一种显示屏显示测试机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种显示屏显示测试机，包括机架、工作台、显示屏输送机构、视觉定位装置、控制器、显示屏取料机器人和测试机器人；工作台固定在机架内部，显示屏输送机构固设在工作台上方，视觉定位装置固定在机架顶部并位于显示屏输送机构的正上方；显示屏取料机器人和测试机器人相对设置在显示屏输送机构两侧，显示屏取料机器人上安装有抓取组件，测试机器人上安装有与显示屏的电路板插槽相适配的线路插头；显示屏取料机器人、测试机器人和线路插头分别与控制器相连接。本实用新型专利技术的测试机可代替人工完成显示屏的显示测试，通过视觉定位装置自动定位，并配合机器人实现显示屏的抓取和线路插头的拔插，稳定性好，降低显示屏插槽损坏的可能性。损坏的可能性。损坏的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种显示屏显示测试机


[0001]本技术涉及显示屏测试
，特别涉及一种显示屏显示测试机。

技术介绍

[0002]在我们的生活中，显示屏可谓是无处不在，比如手机，电脑，平板，家电，汽车等等。显示屏的需求是很大的，为满足大量生产，显示屏的生产过程也是被精益求精。在显示屏生产中有道工序叫显示测试，就是显示屏生产完成后，要通电测试显示效果。这个过程需要把测试系统的一端通过线路插头插入到显示屏的电路板插槽内，从而达到通电的功能。这个插头因为内部插针几十个，而且都集成在小而扁平的插槽内，目前都是只有人工才能完成，而且因为人工的工作强度和操作方法，经常造成插槽损坏从而导致这个显示屏返修，浪费人力物力成本。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中所存在的技术问题，本技术的目的在于提供一种能够自动完成显示屏测试且稳定性好的显示屏显示测试机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种显示屏显示测试机，包括机架、工作台、显示屏输送机构、视觉定位装置、控制器、显示屏取料机器人和测试机器人。所述的工作台固定在所述机架内部，所述的显示屏输送机构固设在所述工作台上方，所述的视觉定位装置固定在机架顶部并位于所述显示屏输送机构的正上方。所述的显示屏取料机器人和测试机器人相对设置在所述显示屏输送机构两侧，所述的显示屏取料机器人上安装有抓取组件，所述的测试机器人上安装有与显示屏的电路板插槽相适配的线路插头。所述的显示屏取料机器人、测试机器人、视觉定位装置和线路插头分别与所述控制器相连接。
[0006]优选地，为了能够更精确地实现线路插头的定位，所述的抓取组件上安装有用于定位所述线路插头的一至多个标准相机。
[0007]优选地，为了进一步提高插接的稳定性，所述的显示屏取料机器人上安装有第一压力传感器，所述的抓取组件通过第一连接板安装在所述第一压力传感器上，所述的测试机器人上安装有第二压力传感器，所述的线路插头通过第二连接板安装在所述第二压力传感器上。
[0008]进一步地，所述的抓取组件包括吸盘固定块、固定在所述吸盘固定块底部的吸嘴连接板、固定在所述吸嘴连接板底部的吸嘴支架以及安装在所述吸嘴支架上的若干吸嘴，所述的吸盘固定块固定在所述第一连接板上。
[0009]优选地，所述的第一压力传感器和第二压力传感器均为高精度多维力传感器。
[0010]进一步地，所述的视觉定位装置包括固定在所述机架顶部的底座、固定在所述底座底部的调整杆、安装在所述调整杆上部的托板、固定在所述托板侧边的视觉相机、设在所述调整杆底部的调节块、固定在所述调节块侧边的固定板、安装在所述固定板底部并位于
所述视觉相机正下方的光源。
[0011]进一步地，所述的显示屏输送机构为皮带输送机，所述皮带输送机通过若干支撑板架设在所述工作台上方。
[0012]优选地，所述的显示屏取料机器人和测试机器人均为六轴工业机器人。
[0013]进一步地，所述机架的两侧在所述显示屏输送机构相对应的位置上分别开设有显示屏上料口和显示屏下料口。
[0014]进一步地，为了方便操作和测试结果观察，所述机架的外侧上部安装有显示器、操作键盘和若干操作按钮，所述的显示器、操作键盘和若干操作按钮分别与所述控制器相连。
[0015]本技术具有如下有益效果：本技术提供一种显示屏显示测试机，该测试机可代替人工完成显示屏的显示测试，通过视觉定位装置自动定位，并配合机器人实现显示屏的抓取和线路插头的拔插，稳定性好，准确率高，降低显示屏插槽损坏的可能性；通过设置压力传感器，可以感应微小压力的变化，插接的过程由压力传感器全程辅助，确保插接过程的精准稳定安全。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图。
[0017]图2为图1隐去上部机架后的结构示意图。
[0018]图3为图2中A部分的局部放大示意图。
[0019]图4为视觉定位装置的立体结构示意图。
[0020]主要组件符号说明：1、机架；101、显示屏上料口；102、显示屏下料口；11、显示器； 12、操作键盘；13、操作按钮；2、工作台；3、显示屏输送机构；30、支撑板；4、视觉定位装置；41、底座；42、调整杆；43、托板；44、视觉相机；45、调节块；46、固定板；47、光源；5、显示屏取料机器人；50、抓取组件；501、吸盘固定块；502、吸嘴连接板；503、吸嘴支架；504、吸嘴；51、第一压力传感器；511、第一连接板；6、测试机器人；60、线路插头；61、第二压力传感器；611、第二连接板；7、标准相机；8、显示屏。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施方式，对本技术做进一步说明。
[0022]如图1
‑
4所示，一种显示屏显示测试机，包括机架1、工作台2、显示屏输送机构3、视觉定位装置4、控制器(设在机架内部，图中未示出)、显示屏取料机器人5和测试机器人6。工作台2固定在机架1内部，显示屏输送机构3固设在工作台2上方，视觉定位装置 4固定在机架1顶部并位于显示屏输送机构3的正上方。显示屏取料机器人5和测试机器人 6相对设置在显示屏输送机构3两侧，显示屏取料机器人5上安装有抓取组件50，测试机器人6上安装有与显示屏的电路板插槽相适配的线路插头60。优选地，抓取组件50上安装有用于定位线路插头60的一至多个标准相机7。视觉定位装置4、显示屏取料机器人5、测试机器人6和线路插头60分别与控制器相连接。
[0023]优选地，显示屏取料机器人5上安装有第一压力传感器51，抓取组件50通过第一连接板511安装在第一压力传感器51上，测试机器人6上安装有第二压力传感器61，线路插头 60通过第二连接板611安装在第二压力传感器61上。第一压力传感器51和第二压力传感器
61分别与控制器相连。优选地，显示屏取料机器人5和测试机器人6均为六轴工业机器人，第一压力传感器51、第二压力传感器61分别安装在显示屏机器人5、测试机器人6的第六轴上。
[0024]抓取组件50包括吸盘固定块501、固定在吸盘固定块501底部的吸嘴连接板502、固定在吸嘴连接板502底部的吸嘴支架503以及安装在吸嘴支架503上的若干吸嘴504，吸嘴504 外接真空发生器，吸盘固定块501固定在第一连接板511上。
[0025]优选地，第一压力传感器51和第二压力传感器61均为高精度多维力传感器。
[0026]视觉定位装置4包括固定在机架1顶部的底座41、固定在底座41底部的调整杆42、安装在调整杆42上部的托板43、固定在托板43侧边的视觉相机44、设在调整杆42底部的调节块45、固定在调节块45侧边的固定板46、安装在固定板46底部并位于视觉相机44正下方的光源47。
[0027]显示屏输送机构3为皮带输送机，皮带输送机通过若干支撑板30架设在工作台2上方。
[0028]机架1的两侧在显示屏输送机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示屏显示测试机，其特征在于：包括机架、工作台、显示屏输送机构、视觉定位装置、控制器、显示屏取料机器人和测试机器人，所述的工作台固定在所述机架内部，所述的显示屏输送机构固设在所述工作台上方，所述的视觉定位装置固定在机架顶部并位于所述显示屏输送机构的正上方，所述的显示屏取料机器人和测试机器人相对设置在所述显示屏输送机构两侧，所述的显示屏取料机器人上安装有抓取组件，所述的测试机器人上安装有与显示屏的电路板插槽相适配的线路插头，所述的显示屏取料机器人、测试机器人、视觉定位装置和线路插头分别与所述控制器相连接。2.如权利要求1所述的一种显示屏显示测试机，其特征在于：所述的抓取组件上安装有用于定位所述线路插头的一至多个标准相机。3.如权利要求1所述的一种显示屏显示测试机，其特征在于：所述的显示屏取料机器人上安装有第一压力传感器，所述的抓取组件通过第一连接板安装在所述第一压力传感器上，所述的测试机器人上安装有第二压力传感器，所述的线路插头通过第二连接板安装在所述第二压力传感器上。4.如权利要求3所述的一种显示屏显示测试机，其特征在于：所述的抓取组件包括吸盘固定块、固定在所述吸盘固定块底部的吸嘴连接板、固定在所述吸嘴连接板底部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜进团，赖雄华，饶富林，
申请(专利权)人：厦门控智电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：