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一种基于神经网络PID的刨煤机工作面液压支架控制系统，采用主控机与子控机共同控制，不论是主控机还是子控机出现故障都不会影响整个系统，仅影响出故障的子控机或主控机，影响范围小，可靠性高；采用神经网络PID控制方法，可在线调整控制器的各个参数，...
该专利属于富强所有，仅供学习研究参考，未经过富强授权不得商用。

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