高精度金刚石微粉自动称料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度金刚石微粉自动称料机，包括料杯自动传送机构、下料机构、称量机构、漏料收起机构、料杯推出及超差处理机构和控制系统，料杯自动传送机构和料杯推出及超差处理机构分别设置在称量机构的两侧，漏料收起机构设置在下料机构和称量机构之间，料杯推出及超差处理机构包括料杯推出气缸、料杯推移平台、料杯下沉气缸、超差料杯推出气缸、合格料杯盘和超差料杯盘，料杯推出气缸设置在称量机构的一侧，料杯推移平台、料杯下沉气缸和合格料杯盘依次设置在称量机构的另一侧，超差料杯推出气缸和超差料杯盘分别位于料杯推移平台和合格料杯盘的下方。本实用新型专利技术操作简单，大大提高了料粉称量的效率和精度。

Automatic weighing machine for high precision diamond powder

The utility model discloses a high precision diamond powder automatic weighing machine, including the material cup automatic transmission mechanism, feeding mechanism, a weighing mechanism, material leakage mechanism, the material cup up launch and ultra poor processing mechanism and control system, automatic transmission mechanism and feeding the material cup and Super Cup launch processing mechanism are respectively arranged on both sides of the difference in the weighing mechanism, set up mechanism in leakage feeding mechanism and a weighing mechanism between the material cup launch and ultra poor processing mechanism comprises a material cup, the cup goes out of the cylinder, cylinder, sinking platform material cup super bad material cup out of the cylinder, qualified material cup disc and Super Cup material, the material cup launch side the air cylinder is arranged on the weighing mechanism, the material cup goes on platform, the material cup sinking cylinder and qualified material cup set at another side of the weighing mechanism in turn, the ultra poor material cup out of the cylinder and the ultra poor material and are located in the material cup push Shift platform and qualified materials of the cup bottom. The utility model has the advantages of simple operation, greatly improving the weighing efficiency and accuracy of the powder material.

【技术实现步骤摘要】
高精度金刚石微粉自动称料机
本技术涉及自动称量设备
，尤其涉及一种高精度金刚石微粉自动称料机。
技术介绍
金刚石复合片（PCD）是由多晶金刚石层与硬质合金衬底在超高压高温下烧结而成的超硬负荷材料，不仅具有金刚石的硬度、耐磨性，还有硬质合金的抗冲击韧性，是一种卓越的切削与钻探工具材料。在制造金刚石复合片时，对使用的金刚石微粉重量的准确度要求很高，且需要称量的重量从零点几克到几克不等。现有的称量设备在称量时往往需要人工放置或取走料杯，耗时耗力，不利于整体生产效率的提高；部分称量设备能够实现自动下料，但下料量准确度较低，无法满足金刚石微粉称量的高精度要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高精度金刚石微粉自动称料机，能够自动连续称量料粉，同时有效提高料粉的称量精度。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：高精度金刚石微粉自动称料机，包括料杯自动传送机构、下料机构、称量机构、漏料收起机构、料杯推出及超差处理机构和控制系统，所述的料杯自动传送机构和料杯推出及超差处理机构分别设置在称量机构的两侧，下料机构设置在称量机构的上方，漏料收起机构设置在下料机构和称量机构之间，料杯自动传送机构、下料机构、称量机构、漏料收起机构和料杯推出及超差处理机构分别与控制系统电连接，所述的料杯推出及超差处理机构包括料杯推出气缸、料杯推移平台、料杯下沉气缸、超差料杯推出气缸、合格料杯盘和超差料杯盘，料杯推出气缸设置在称量机构的一侧，料杯推移平台、料杯下沉气缸和合格料杯盘依次设置在称量机构的另一侧，料杯推出气缸的输出轴水平设置且连接有面向料杯推移平台的第一推板，料杯下沉气缸的输出轴竖直向上且顶端设有料杯支撑板，料杯下沉气缸的输出轴伸出时料杯支撑板的两侧分别与料杯推移平台和合格料杯盘相接，超差料杯推出气缸和超差料杯盘分别位于料杯推移平台和合格料杯盘的下方，超差料杯推出气缸的输出轴水平设置且连接有面向超差料杯盘的第二推板，料杯下沉气缸的输出轴收回时料杯支撑板与超差料杯盘相接。所述的漏料收起机构包括水平导向支架、推拉电磁铁和收料盒，推拉电磁铁设置在水平导向支架上，推拉电磁铁的牵引杆连接收料盒。还包括料杯盘平移机构，所述的料杯盘平移机构包括料杯盘移动板和直线导轨，直线导轨设置在料杯推出气缸的一侧且与料杯推出气缸的运动方向垂直，料杯盘移动板设置在直线导轨上并连接有驱动装置，多个合格料杯盘依次设置在料杯盘移动板上，每个合格料杯盘上均设有多排U型槽，U型槽的长度方向与料杯推出气缸的运动方向平行。还包括料粉振平机构，所述的料粉振平机构包括多个牵引电磁铁和敲打头，多个牵引电磁铁形成一排设置在料杯盘移动板的下方，多个牵引电磁铁所在的直线与料杯推出气缸的输出轴位于同一竖直平面内，每个牵引电磁铁的连杆均竖直向上并连接一个敲打头，所述的料杯盘移动板在与合格料杯盘的各个U型槽对应的位置处开设有多排敲打孔，当料杯盘移动板间歇移动一次时，合格料杯盘的一个U型槽与料杯推出气缸的输出轴正对，U型槽下方的一排敲打孔分别正对各个敲打头。所述的料杯自动传送机构包括旋转振动上料盘、直线振动送料机、料杯检测开关和送杯气缸，直线振动送料机的入口连接旋转振动上料盘的出口，直线振动送料机的出口位于送杯气缸和称量机构之间，送杯气缸的输出轴正对称量机构，料杯检测开关设置在直线振动送料机的出口的一侧。所述的下料机构包括透明料筒，透明料筒下端设有出料嘴，透明料筒内部设有下料螺杆和搅拌杆，下料螺杆和搅拌杆分别由伺服电机和搅拌电机驱动旋转。所述的下料螺杆的下端包括上下连接的圆台段和圆柱段，所述的圆台段倒立设置，圆台段下端面的直径与圆柱段的直径相同，圆柱段的下端面设有匀料片。本技术利用料杯自动传送机构向称量机构连续输送料杯，利用料杯推出及超差处理机构将料杯从称量机构推出，不仅实现了料粉的自动、连续称量，同时完成了对不合格料杯的剔除，大大提高了料粉的称量效率，并且减少了人力成本；本技术通过在下料机构和称量机构之间设置漏料收起机构，能够接收下料机构停止下料之后漏出的微量料粉，有效提高下料精度，减少料粉称量的不合格率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术下料机构的结构示意图；图3为本技术称量机构的结构示意图；图4为本技术漏料收起机构的结构示意图；图5为本技术料杯推出及超差处理机构的结构示意图；图6为本技术料杯盘平移机构的结构示意图；图7为本技术料粉振平机构的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术所述的高精度金刚石微粉自动称料机，包括料杯自动传送机构、下料机构5、称量机构4、漏料收起机构、料杯推出及超差处理机构6、料杯盘平移机构7、料粉振平机构和控制系统，料杯自动传送机构和料杯推出及超差处理机构6分别设置在称量机构4的两侧，下料机构5设置在称量机构4的上方，漏料收起机构设置在下料机构5和称量机构4之间，料杯盘平移机构7设置在料杯推出及超差处理机构6的出口处，料粉振平机构设置在料杯盘平移机构7的下方。料杯自动传送机构、下料机构5、称量机构4、漏料收起机构、料杯推出及超差处理机构6、料杯盘平移机构7和料粉振平机构分别与控制系统电连接，并根据控制系统的发出控制信号完成相应动作。本技术的料杯自动传送机构用于向称量机构4输送盛放料粉的料杯，包括旋转振动上料盘1、直线振动送料机2、料杯检测开关和送杯气缸3，直线振动送料机2的入口连接旋转振动上料盘1的出口，直线振动送料机2的出口位于送杯气缸3和称量机构4之间，且送杯气缸3的输出轴正对称量机构4，料杯检测开关设置在直线振动送料机2的出口的一侧。旋转振动上料盘1可将多个料杯有序排列并依次输出，然后通过直线振动送料机2传送到送杯气缸3处，再由送杯气缸3推送到称量机构4上。当料杯检测开关检测到直线振动送料机2的出口处无料杯时，控制系统控制旋转振动上料盘1和直线振动送料机2启动；当料杯检测开关检测到直线振动送料机2的出口处有料杯时，控制系统控制旋转振动上料盘1和直线振动送料机2停止；当称量机构4上无料杯且直线振动送料机2的出口处有料杯时，控制系统控制送杯气缸3向称量机构4推送料杯；称量机构4上有料杯时，送杯气缸3保持静止。料杯旋转振动上料盘1和直线振动送料机2均有市售产品，在此不再详述。如图2所示，本技术的下料机构5用于向输送到称量机构4上的料杯内定量投放料粉，包括透明料筒11，透明料筒11采用高强度透明石英管，便于观察筒内料粉的情况。透明料筒11的下端设有出料嘴13，出料嘴13与下方的称量机构4正对。透明料筒11内设有下料螺杆12和搅拌杆10，下料螺杆12竖直安装，并采用伺服电机9驱动，能够精准控制下料速度。下料螺杆12的下端包括上下连接的圆台段和圆柱段，圆台段倒立设置，其下端面的直径与圆柱段的直径相同，有利于流动性不好的料粉如金刚石微粉等顺利下料，圆柱段的下端面设有匀料片14，可使料粉均匀散开下落。搅拌杆10位于下料螺杆12的两侧，搅拌杆10的上端为一体结构，由搅拌电机8驱动与下料螺杆12同心旋转。搅拌电机8和伺服电机9根据控制系统的控制信号启动或停止，实现自动下料。下料螺杆12和搅拌杆10的安装为本领域的常规设置，其具体过程不再详述。本技术的下料机构5通过螺栓独立固定在机架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
高精度金刚石微粉自动称料机，其特征在于：包括料杯自动传送机构、下料机构、称量机构、漏料收起机构、料杯推出及超差处理机构和控制系统，所述的料杯自动传送机构和料杯推出及超差处理机构分别设置在称量机构的两侧，下料机构设置在称量机构的上方，漏料收起机构设置在下料机构和称量机构之间，料杯自动传送机构、下料机构、称量机构、漏料收起机构和料杯推出及超差处理机构分别与控制系统电连接，所述的料杯推出及超差处理机构包括料杯推出气缸、料杯推移平台、料杯下沉气缸、超差料杯推出气缸、合格料杯盘和超差料杯盘，料杯推出气缸设置在称量机构的一侧，料杯推移平台、料杯下沉气缸和合格料杯盘依次设置在称量机构的另一侧，料杯推出气缸的输出轴水平设置且连接有面向料杯推移平台的第一推板，料杯下沉气缸的输出轴竖直向上且顶端设有料杯支撑板，料杯下沉气缸的输出轴伸出时料杯支撑板的两侧分别与料杯推移平台和合格料杯盘相接，超差料杯推出气缸和超差料杯盘分别位于料杯推移平台和合格料杯盘的下方，超差料杯推出气缸的输出轴水平设置且连接有面向超差料杯盘的第二推板，料杯下沉气缸的输出轴收回时料杯支撑板与超差料杯盘相接。

【技术特征摘要】
1.高精度金刚石微粉自动称料机，其特征在于：包括料杯自动传送机构、下料机构、称量机构、漏料收起机构、料杯推出及超差处理机构和控制系统，所述的料杯自动传送机构和料杯推出及超差处理机构分别设置在称量机构的两侧，下料机构设置在称量机构的上方，漏料收起机构设置在下料机构和称量机构之间，料杯自动传送机构、下料机构、称量机构、漏料收起机构和料杯推出及超差处理机构分别与控制系统电连接，所述的料杯推出及超差处理机构包括料杯推出气缸、料杯推移平台、料杯下沉气缸、超差料杯推出气缸、合格料杯盘和超差料杯盘，料杯推出气缸设置在称量机构的一侧，料杯推移平台、料杯下沉气缸和合格料杯盘依次设置在称量机构的另一侧，料杯推出气缸的输出轴水平设置且连接有面向料杯推移平台的第一推板，料杯下沉气缸的输出轴竖直向上且顶端设有料杯支撑板，料杯下沉气缸的输出轴伸出时料杯支撑板的两侧分别与料杯推移平台和合格料杯盘相接，超差料杯推出气缸和超差料杯盘分别位于料杯推移平台和合格料杯盘的下方，超差料杯推出气缸的输出轴水平设置且连接有面向超差料杯盘的第二推板，料杯下沉气缸的输出轴收回时料杯支撑板与超差料杯盘相接。2.如权利要求1所述的高精度金刚石微粉自动称料机，其特征在于：所述的漏料收起机构包括水平导向支架、推拉电磁铁和收料盒，推拉电磁铁设置在水平导向支架上，推拉电磁铁的牵引杆连接收料盒。3.如权利要求2所述的高精度金刚石微粉自动称料机，其特征在于：还包括料杯盘平移机构，所述的料杯盘平移机构包括料杯盘移动板和直线导轨，直线导轨设置在料杯推出气缸的一侧且与料杯推出气缸的运动方向垂直，料杯盘移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世忠，王建东，李明，孙志杨，李纳川，
申请(专利权)人：郑州机械研究所，
类型：新型
国别省市：河南,41