一种基于机器人的柔性焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及卫浴制造设备技术领域，一种基于机器人的柔性焊接机，包括控制系统、具备抓取工件功能的机器人，以及视觉相机，还包括第一机架、第二机架和第三机架，所述第一机架上设有用于进料的第一输送元件和第二输送元件；所述第二机架上设有用于进料的第四输送元件和用于出料的第三输送元件；所述第三机架上设有能够步进式旋转的转盘，所述转盘上设有多个可拆卸的底模，用于放置工件，所述第三机架上还设有能够对位于底模上的工件进行焊接的焊接元件。本实用新型专利技术有助于解决卫浴花洒焊接工艺自动化程度较低的问题。接工艺自动化程度较低的问题。接工艺自动化程度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的柔性焊接机


[0001]本技术涉及卫浴制造设备
，特别是涉及一种基于机器人的柔性焊接机。

技术介绍

[0002]卫浴行业的花洒焊接工艺是通过人工把多个花洒配件上料到超声波焊接机上进行焊接；由于卫浴花洒的种类特别多，切换也很频繁，所以目前均以人工焊接来满足小批量多种类的生产。但是超声波会对操作人员产生听力上的损伤，生产一段时间就要休息恢复，造成行业内越来越少的人愿意从事这个工序，给产品的交期造成极大影响；而为了满足产品交期需要付出高额的人力成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种基于机器人的柔性焊接机，有助于解决卫浴花洒焊接工艺自动化程度较低的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：
[0005]一种基于机器人的柔性焊接机，包括控制系统、具备抓取工件功能的机器人，以及视觉相机，该柔性焊接机还包括第一机架、第二机架和第三机架，所述第一机架和第二机架分别设于第三机架两侧；
[0006]所述第一机架上设有用于进料的第一输送元件和第二输送元件；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的柔性焊接机，包括控制系统、具备抓取工件功能的机器人(5)，以及视觉相机(6)，其特征在于，该柔性焊接机还包括第一机架(1)、第二机架(2)和第三机架(3)，所述第一机架(1)和第二机架(2)分别设于第三机架(3)两侧；所述第一机架(1)上设有用于进料的第一输送元件(11)和第二输送元件(12)；所述第二机架(2)上设有用于进料的第四输送元件(22)和用于出料的第三输送元件(21)；所述第三机架(3)上设有能够步进式旋转的转盘(4)，所述转盘(4)上设有多个可拆卸的底模(41)，用于放置工件，所述第三机架(3)上还设有能够对位于底模(41)上的工件进行焊接的焊接元件(31)；所述机器人(5)和视觉相机(6)设置于所述第一机架(1)和第二机架(2)靠近第三机架(3)一侧，用于将工件在转盘(4)与第一机架(1)和/或第二机架(2)之间进行转运；所述控制系统连接控制各作业部件。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的柔性焊接机，其特征在于，多个底模(41)呈中心对称设置在转盘(4)上，所述底模(41)在随转盘(4)步进式旋转的路径上形成多个周期性循环工位；定义靠近第一机架(1)一侧的工位为初始工位，位于第一工位(91)后端的工位为终端工位，转盘(4)进行一次步进式转动后，原终端工位转动至原初始工位作为新的初始工位。3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的柔性焊接机，其特征在于，所述焊接元件(31)具有位于工位正上方的焊头(311)，所述焊头(311)能够对位于其下方工位上的工件进行焊接。4.根据权利要求2或3所述的一种基...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜进团，赖雄华，
申请(专利权)人：厦门控智电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：