一种取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种取料装置，取料装置包括：机体、升降机构及至少一组取料组件，取料组件包括：抵触部及设有多个爪部的卡爪，多个爪部具有弹性自恢复力，卡爪的多个爪部的未形变的初始状态是呈外扩张状结构，所述升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，抵触部抵触或脱离卡爪的爪部，进而实现多个爪部在内收敛状结构与自恢复到外扩张状结构之间变化，实现取料和放料。通过该种方式，以单一的方式实现多种物料的抓取，其结构简单、操作简便，且可大幅度减小取料时的掉落率。

Fetching device

A fetching device provided by the utility model, reclaiming device which comprises a machine body, a lifting mechanism and at least one group of material components, reclaimer assembly includes a claw with and is provided with a plurality of claw parts, a plurality of claw parts with self elastic restoring force, the initial state of the claw a plurality of claw parts without deformation is an expansion shaped structure, the lifting mechanism to drive the conflict or claw do relative movement of contact and separation of conflict claw claw, and a plurality of claw parts changes between structure and self recovery and adduction to expand outside structure, realize the loading and discharging. In this way, a plurality of materials are crawled in a single way, and the structure is simple, the operation is simple, and the dropping rate of the material taking is greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种取料装置
本技术涉及机械领域，具体涉及一种结构简单、取料掉落率低的取料装置。
技术介绍
电子行业的注塑产品，其内部含有金属件，注塑时金属以料带的形式导入注塑机进行注塑，注塑完需要把注塑好的产品从金属料带中裁切出来，裁切出来的产品需要进行分类。分类前需要对产品取料，现有技术中，通常的取料装置采用的是真空气源配合吸盘，从裁切台上吸取产品。如中国专利申请号为201310560095.8公开的一种吸料模组所示。但现有以吸合式取料的装置存在缺陷：注塑产品小，表面凹凸不平，使得吸着时容易漏气，造成产品吸着不稳定，在吸着机构移动的时候，经常造成产品掉落，掉料率超过10%，影响生产。
技术实现思路
针对现有以吸合式取料掉料率高的缺陷，本技术提供一种结构简单、取料掉落率低的取料装置。为达到上述目的，本技术提供的一种取料装置，包括：机体、升降机构及至少一组取料组件，所述取料组件包括：抵触部及设有多个爪部的卡爪，多个爪部具有弹性自恢复力，卡爪的多个爪部的未形变的初始状态是呈外扩张状结构，所述升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使抵触部抵触在该卡爪的爪部，并使卡爪的多个爪部呈内收敛状结构，控制物料或卡爪运动，使卡爪触及物料，而后升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，使该卡爪的爪部脱离抵触部，多个爪部弹性自恢复到外扩张状结构，卡爪对物料固定，从而实现卡爪的取料，所述升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使抵触部抵触在该卡爪的爪部，并使卡爪的多个爪部呈内收敛状结构，卡爪脱离对物料的固定，实现放料。进一步的，所述卡爪的爪部为长条状或长棒状的弹性体，该弹性体依靠自身弹性自恢复到外扩张状结构。再进一步的，弹性体的材质为聚氨酯。进一步的，所述卡爪的多个爪部之间形成交错的外扩张状结构。进一步的，所述卡爪的多个爪部之间设有一弹性件，并通过该弹性件的弹力使多个爪部具有弹性自恢复力。进一步的，所述抵触部为贯穿设置在机体上的通孔，所述卡爪的爪部设置在该通孔内并穿过该通孔延伸至机体外，所述升降机构带动卡爪做相对于该通孔移动，致使该卡爪的爪部抵触或脱离该通孔，实现内收敛状结构与自恢复到外扩张状结构之间变化。进一步的，所述抵触部是环状件或筒状件，该环状件或筒状结构件套设在卡爪的爪部外围，升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使该环状或筒状件抵触或脱离该卡爪的爪部。进一步的，所述取料组件设有多组。再进一步的，所述升降机构包括多个第一升降装置，多个第一升降装置分别带动多组取料组件的抵触部或/和卡爪做相对移动。再进一步的，所述升降机构还包括一第二升降装置，该第二升降装置同时带动多组取料组件的抵触部或/和卡爪做相对移动。再进一步的，所述第一升降装置为驱动电机或驱动气缸。再进一步的，所述第二升降装置为驱动电机或驱动气缸。通过本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：取料组件包括：抵触部及设有多个爪部的卡爪，多个爪部具有弹性自恢复力，卡爪的多个爪部的未形变的初始状态是呈外扩张状结构，所述升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，抵触部抵触或脱离卡爪的爪部，进而实现多个爪部在内收敛状结构与自恢复到外扩张状结构之间变化，实现取料和放料。通过该种方式，以单一的方式实现多种物料的抓取，其结构简单、操作简便，且可大幅度减小取料时的掉落率。附图说明图1所示为实施例中取料装置的立体示意图；图2所示为实施例中取料装置隐去部分结构后的示意图一；图3所示为实施例中取料装置隐去部分结构后的示意图二；图4所示为实施例中取料装置中取料组件的截面示意图；图5所示为实施例中取料装置中取料组件的工作状态下的截面示意图一；图6所示为实施例中取料装置中取料组件的工作状态下的截面示意图二；图7所示为另一种实施例中取料装置中取料组件的截面示意图；图8所示为再一种实施例中取料装置中取料组件的截面示意图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。实施例一参照图1至图6所示，本实施例提供的一种取料装置，包括：机体、升降机构及八组取料组件，所述机体由上面板11、下面板13及连接上面板11与下面板13之间的四个立柱12组成，所述取料组件包括：抵触部、取料头51及设有四个爪部52的卡爪，该爪部52为具有弹性自恢复力的长棒状的弹性体52并固定设置在取料头51上，卡爪的多个爪部的未形变的初始状态是呈“八”字形的外扩张状结构，本实施例中，弹性体52的材质为聚氨酯，所述抵触部为贯穿设置在下面板13上的八个通孔131，所述取料组件的取料头51设置在机体内并一一对应通孔131的位置并置于通孔131内，其爪部52穿过该通孔131延伸至机体的外部并依靠自身的弹性向外扩张，所述升降机构包括：二个第一升降装置41及一个第二升降装置21，本实施例中，第一升降装置41及第二升降装置21均为驱动气缸（在其他实施例中，可以为驱动电机等驱动装置），第二升降装置21固定在上面板11上，其驱动端连接一第一连接板22，该第一连接板22的两端分别连接一连接柱23，连接柱23的另一端固定连接在固定板30上，第二升降装置21的升降驱动带动该固定板30进行升降运动。固定板30的前后端均设有固定孔（未示出），二个第一升降装置41均设有一固定柱42分别固定在固定板30的前后端的固定孔内从而将二个第一升降装置41固定在固定板30上，二个第一升降装置41的驱动端分别连接一第二连接板43，二个第二连接板43上均设有四个连接孔（未示出），并分别通过连接杆44一一对应连接在取料组件的取料头51上，进而使每个第一升降装置41可同时驱动四个取料组件做升降运动。第二升降装置21的升降驱动带动该固定板30及固定在该固定板30的第一升降装置41进行升降运动，进而同时带动八个取料组件进行升降运动。在其他实施例中，第二升降装置21可设置为多个，其每个第二升降装置21可连接一个或多个取料组件，此为根据实际情况自由设定。如图4至6所示，为单个取料组件的截面示意图，本技术公开的取料方法，步骤如下：S1，提供上述所述的取料装置及待物料60，该待物料60设有固定孔61；S2，带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使抵触部抵触在该卡爪的爪部，并使卡爪的多个爪部呈内收敛状结构，控制物料或卡爪运动，使卡爪触及物料；本实施例中，升降机构带动取料组件上升，使卡爪在移动的过程中收拢呈内收敛状结构，并穿入待物料60的固定孔61内；当升降机构带动取料头51上升时，四个弹性体52一并提升，因通孔131的开口的抵触作用，弹性体52在上升过程中依靠自身弹性向内收拢，将整个取料装置下降或将待物料60上升，使收拢后的卡爪穿入待物料60的固定孔61内。S3，带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，使该卡爪的爪部脱离抵触部，多个爪部弹性自恢复到外扩张状结构，卡爪对物料固定；如图6所示，升降机构带动取料组件下降，弹性体52依靠自身弹性恢复扩张，弹性体52共同顶触本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料装置，包括：机体、升降机构及至少一组取料组件，其特征在于，所述取料组件包括：抵触部及设有多个爪部的卡爪，多个爪部具有弹性自恢复力，卡爪的多个爪部的未形变的初始状态是呈外扩张状结构，所述升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使抵触部抵触在该卡爪的爪部，并使卡爪的多个爪部呈内收敛状结构，控制物料或卡爪运动，使卡爪触及物料，而后升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，使该卡爪的爪部脱离抵触部，多个爪部弹性自恢复到外扩张状结构，卡爪对物料固定，从而实现卡爪的取料，所述升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使抵触部抵触在该卡爪的爪部，并使卡爪的多个爪部呈内收敛状结构，卡爪脱离对物料的固定，实现放料。

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，包括：机体、升降机构及至少一组取料组件，其特征在于，所述取料组件包括：抵触部及设有多个爪部的卡爪，多个爪部具有弹性自恢复力，卡爪的多个爪部的未形变的初始状态是呈外扩张状结构，所述升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使抵触部抵触在该卡爪的爪部，并使卡爪的多个爪部呈内收敛状结构，控制物料或卡爪运动，使卡爪触及物料，而后升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，使该卡爪的爪部脱离抵触部，多个爪部弹性自恢复到外扩张状结构，卡爪对物料固定，从而实现卡爪的取料，所述升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使抵触部抵触在该卡爪的爪部，并使卡爪的多个爪部呈内收敛状结构，卡爪脱离对物料的固定，实现放料。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述卡爪的爪部为长条状或长棒状的弹性体，该弹性体依靠自身弹性自恢复到外扩张状结构。3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述卡爪的多个爪部之间还设有一弹性件，并通过该弹性件的弹力使多个爪部具有弹性自...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜进团，方松丛，赖雄华，饶富林，苏瑞芳，连善良，
申请(专利权)人：厦门控智电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35