一种拖拉机驾驶室自动化焊接生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种拖拉机驾驶室自动化焊接生产线，包括组对工位、缓存工位和焊接工位，其特征在于，还包括两组焊接机器人系统、两组排烟除尘装置、一组安全护栏和控制系统，所述组对工位、缓存工位和焊接工位由左到右呈“一”字排布，所述两套焊接机器人系统安装在焊接工位的两侧，并相对焊接工位的中心位置对称，所述安全护栏包合安装在工位、缓存工位和焊接工位的四周，所述两组排烟除尘装置和控制系统安装在安全护栏的外侧。由于采用了上述技术方案，本发明专利技术具有以下有益效果：本发明专利技术能大幅提高作业效率，提升产品质量，减少焊接作业对焊接人员的伤害，使焊接作业的环境更加环保。

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机驾驶室自动化焊接生产线
本专利技术涉及机械自动化
，具体涉及一种拖拉机驾驶室自动化焊接生产线。
技术介绍
目前，机器人技术在国内外已经有很大的应用和普及，机器人自动化生产线在国内外各行各业中也迅猛发展，这也代表未来自动化生产线的发展方向，同时，我国大力发展机器人技术，主攻智能制造，提高自动化程度，也是响应中国制造2025的强国战略。我国农机制造行业的自动化程度相对还较低，很多的生产环节仍然是依靠人力，尤其是焊接作业，单纯依靠人力不仅生产效率较低，产品焊接质量也难以保障，传统的手工焊接对操作人员的伤害也较大，焊接产生的烟尘也会对环境产生污染，不够环保，机器人焊接替代人工焊接已是大势所趋。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种拖拉机驾驶室自动化焊接生产线。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种拖拉机驾驶室自动化焊接生产线，包括组对工位、缓存工位和焊接工位，还包括两组焊接机器人系统、两组排烟除尘装置、一组安全护栏和控制系统，所述组对工位、缓存工位和焊接工位由左到右呈“一”字排布，所述两套焊接机器人系统安装在焊接工位的两侧，并相对焊接工位的中心位置对称，所述安全护栏包合安装在工位、缓存工位和焊接工位的四周，所述两组排烟除尘装置和控制系统安装在安全护栏的外侧；所述组对工位包括组对工装、输入输出机构和中间支撑座，所述组对工装通过中间支撑座活动安装在输入输出机构上，所述输入输出机构包括第一滑块、第一滑轨、第一伺服电机和螺母丝杠，所述两条第一滑轨互相平行，且通过其底部通过多根支撑板连接在一起，在所述两条第一滑轨之间设有一条螺母丝杠，所述该螺母丝杠的头部安装有第一伺服电机，所述第一滑轨与中间支撑座的底部相接处设有第一滑块，所述组对工装位于安全护栏外部；所述缓存工位由两组升降屏和位于两组升降屏中间的缓存架组成，所述每组升降屏包括升降气缸、上升降屏和下升降屏，所述升降气缸的缸体安装在下升降屏的纵向中线位置，其缸体的上端安装有气缸轴，所述气缸轴的头部与上升降屏上端之间通过支撑横梁连接，所述上升降屏的外侧面位于气缸轴的两侧纵向设有两条相互平行的滑轨，所述下升降屏的内侧面设有两条与滑轨卡合在一起并且能够使滑轨在其中自由滑动的轨道；所述焊接工位包括单轴双持变位机、焊接工装和吊具，所述单轴双持变位机由U型支架、安装在U型支架两端的两组旋转支撑座和活动安装在两组旋转支撑座之间的中间支撑底座组成，所述焊接工装安装在中间支撑底座上，所述吊具安装在焊接工装的上方，其底部安装在中间支撑底座上；所述每组焊接机器人系统各包括机器人行走机构、焊接机器人、清枪剪丝装置和公共底板，所述公共底板安装在机器人行走机构上，所述焊接机器人和清枪剪丝装置安装在公共底板上，所述机器人行走机构包括行走底座、第二伺服电机、第二滑块和齿条，所述齿条设在行走底座顶端的一侧，在齿条的下方位于行走底座的某个位置安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的头部通过电机轴安装有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合在一起，所述齿条的上端与公共底板的底部之间安装有第二滑块；所述每组排烟除尘装置个包括一组排烟除尘箱和一组摆臂工装，所述两组排烟除尘箱安装在安全护栏外侧，所述每组摆臂工装各包括一组回流烟筒、回旋支撑、摆臂、第三伺服电机和集烟罩，所述每组回流烟筒各安装在其对应的排烟除尘箱的顶部，所述每组回流烟筒顶部各安装有一组回旋支撑，所述每组回旋支撑的一侧各纵向安装有一组第三伺服电机，所述每组第三伺服电机的顶部与其对应的回旋支撑的顶部之间各通过一组皮带连接，在每组回旋支撑的顶部各横向焊接有一组内部中空的摆臂，所述两组摆臂中一组位于组对工位上方，另一组位于焊接工位上方，且该两组摆臂的头部底端都安装有一组集烟罩。进一步地，所述控制系统与组对工位、缓存工位和焊接工位、两组焊接机器人系统及两组排烟除尘装置能有效连接，并形成有效控制。由于采用了上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术能大幅提高作业效率，提升产品质量，减少焊接作业对焊接人员的伤害，使焊接作业的环境更加环保。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为专利技术组对工位示意图。图3为专利技术组对工位输入输出机构传动结构示意图。图4为专利技术缓存工位示意图。图5为专利技术焊接工位示意图。图6为专利技术焊接机器人系统示意图。图7为专利技术焊接机器人系统传动结构示意图。图8为图7中A部分放大示意图。图9为专利技术摆臂工装示意图。图中：1、组对工位，101、组对工装，102、输入输出机构，102a、第一滑块，102b、第一滑轨，102c、第一伺服电机，102d、螺母丝杠，103、中间支撑座，104、支撑板，2、缓存工位，201、升降屏，201a、升降气缸，201b、上升降屏，201c、下升降屏，201d、气缸轴，201e、支撑横梁，201f、滑轨，201g、轨道，202、缓存架，3、焊接工位，301、单轴双持变位机，301a、U型支架，301b、旋转支撑座，301c、中间支撑底座，302、焊接工装，303、吊具，4、焊接机器人系统，401、机器人行走机构，401a、行走底座，401b、第二伺服电机，401c、第二滑块，401d、齿条，401e、齿轮，402、焊接机器人，403、清枪剪丝装置，404、公共底板，5、排烟除尘装置，501、排烟除尘箱，502、摆臂工装，502a、回流烟筒，502b、回旋支撑，502c、摆臂，502d、第三伺服电机，502e、集烟罩，502f、皮带，6、安全护栏，7、控制系统。具体实施方式如图1所示，本专利技术采用的技术方案为：一种拖拉机驾驶室自动化焊接生产线，包括组对工位1、缓存工位2和焊接工位3，还包括两组焊接机器人系统4、两组排烟除尘装置5、一组安全护栏6和控制系统7，所述组对工位1、缓存工位2和焊接工位3由左到右呈“一”字排布，所述两套焊接机器人系统4安装在焊接工位3的两侧，并相对焊接工位3的中心位置对称，所述安全护栏6包合安装在工位1、缓存工位2和焊接工位3的四周，所述两组排烟除尘装置5和控制系统7安装在安全护栏6的外侧；如图1-3所示，所述组对工位1包括组对工装101、输入输出机构102和中间支撑座103，所述组对工装101通过中间支撑座103活动安装在输入输出机构102上，所述输入输出机构102包括第一滑块102a、第一滑轨102b、第一伺服电机102c和螺母丝杠102d，所述两条第一滑轨102b互相平行，且通过其底部通过多根支撑板104连接在一起，在所述两条第一滑轨102b之间设有一条螺母丝杠102d，所述该螺母丝杠102d的头部安装有第一伺服电机102c，所述第一滑轨102b与中间支撑座103的底部相接处设有第一滑块102a，所述组对工装101位于安全护栏6外部；所述缓存工位2由两组升降屏201和位于两组升降屏201中间的缓存架202组成，所述每组升降屏201包括升降气缸201a、上升降屏201b和下升降屏201c，所述升降气缸201a的缸体安装在下升降屏201c的纵向中线位置，其缸体的上端安装有气缸轴201d，所述气缸轴201d的头部与上升降屏201b上端之间通过支撑横梁201e连接，所述上升降屏201b的外侧面位于气缸轴201d的两侧纵向设有两条相互平行的滑轨201f，所述下升降屏201c的内侧面设有两条与滑轨201f本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拖拉机驾驶室自动化焊接生产线，包括组对工位、缓存工位和焊接工位，其特征在于：还包括两组焊接机器人系统、两组排烟除尘装置、一组安全护栏和控制系统，所述组对工位、缓存工位和焊接工位由左到右呈“一”字排布，所述两套焊接机器人系统安装在焊接工位的两侧，并相对焊接工位的中心位置对称，所述安全护栏包合安装在工位、缓存工位和焊接工位的四周，所述两组排烟除尘装置和控制系统安装在安全护栏的外侧；所述组对工位包括组对工装、输入输出机构和中间支撑座，所述组对工装通过中间支撑座活动安装在输入输出机构上，所述输入输出机构包括第一滑块、第一滑轨、第一伺服电机和螺母丝杠，所述两条第一滑轨互相平行，且通过其底部通过多根支撑板连接在一起，在所述两条第一滑轨之间设有一条螺母丝杠，所述该螺母丝杠的头部安装有第一伺服电机，所述第一滑轨与中间支撑座的底部相接处设有第一滑块，所述组对工装位于安全护栏外部；所述缓存工位由两组升降屏和位于两组升降屏中间的缓存架组成，所述每组升降屏包括升降气缸、上升降屏和下升降屏，所述升降气缸的缸体安装在下升降屏的纵向中线位置，其缸体的上端安装有气缸轴，所述气缸轴的头部与上升降屏上端之间通过支撑横梁连接，所述上升降屏的外侧面位于气缸轴的两侧纵向设有两条相互平行的滑轨，所述下升降屏的内侧面设有两条与滑轨卡合在一起并且能够使滑轨在其中自由滑动的轨道；所述焊接工位包括单轴双持变位机、焊接工装和吊具，所述单轴双持变位机由U型支架、安装在U型支架两端的两组旋转支撑座和活动安装在两组旋转支撑座之间的中间支撑底座组成，所述焊接工装安装在中间支撑底座上，所述吊具安装在焊接工装的上方，其底部安装在中间支撑底座上；所述每组焊接机器人系统各包括机器人行走机构、焊接机器人、清枪剪丝装置和公共底板，所述公共底板安装在机器人行走机构上，所述焊接机器人和清枪剪丝装置安装在公共底板上，所述机器人行走机构包括行走底座、第二伺服电机、第二滑块和齿条，所述齿条设在行走底座顶端的一侧，在齿条的下方位于行走底座的某个位置安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的头部通过电机轴安装有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合在一起，所述齿条的上端与公共底板的底部之间安装有第二滑块；所述每组排烟除尘装置各包括一组排烟除尘箱和一组摆臂工装，所述两组排烟除尘箱安装在安全护栏外侧，所述每组摆臂工装各包括一组回流烟筒、回旋支撑、摆臂、第三伺服电机和集烟罩，所述每组回流烟筒各安装在其对应的排烟除尘箱的顶部，所述每组回流烟筒顶部各安装有一组回旋支撑，所述每组回旋支撑的一侧各纵向安装有一组第三伺服电机，所述每组第三伺服电机的顶部与其对应的回旋支撑的顶部之间各通过一组皮带连接，在每组回旋支撑的顶部各横向焊接有一组内部中空的摆臂，所述两组摆臂中一组位于组对工位上方，另一组位于焊接工位上方，且该两组摆臂的头部底端都安装有一组集烟罩。...

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机驾驶室自动化焊接生产线，包括组对工位、缓存工位和焊接工位，其特征在于：还包括两组焊接机器人系统、两组排烟除尘装置、一组安全护栏和控制系统，所述组对工位、缓存工位和焊接工位由左到右呈“一”字排布，所述两套焊接机器人系统安装在焊接工位的两侧，并相对焊接工位的中心位置对称，所述安全护栏包合安装在工位、缓存工位和焊接工位的四周，所述两组排烟除尘装置和控制系统安装在安全护栏的外侧；所述组对工位包括组对工装、输入输出机构和中间支撑座，所述组对工装通过中间支撑座活动安装在输入输出机构上，所述输入输出机构包括第一滑块、第一滑轨、第一伺服电机和螺母丝杠，所述两条第一滑轨互相平行，且通过其底部通过多根支撑板连接在一起，在所述两条第一滑轨之间设有一条螺母丝杠，所述该螺母丝杠的头部安装有第一伺服电机，所述第一滑轨与中间支撑座的底部相接处设有第一滑块，所述组对工装位于安全护栏外部；所述缓存工位由两组升降屏和位于两组升降屏中间的缓存架组成，所述每组升降屏包括升降气缸、上升降屏和下升降屏，所述升降气缸的缸体安装在下升降屏的纵向中线位置，其缸体的上端安装有气缸轴，所述气缸轴的头部与上升降屏上端之间通过支撑横梁连接，所述上升降屏的外侧面位于气缸轴的两侧纵向设有两条相互平行的滑轨，所述下升降屏的内侧面设有两条与滑轨卡合在一起并且能够使滑轨在其中自由滑动的轨道；所述焊接工位包括单轴双持变位机、焊接工装和吊具，所述单轴双持变位机由U型支架、安装在U型支架两端的两组旋转支撑座和活动安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴，王旭，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37