投影设备及其自动调整投影方法技术

本发明专利技术提出一种具有自动调整功能的投影设备及其自动调整投影方法。投影设备包括控制装置、投影装置以及测距装置。投影装置耦接控制装置。测距装置耦接控制装置。控制装置操作测距装置于投影装置的投影范围内且在投影面上进行多点测距。控制装置依据测距装置提供的多个侦测点的多个第一距离值来判断投影范围的位置是否用于进行投影，以调整投影范围。上述投影设备具有精确的自动调整投影的效果。述投影设备具有精确的自动调整投影的效果。述投影设备具有精确的自动调整投影的效果。

【技术实现步骤摘要】
投影设备及其自动调整投影方法


[0001]本专利技术关于一种显示设备，且特别是关于一种具有自动调整功能的投影设备及其自动调整投影方法。

技术介绍

[0002]传统的投影设备(投影机)在投影过程中，若投影面上对应于投影范围的区域有非平整或具有障碍物的情况，则只能借由使用者搬移投影设备或是手动调整投影设备的位置的方式来使投影设备可正常投影。并且，传统的投影设备即使可借由摄影机来拍摄投影面，以判断投影面上对应于投影范围的区域是否有非平整或具有障碍物的情况，但是由于传统的投影设备是借由分析二维影像的方式来判断非平整区域或障碍物的位置，因此当非平整区域或障碍物与投影平面具有段差(高低差)时，则传统的投影设备将无法有效判断。
[0003]本“
技术介绍
”段落只是用来帮助了解本
技术实现思路
，因此在“
技术介绍
”段落所公开的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的现有技术。在“
技术介绍
”段落所公开的内容，不代表该内容或者本专利技术一个或多个实施例所要解决的问题，在本专利技术申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种具有自动调整功能的投影设备及其自动调整投影方法，可具有精确的自动调整投影的效果。
[0005]本专利技术的其他目的和优点可以从本专利技术所公开的技术特征中得到进一步的了解。
[0006]为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本专利技术的具有自动调整功能的投影设备包括控制装置、投影装置以及测距装置。投影装置耦接控制装置。测距装置耦接控制装置。控制装置操作测距装置于投影装置的投影范围内且在投影面上进行多点测距。控制装置依据测距装置提供的多个侦测点的多个第一距离值来判断投影范围的位置是否用于进行投影，以调整投影范围。
[0007]为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本专利技术的投影设备的自动调整投影方法包括以下步骤：操作测距装置于投影装置的投影范围内且在投影面上进行多点测距；以及依据测距装置提供的多个侦测点的多个第一距离值来判断投影范围的位置是否用于进行投影，以调整投影范围。
[0008]基于上述，本专利技术的具有自动调整功能的投影设备及其自动调整投影方法，可借由多点飞时测距的方式来有效地感测对应于投影范围的投影面是否平整而用于投影，并且还可自动地调整投影范围。
[0009]为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的一实施例的投影设备的架构示意图。
[0011]图2是本专利技术的一实施例的自动调整投影方法的流程图。
[0012]图3是本专利技术的一实施例的位移影像范围的示意图。
[0013]图4是本专利技术的一实施例的多点测距的示意图。
[0014]图5是本专利技术的另一实施例的位移影像范围的示意图。
[0015]图6是本专利技术的一实施例的缩小影像范围的示意图。
[0016]图7是本专利技术的另一实施例的自动调整投影方法的流程图。
[0017]附图标记列表
[0018]100:投影设备
[0019]110:控制装置
[0020]120:储存装置
[0021]130:投影装置
[0022]131:投影光源
[0023]132:投影光机
[0024]133:光学系统
[0025]140:测距装置
[0026]141:侦测光源
[0027]142:飞时测距侦测器
[0028]201、202、501、502、503:投影范围
[0029]300、500:障碍物
[0030]P_1～P_N、Pa_1～Pa_M:侦测点
[0031]D1、D2:方向
[0032]S1:投影面
[0033]S210～S220、S701～S711:步骤。
具体实施方式
[0034]有关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图的一优选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本专利技术。
[0035]为了使本专利技术的内容可以被更容易明了，以下特举实施例做为本专利技术确实能够据以实施的范例。另外，凡可能之处，在附图及实施方式中使用相同标号的元件/构件/步骤，系代表相同或类似部件。
[0036]图1是本专利技术的一实施例的投影设备的架构示意图。图2是本专利技术的一实施例的自动调整投影方法的流程图。参考图1，投影设备100包括控制装置110、储存装置120、投影装置130以及测距装置140。控制装置110耦接(电连接)储存装置120、投影装置130以及测距装置140。参考图1以及图2，投影设备100可执行以下步骤S210及步骤S220来进行自动调整投影范围。在步骤S210，控制装置110可操作测距装置140于投影装置130的投影范围内且在投
影面S1上进行多点测距。在步骤S220，控制装置110可依据测距装置提供的多个侦测点的多个距离值来判断投影范围的位置是否用于进行投影，以调整投影范围。因此，本实施例的投影设备100以及自动调整投影方法可实现投影画面的自动调整功能。
[0037]在本实施例中，控制装置110可包括相关投影控制功能以及资料运算功能的中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)，或是其他可编程的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、影像处理器(Image Processing Unit,IPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)、可编程控制器、特殊应用集成电路(Application Specific Integrated Circuits,ASIC)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device,PLD)、其他类似控制装置或这些装置的结合。在本实施例中，储存装置120可为存储器(Memory)，例如是可移动随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read
‑
only memory，ROM)、快闪存储器(flash memory)或类似元件或上述元件的组合。可用于储存相关投影影像资料、投影控制程式及测距运算程式等，以供控制装置110存取并执行。
[0038]在本实施例中，投影装置130包括投影光源131、投影光机(optical engine)132以及光学系统133。投影光源131可包括放电灯泡、发光二极管(Light emitting diode)或者激光光源(Laser light source)等发光单元。投影光机132可包括反射式空间光调制器(modulation)或透射式空间光调制器。反射式空间光调制器可例如包含反射式硅基液晶(Liq本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动调整功能的投影设备，其特征在于，所述投影设备包括控制装置、投影装置以及测距装置，其中所述投影装置耦接所述控制装置；以及所述测距装置耦接所述控制装置，其中所述控制装置操作所述测距装置于所述投影装置的投影范围内且在投影面上进行多点测距，并且所述控制装置依据所述测距装置提供的多个侦测点的多个第一距离值来判断所述投影范围的位置是否用于进行投影，以调整所述投影范围。2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述测距装置包括侦测光源以及飞时测距侦测器，其中所述侦测光源耦接所述控制装置；以及所述飞时测距侦测器耦接投影设备，其中所述控制装置操作所述侦测光源朝所述投影面上的所述投影范围中的多个侦测点投射多个侦测光束，并且所述控制装置操作所述飞时测距侦测器接收对应于所述多个侦测光束的多个反射光束，以计算所述多个第一距离值。3.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制装置判断所述多个第一距离值是否具有超过预设比例的部分为异常距离值，以调整所述投影范围。4.根据权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述多个第一距离值包括属于正常距离值的第一部分以及属于所述异常距离值的第二部分，并且所述第二部分的所述多个第一距离值分别高于所述第一部分的所述多个第一距离值于第一预设值或分别低于所述第一部分的所述多个第一距离值于第二预设值。5.根据权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述控制装置将所述投影范围朝向相反于所述投影范围的投影中心到所述投影范围中具有为所述异常距离值的部分的区域中心的方向来位移，并且所述控制装置操作所述测距装置于位移后的投影范围进行多点测距来判断所述位移后的投影范围的位置是否用于进行投影。6.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，所述控制装置将所述位移后的投影范围的范围边界位移至对应于所述多个侦测点为相邻于对应于所述异常距离值的所述多个侦测点的一部分的位置。7.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，所述控制装置将所述位移后的投影范围的范围边界与具有所述异常距离值的所述多个侦测点之间形成预设间隔。8.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，当所述位移后的投影范围已为最大移动距离的调整结果，且所述控制装置判断所述位移后的投影范围的多个第二距离值具有超过所述预设比例的部分为所述异常距离值时，所述控制装置缩小所述位移后的投影范围，并且所述控制装置操作所述测距装置于范围缩小后的投影范围进行多点测距来判断所述范围缩小后的投影范围的位置是否用于进行投影。9.根据权利要求8所述的投影设备，其特征在于，当所述位移后的投影范围已为极限缩小范围的调整结果，且所述控制装置判断所述范围缩小后的投影范围的多个第三距离值具有超过所述预设比例的部分为所述异常距离值时，所述控制装置输出警示信息。10.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制装置操作所述投影装置于调整后的投影范围中显示投影设定选单，以依据所述投影设定选单的选择调整结果来决定
是否于所述调整后的投影范围进行后续投...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建维，吴伯彦，王志琳，
申请(专利权)人：中强光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：