送粮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种送粮装置，属于自动售粮机技术领域。其中，该装置包括：升降机构，包括环形且竖向设置并在第一驱动装置的驱动作用下转动的第一传动带。伸缩机构，包括固定于第一传动带并跟随其转动进行升降运动的第一固定连接组件。伸缩机构还包括固定设置在第一固定连接组件上并跟随其进行升降运动的第二传动带，第二传动带为环形且相对于第一传动带横向设置，第二传动带在第二驱动装置的驱动作用下进行转动。储粮机构，包括第二固定连接组件，第二固定连接组件固定于第二传动带并跟随第二传动带的转动进行伸缩运动。本实用新型专利技术实施例实现了升降机构能在下面取粮，再由升降机构运输至高处的售粮处，实现了自动化上下运输。

【技术实现步骤摘要】
送粮装置
本技术涉及自动售粮机
，特别涉及应用于自动售粮机上的送粮装置。
技术介绍
随着社会的发展和人类的需求，自动售货机行业应运而生。由于自动售货机分散灵活，操作简便，极大的方便了人们的生活。除了日常的饮料售货机、小食品售货机等，自动售粮机也随之出现。在现有技术的自动售粮机
中，存储粮食的机构是设计在上方，利用重力使得粮食从上方的存储机构中向下流出。存储机构在粮食全部售出后，需要人工将粮食运输到存储机构中去。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中的自动售粮机至少存在如下问题：由于存储机构有一定的高度，以人工的方式将粮食放入存储机构一方面操作困难，另一方面不利于实现自动售粮机的全自动机械化。
技术实现思路
本技术的目的实现了升降机构能在下面取粮，再由升降机构运到高处的出粮口，实现了自动化上下运输。根据本技术实施例的一个方面，送粮装置包括：升降机构，包括竖向设置的第一传动带，第一传动带为环形并在第一驱动装置的驱动作用下进行转动。伸缩机构，包括第一固定连接组件，第一固定连接组件固定于第一传动带并跟随第一传动带的转动进行升降运动。伸缩机构还包括固定设置在第一固定连接组件上并跟随其进行升降运动的第二传动带，第二传动带为环形且相对于第一传动带横向设置，第二传动带在第二驱动装置的驱动作用下进行转动。储粮机构，包括第二固定连接组件，第二固定连接组件固定于第二传动带并跟随第二传动带的转动进行伸缩运动。储粮机构还包括固定在所述第二固定连接组件上的储粮仓，储粮仓底部设有出粮阀，出粮阀在第三驱动装置的驱动作用下打开或者关闭。进一步地，升降机构还包括：第一主动传动轴，设置在第一传动带的一端。第一从动传动轴，设置在第一传动带的另一端。第一主动传动轴在第一驱动装置的驱动作用下进行转动。第一传动带跟随第一主动传动轴进行转动。第一从动传动轴跟随第一传动带进行转动。进一步地，在伸缩机构中，第一固定连接组件包括：第一固定板和固定于其上的第一带压片，第一固定板通过第一带压片固定于第一传动带上。进一步地，在伸缩机构中，第一固定板上还设置有第一滑块，第一滑块上设置有第一凹槽。升降机构还包括第一导轨，第一导轨的一端连接第一主动传动轴，另一端连接第一从动传动轴。第一固定板通过第一凹槽与第一导轨卡合。进一步地，升降机构还包括第一加强筋，第一主动传动轴、第一从动传动轴以及第一导轨固定于第一加强筋上。进一步地，伸缩机构还包括：第二主动传动轴，设置在第二传动带的一端。第二从动传动轴，设置在第二传动带的另一端。第二主动传动轴在第二驱动装置的驱动作用下进行转动。第二传动带跟随第二主动传动轴进行转动。第二从动传动轴跟随第二传动带进行转动。进一步地，在储粮机构中，第二固定连接组件包括：第二固定板和固定于其上的第二带压片，第二固定板通过第二带压片固定于第二传动带上。进一步地，在储粮机构中，第二固定板上还设置有第二滑块，第二滑块上设置有第二凹槽。伸缩机构还包括第二导轨，第二导轨一端连接第二主动传动轴，另一端连接第二从动传动轴。第二固定板通过第二凹槽与第二导轨卡合。进一步地，伸缩机构还包括第二加强筋，第二加强筋固定设置第一固定板上。第二主动传动轴、第二从动传动轴以及所述第二导轨固定于与所述第二加强筋上。进一步地，储粮机构还包括固定在第二固定连接组件上的称重支架，和固定在所述称重支架上的称重传感器。进一步地，储粮机构还包括与第三驱动装置控制连接的接触开关，接触开关用于控制第三驱动装置的转动。本技术实施例的送粮装置的有益效果在于实现了升降机构能在下面取粮，再由升降机构晕倒高出的出粮口，实现了自动化上下运输。附图说明图1是本技术实施例提供的送粮装置整体结构示意图；图2是图1中升降机构的结构示意图；图3是图1中伸缩机构的结构示意图；图4是图1中储粮机构的结构示意图；图5是图1中储粮机构的A部的结构放大示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、升降机构，2、伸缩机构，3、储粮机构，110、第一传动带，120、驱动装置，130、第一主动传动轴，140、第一从动传动轴，150、第一导轨，160、第一加强筋，210、第一固定连接组件，211、第一固定板，212、第一带压片，213、第一滑块，220、第二传动带，230、第二驱动装置，240、第二主动传动轴，250、第二从动传动轴，260、第二导轨，270、第二加强筋，310、第二固定连接组件，311、第二固定板，312、第二带压片，313、第二滑块，320、储粮仓，330、出粮阀，340、第三驱动装置，350、称重支架，360、称重传感器，370、接触开关。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。请参阅图1，图1是本技术实施例提供的送粮装置整体结构示意图。如图1所示，作为本技术的实施例提供的送粮装置，该送粮装置包括：升降机构1、伸缩机构2和储粮机构3。其中，伸缩机构2固定设置在升降机构1上，储粮机构3固定设置在伸缩机构2上，升降机构1用于驱动伸缩机构2和储粮机构3进行竖向方向的升降运动，伸缩机构2用于驱动储粮机构3进行横向方向的伸缩运动。储粮机构3用于承载粮食(包括大米、麦类、米类、豆类等)或其他的待运输粮食。储粮机构3在升降机构1和伸缩机构2的共同驱动作用下，先由左到右运动到预定位置(或由右到左运动到预定位置)，然后由下而上运动到预定高度，最后再由左到右运动到预定位置(或由右到左运动到预定位置)，从而实现自动化地将低处的粮食运输到高处的预定位置，避免了人工搬运粮食，有利于实现自动机械化。本技术实施例提供的送粮装置可以设置在自动售粮机上，用于粮食运输，也可以设置在其他自动售货机上，例如自动售水果机、自动售饮料机，用于其他货物的运输。需要说明的是，上述中，左、右两个相对方向的表述是为了使得读者明白本申请中储粮机构3的横向运动而引入的表述方式，不能限制本技术的保护范围。请参阅图2，图2是图1中升降机构的结构示意图。如图2所示，作为本技术的实施例提供的送粮装置，该送粮装置中的升降机构1包括竖向设置的第一传动带110，第一传动带110为环形并在第一驱动装置120的驱动作用下进行转动。在本实施例中，第一传动带110可以为同步带，也可以为传动链。第一传动带110可以为一根传动带或者传动链，但优选为两根传动带或者传动链。优选的两根传动带或者传动链分别设置在第一驱动装置120的两侧，对称设置。第一驱动装置120可以为电机驱动，也可以是气压驱动。如图3所示，图3是图1中伸缩机构的结构示意图。如图2和3所示，在本实施例中，送粮装置中的伸缩机构2包括第一固定连接组件210，第一固定连接组件210固定于第一传动带110并跟随第一传动带110的转动进行升降运动。伸缩机构2还包括固定设置在第一固定连接组件210上并跟随其进行升降运动的第二传动带220，第二传动带220为环形且相对于第一传动带110横向设置，第二传动带220在第二驱动装置230的驱动作用下进行转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送粮装置，其特征在于，包括：升降机构(1)，包括竖向设置的第一传动带(110)，所述第一传动带(110)为环形并在第一驱动装置(120)的驱动作用下进行转动；伸缩机构(2)，包括第一固定连接组件(210)，所述第一固定连接组件(210)固定于所述第一传动带(110)并跟随所述第一传动带(110)的转动进行升降运动；所述伸缩机构(2)还包括固定设置在所述第一固定连接组件(210)上并跟随其进行升降运动的第二传动带(220)，所述第二传动带(220)为环形且相对于所述第一传动带(110)横向设置，所述第二传动带(220)在第二驱动装置(230)的驱动作用下进行转动；储粮机构(3)，包括第二固定连接组件(310)，所述第二固定连接组件(310)固定于所述第二传动带(220)并跟随所述第二传动带(220)的转动进行伸缩运动；所述储粮机构(3)还包括固定在所述第二固定连接组件(310)上的储粮仓(320)，所述储粮仓(320)底部设有出粮阀(330)，所述出粮阀(330)在第三驱动装置(340)的驱动作用下打开或者关闭。

【技术特征摘要】
1.一种送粮装置，其特征在于，包括：升降机构(1)，包括竖向设置的第一传动带(110)，所述第一传动带(110)为环形并在第一驱动装置(120)的驱动作用下进行转动；伸缩机构(2)，包括第一固定连接组件(210)，所述第一固定连接组件(210)固定于所述第一传动带(110)并跟随所述第一传动带(110)的转动进行升降运动；所述伸缩机构(2)还包括固定设置在所述第一固定连接组件(210)上并跟随其进行升降运动的第二传动带(220)，所述第二传动带(220)为环形且相对于所述第一传动带(110)横向设置，所述第二传动带(220)在第二驱动装置(230)的驱动作用下进行转动；储粮机构(3)，包括第二固定连接组件(310)，所述第二固定连接组件(310)固定于所述第二传动带(220)并跟随所述第二传动带(220)的转动进行伸缩运动；所述储粮机构(3)还包括固定在所述第二固定连接组件(310)上的储粮仓(320)，所述储粮仓(320)底部设有出粮阀(330)，所述出粮阀(330)在第三驱动装置(340)的驱动作用下打开或者关闭。2.根据权利要求1所述的送粮装置，所述升降机构(1)还包括：第一主动传动轴(130)，设置在所述第一传动带(110)的一端；第一从动传动轴(140)，设置在所述第一传动带(110)的另一端；所述第一主动传动轴(130)在所述第一驱动装置(120)的驱动作用下进行转动；所述第一传动带(110)跟随所述第一主动传动轴(130)进行转动；所述第一从动传动轴(140)跟随所述第一传动带(110)进行转动。3.根据权利要求2所述的送粮装置，在所述伸缩机构(2)中，所述第一固定连接组件(210)包括：第一固定板(211)和固定于其上的第一带压片(212)，所述第一固定板(211)通过所述第一带压片(212)固定于所述第一传动带(110)上。4.根据权利要求3所述的送粮装置，其中，所述伸缩机构(2)中，所述第一固定板(211)上还设置有第一滑块(213)，所述第一滑块(213)上设置有第一凹槽；所述升降机构(1)还包括第一导轨(150)，所述第一导轨(150)的一端连接所述第一主动传动轴(130)，另一端连接所述第一从动传动轴(140)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：关海涛，
申请(专利权)人：中米北京农业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11