从框架支撑粉碎鼓的至少一个轴承中的负载。第一或第二实施方式的步骤(d)还可以包括检测反作用力是否在运行范围内，该运行范围限定为建筑机器重量的百分比范围，该范围通过大于0%的低端和小于100%的高端限定出；和步骤(e)还包括一旦反作用力在运行范围内或之上，减小前进速度，或者减慢下降粉碎鼓的速度。第一实施方式的步骤(e)还包括在整个运行范围中与反作用力成线性比例地减小前进速度。第一或第二实施方式的步骤(e)还可以可选地包括减小到前进驱动装置的运动动力到零，或者如果反作用力等于或大于运行范围的高端的话，停止下降旋转粉碎鼓到地面表面内。作为一个例子，在步骤(d)中，低端为至少50%，而高端不大于95%。在第一和第二实施方式的步骤(C)中，感应到的参数可以包括来自位于或者框架或者粉碎鼓外壳上的至少一个应力计的输出，或者来自位于框架或粉碎鼓外壳的相对侧的至少两个应力计的输出，来自可操作地连接于框架和粉碎鼓的负载电池的输出，来自位于框架上的至少一个应力计的输出，所述应力计感应框架的弯曲，在可旋转地从框架支撑粉碎鼓的至少一个轴承中的负载。两个实施方式中的建筑机器还可以包括连接到一个或多个地面接合支撑装置的制动系统；其中该控制器还连接到该制动系统，该运行程序额外地指令该制动系统提供制动力，以助于防止突然向前倾斜事件。建筑机器的两个实施方式的传感器可以包括至少一个应力计(strain gage)。所述至少一个应力计可以具有计轴线，其定向为使得至少绝大部分通过应力计测量到的力定向为垂直于地面表面。所述至少一个应力计可以位于该框架上。在该框架的相对侧上可以提供至少两个应力计。该结构还可以包括从该框架支撑粉碎鼓的粉碎鼓外壳；其中所述至少一个应力计位于该粉碎鼓外壳上。可选地，至少两个应力计可以提供在粉碎鼓外壳的相对侧上。在还有一个实施方式中，传感器可以包括至少一个负载电池。该传感器可以包括附接到框架上并定向用于检测框架的弯曲的至少一个应力计。在可选的实施方式中，该传感器可以包括至少一个轴承负载传感器。控制器的运行程序可以检测所述反作用力是否在从低端延伸到高端的运行范围内，并且在第一实施方式中，该运行程序减小到前进驱动装置的运动动力，或在第二实施方式中，如果该反作用力在运行范围内，减小降低粉碎鼓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：C·门岑巴赫，A·马尔贝格，H·朗格，C·巴里马尼，G·亨，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：实用新型
国别省市：