一种基于神经网络PID的刨煤机工作面液压支架控制系统技术方案
A hydraulic support control system of coal plough working face based on neural network PID
A hydraulic plow PID neural network control system based on the support surface, the main control machine and common control machine, whether master machine or sub control machine failure will not affect the whole system, affects only the faulty sub control machine or master machine, influence area, high reliability; using neural network PID control method, parameters online adjustment of the controller, reduces the error by experience parameters caused by the control accuracy of the system to improve, enhance the adaptability, the simulation results show that the control method has better dynamic and static performance than the traditional control method; the system can realize automatic control. The support staff of the operation, reduce labor intensity, improve safety, improve the working environment, conducive to intelligent plough face, unmanned direction.
【技术实现步骤摘要】
一种基于神经网络PID的刨煤机工作面液压支架控制系统
本专利技术涉及一种基于神经网络PID的刨煤机工作面液压支架控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
面对新世纪煤矿生产的新需要，采掘机械正向大型化、智能化、无人化方向发展，而薄煤层的安全高效开采是中国煤炭工业实现可持续发展的关键。刨煤机作为薄煤层开采的有效手段，近年来在国内外得到广泛应用。由于刨煤机工作面采高较低，虽然不需要工人跟随刨煤机作业，但仍需操作液压支架，不但存在严重安全隐患，而且人工移架的速度远远落后于刨煤机的刨煤速度，严重制约了采煤效率和产量。所以刨煤机工作面液压支架的动作和输送机的自动推移是刨煤机实现自动化的重点。
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于神经网络PID的刨煤机工作面液压支架控制系统，采用主控机与子控机共同控制，不论是主控机还是子控机出现故障都不会影响整个系统，仅影响出故障的子控机或主控机，影响范围小，可靠性高；采用神经网络PID控制方法，可在线调整控制器的各个参数，减少了凭经验整定参数所带来的误差，使系统控制精度提高，适应性增强，仿真结果表明，该控制方法比传统的控制方法具有更好的动态和静态...
【技术保护点】
一种基于神经网络PID的刨煤机工作面液压支架控制系统，其特征是：所述刨煤机工作面液压支架控制系统，该系统采用主控机和子控机的控制系统，每台子控机控制一台或多台液压支架，主控机与子控机之间通过串行通讯接口连接在一起，构成刨煤机工作面液压支架分布式控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种基于神经网络PID的刨煤机工作面液压支架控制系统，其特征是：所述刨煤机工作面液压支架控制系统，该系统采用主控机和子控机的控制系统，每台子控机控制一台或多台液压支架，主控机与子控机之间通过串行通讯接口连接在一起，构成刨煤机工作面液压支架分布式控制系统。2.根据权利要求1所述的一种基于神经网络PID的刨煤机工作面液压支架控制系统，其特征是：所述子控机采用兼有数据采集和计算机控制功能的系统，这种控制系统具有程序自动控制和人工控制两种信号输入方式，采用这种模式，能够通过交互作用对系统实行闭环控制，系统性能好，测试精度高。3.根据权利要求1所述的一种基于神经网络PID的刨煤机工作面液压支架控制系统，其特征是：所述主控制系统将刨煤机的位置信号通过数据协议...
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