The utility model discloses a multi DOF planar single type induction motor, including a flat cylinder; a plurality of rectangular stator arranged on a base within weeks; rotor disc shape; cylindrical bearings, including a base and a ball groove which is fixed to the base. Week and located between the base and the mover, to support the move. The utility model relates to a multi degree of freedom flat plate single side induction motor, which regulates the input current magnitude of the three sets of stators, and changes the output of the actuator, and the mover moves along the direction of resultant force according to the combined action of the forces. The utility model adopts the structure of an induction motor, and has the advantages of simple structure, small size, light weight, easy control, etc..
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度平板形单边式感应电机
本技术涉及一种电机设备
,尤其涉及一种多自由度平板形单边式感应电机。
技术介绍
随着现代工业技术的发展,越来越多的工作场合要求机构能够在平面内实现连续多自由度直线运动,例如高精度机床、产品加工等工业生产等领域。常规的直线电机都是单自由度的,要实现多自由度直线运动必须通过连接机构将多个独立的常规直线电机组合起来。但是这种组合形成的多自由度直线运动机构体积和重量都较大,而且附加的连接机构导致系统的惯量大、动态响应性能差。
技术实现思路
本技术是鉴于上述问题而完成的,所要解决的技术问题是提供一种多自由度平板形单边式感应电机,使得在实现多自由度运动的同时,更轻巧,更高效,反应更快,体积小,重量轻,响应速度快,工作效率高。为了实现上述目的,本技术技术按照以下方式实现:一种多自由度平板形单边式感应电机,包括扁筒状的底座;若干个长方体形状定子,设置于底座的内周;圆盘形状的动子;圆柱状的轴承,包括开有滚珠槽的基座及滚珠,其固定于底座内周且配置于底座与动子之间,以支撑动子。作为对上述技术方案的改进,所述定子为两组;所述定子呈Γ形式设置,两定子的轴线所成夹角度数为90度,且与底座中心的垂直距离相等。作为对上述技术方案的改进,所述定子大于两组,所述定子在空间上绕所述底座的中心均匀分布,所述定子的轴线过底座的中心,任意两个定子的轴线在空间上所成夹角度数为120度。作为对上述技术方案的改进,长方体形状的定子的两条宽的中线连线为定子的轴线。作为对上述技术方案的改进,所述动子包括下表面附有铜层的托盘及固定于托盘上表面中心的花键。所述花键固定于所述托盘中心 ...
【技术保护点】
一种多自由度平板形单边式感应电机,其特征在于:包括扁筒状的底座;若干个长方体形状定子,设置于底座的内周;圆盘形状的动子;圆柱状的轴承,包括开有滚珠槽的基座及滚珠,其固定于底座内周且配置于底座与动子之间,以支撑动子。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度平板形单边式感应电机,其特征在于:包括扁筒状的底座;若干个长方体形状定子,设置于底座的内周;圆盘形状的动子;圆柱状的轴承,包括开有滚珠槽的基座及滚珠,其固定于底座内周且配置于底座与动子之间,以支撑动子。2.根据权利要求1所述的多自由度平板形单边式感应电机,其特征在于:所述定子为两组;所述定子呈Γ形式设置,两定子的轴线所成夹角度数为90度,且与底座中心的垂直距离相等。3.根据权利要求1所述的多自由度平板形单边式感应电机,其特征在于:所述定子大于两组,所述定子在空间上绕所述底座的中心均匀分布,所述定子的轴线过底座的中心,任意两个定子的轴线在空间上所成夹角度数为120度。4.根据权利要求2或3所述的多自由度平板形单边式感应电机,其特征在于:长方体形状的定子的两条宽的中线连线为定子的轴线。5.根据权利要求2或3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴伟,王培欣,司高杰,岳帅军,石利颖,司纪凯,封海潮,李应生,刘群波,王红旗,
申请(专利权)人:河南理工大学,郑州润华智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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