汽车后视镜自动调节方法及系统技术方案

本发明专利技术属于机动车后视镜调整领域，具体提供一种汽车后视镜自动调节方法及系统。本发明专利技术旨在解决汽车后视镜手动调节浪费时间、操作不便、精度差和现有汽车后视镜自动调节方法调节精度差的问题。本发明专利技术的方法包括以下步骤：获取或建立所述汽车的车辆坐标系；通过乘员座椅的调节参数确定乘员头部在所述车辆坐标系中的第一坐标；通过摄像头确定乘员头部在所述车辆坐标系中的第二坐标；根据所述第一坐标并结合所述第二坐标调节后视镜，以使乘员获得最佳视角。由于根据车辆座椅调节参数进行判断，本发明专利技术的方法能够根据车辆乘员的实时姿态快速、准确地调整汽车后视镜的位置。

【技术实现步骤摘要】
汽车后视镜自动调节方法及系统
本专利技术属于机动车后视镜调整领域，具体提供一种汽车后视镜自动调节方法及系统。
技术介绍
汽车后视镜主要用于反映汽车后方、侧方和下方的情况，使车内乘员能够间接看清楚这些位置的情况，它起着“第二只眼睛”的作用，扩大了乘员的视野范围。由于不同乘员之间的身高、坐姿习惯不同，导致不同的乘员驾驶或乘坐同一辆车时需要对后视镜进行适当调整。目前，汽车后视镜调节方式主要有两种，一种为机械调节式后视镜，另一种为电动调节式后视镜，但是，这两种后视镜调节方式都需要驾驶人员手动操作，不仅浪费时间，而且操作不便、调节精度差。另一方面，虽然有些汽车已经设置了后视镜自动调节系统，能够解放乘员的双手并减少后视镜的调节时间，但是仍不可避免地存在着调节精度差的问题。相应地，本领域需要一种新的汽车后视镜自动调节方法来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决汽车后视镜手动调节浪费时间、操作不便、精度差和现有汽车后视镜自动调节方法调节精度差的问题，本专利技术提供了一种汽车后视镜自动调节方法，该方法包括以下步骤：获取或建立所述汽车的车辆坐标系；通过乘员座椅的调节参数确定乘员头部在所述车辆坐标系中的第一坐标；根据所述第一坐标调节后视镜，以使乘员获得最佳视角。在上述方法的优选技术方案中，所述乘员座椅是电动调节座椅，所述调节参数包括所述乘员座椅的前后调节距离和椅背角度。在上述方法的优选技术方案中，所述第一坐标包括纵坐标，所述“通过乘员座椅的调节参数确定乘员头部在所述车辆坐标系中的第一坐标”的步骤进一步包括：通过所述乘员座椅的前后调节距离和椅背角度来确定乘员头部在所述车辆坐标系中的纵坐标。在上述方法的优选技术方案中，所述方法还包括：在通过乘员座椅的调节参数确定乘员头部在所述车辆坐标系中的第一坐标之前，确定乘员的背部与所述乘员座椅的贴合度；所述“通过乘员座椅的调节参数确定乘员头部在所述车辆坐标系中的第一坐标”的步骤进一步包括：通过所述乘员座椅的前后调节距离和椅背角度并结合所述贴合度来确定乘员头部在所述车辆坐标系中的纵坐标。在上述方法的优选技术方案中，所述调节参数还包括所述乘员座椅的上下调节高度和左右调节距离，所述第一坐标还包括横坐标和竖坐标，所述“通过乘员座椅的调节参数确定乘员头部在所述车辆坐标系中的第一坐标”的步骤还包括：通过所述乘员座椅的上下调节高度和/或左右调节距离来确定乘员头部在所述车辆坐标系中的竖坐标和/或横坐标。在上述方法的优选技术方案中，所述方法还包括通过摄像头确定乘员头部在所述车辆坐标系中的第二坐标，所述“根据所述第一坐标调节后视镜”的步骤进一步包括：根据所述第一坐标并结合所述第二坐标来调节后视镜。在上述方法的优选技术方案中，所述第二坐标包括横坐标和竖坐标，所述“通过摄像头确定乘员头部在所述车辆坐标系中的第二坐标”的步骤进一步包括：通过摄像头拍摄的乘员头部的照片来确定乘员头部在所述车辆坐标系中的横坐标。在上述方法的优选技术方案中，所述“通过摄像头确定乘员头部在所述车辆坐标系中的第二坐标”的步骤还包括：通过摄像头拍摄的乘员头部的照片来确定乘员头部在所述车辆坐标系中的竖坐标。在上述方法的优选技术方案中，所述方法还包括获取所述汽车的车身尺寸和后视镜在车身上的位置。在上述方法的优选技术方案中，所述“根据所述第一坐标并结合所述第二坐标来调节后视镜”的步骤进一步包括：根据所述第一坐标并结合所述第二坐标以及所述车身尺寸和后视镜在车身上的位置来调节后视镜。在另一方面，本专利技术提供了一种汽车后视镜自动调节系统，所述系统包括：动力模块，其用于驱动后视镜转动；数据采集模块，其用于获取或建立所述汽车的车辆坐标系以及获取乘员座椅的调节参数；控制模块，其通过乘员座椅的调节参数确定乘员头部在所述车辆坐标系中的第一坐标，以及根据所述第一坐标控制所述动力模块来调节后视镜，以使乘员获得最佳视角。在上述方法的优选技术方案中，所述乘员座椅是电动调节座椅，所述调节参数包括所述乘员座椅的前后调节距离和椅背角度。在上述方法的优选技术方案中，所述第一坐标包括纵坐标，所述控制模块通过所述乘员座椅的前后调节距离和椅背角度来确定乘员头部在所述车辆坐标系中的纵坐标。在上述方法的优选技术方案中，所述系统还包括设置在所述乘员座椅的椅背中的压力传感器，所述压力传感器用于检测乘员的背部施加到所述椅背上的压力，所述控制模块还能够根据所述压力传感器的检测结果确定乘员的背部与所述乘员座椅的贴合度，并因此在所述乘员座椅的前后调节距离和椅背角度的基础上结合所述贴合度来确定乘员头部在所述车辆坐标系中的纵坐标。在上述方法的优选技术方案中，所述调节参数还包括所述乘员座椅的上下调节高度和左右调节距离，所述第一坐标还包括横坐标和竖坐标，所述控制模块还能够通过所述乘员座椅的上下调节高度和/或左右调节距离来确定乘员头部在所述车辆坐标系中的竖坐标和/或横坐标。在上述方法的优选技术方案中，所述系统还包括用于拍摄乘员头部照片的摄像头，所述控制模块还能够根据所述摄像头拍摄的照片来确定乘员头部在所述车辆坐标系中的第二坐标，从而根据所述第一坐标并结合所述第二坐标来调节后视镜。在上述方法的优选技术方案中，所述第二坐标包括横坐标和竖坐标，所述控制模块能够根据所述摄像头拍摄的照片来确定乘员头部在所述车辆坐标系中的横坐标。在上述方法的优选技术方案中，所述控制模块还能够根据所述摄像头拍摄的照片来确定乘员头部在所述车辆坐标系中的竖坐标。在上述方法的优选技术方案中，所述数据采集模块还能够获取所述汽车的车身尺寸和后视镜在车身上的位置，所述控制模块根据所述第一坐标并结合所述第二坐标以及所述车身尺寸和后视镜在车身上的位置来调节后视镜。在上述方法的优选技术方案中，所述动力模块包括电机，所述电机设置在所述后视镜上；并且/或者所述后视镜是车内后视镜和/或车外后视镜。如上所述，在本专利技术的优选技术方案中，首先，获取或建立汽车的车辆坐标系，并获取汽车的车身尺寸和后视镜在车身上的位置。其次，根据乘员座椅的前后调节距离、座椅角度和乘员背部与乘员座椅的贴合度来确定乘员头部在车辆坐标系中的纵坐标。然后再根据乘员座椅的上下调节高度和/或左右调节距离来确定乘员头部在所述车辆坐标系中的竖坐标和/或横坐标；或者通过摄像头拍摄的乘员头部的照片来确定乘员头部在所述车辆坐标系中的横坐标和/或纵坐标。最后，根据纵坐标、横坐标和竖坐标以及车身尺寸和后视镜在车身上的位置来调节后视镜。由于根据车辆座椅的调节参数进行判断，本专利技术的方法能够根据乘员的实时姿态快速、准确地调整汽车后视镜的位置，以使乘员在车内任何方位都能获得最佳观察视角。方案1、一种汽车后视镜自动调节方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取或建立所述汽车的车辆坐标系；通过乘员座椅的调节参数确定乘员头部在所述车辆坐标系中的第一坐标；根据所述第一坐标调节后视镜，以使乘员获得最佳视角。方案2、根据方案1所述的汽车后视镜自动调节方法，其特征在于，所述乘员座椅是电动调节座椅，所述调节参数包括所述乘员座椅的前后调节距离和椅背角度。方案3、根据方案2所述的汽车后视镜自动调节方法，其特征在于，所述第一坐标包括纵坐标，所述“通过乘员座椅的调节参数确定乘员头部在所述车辆坐标系中的第一坐标”的步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车后视镜自动调节方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取或建立所述汽车的车辆坐标系；通过乘员座椅的调节参数确定乘员头部在所述车辆坐标系中的第一坐标；根据所述第一坐标调节后视镜，以使乘员获得最佳视角。

【技术特征摘要】
1.一种汽车后视镜自动调节方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取或建立所述汽车的车辆坐标系；通过乘员座椅的调节参数确定乘员头部在所述车辆坐标系中的第一坐标；根据所述第一坐标调节后视镜，以使乘员获得最佳视角。2.根据权利要求1所述的汽车后视镜自动调节方法，其特征在于，所述乘员座椅是电动调节座椅，所述调节参数包括所述乘员座椅的前后调节距离和椅背角度。3.根据权利要求2所述的汽车后视镜自动调节方法，其特征在于，所述第一坐标包括纵坐标，所述“通过乘员座椅的调节参数确定乘员头部在所述车辆坐标系中的第一坐标”的步骤进一步包括：通过所述乘员座椅的前后调节距离和椅背角度来确定乘员头部在所述车辆坐标系中的纵坐标。4.根据权利要求3所述的汽车后视镜自动调节方法，其特征在于，所述方法还包括：在通过乘员座椅的调节参数确定乘员头部在所述车辆坐标系中的第一坐标之前，确定乘员的背部与所述乘员座椅的贴合度；所述“通过乘员座椅的调节参数确定乘员头部在所述车辆坐标系中的第一坐标”的步骤进一步包括：通过所述乘员座椅的前后调节距离和椅背角度并结合所述贴合度来确定乘员头部在所述车辆坐标系中的纵坐标。5.根据权利要求4所述的汽车后视镜自动调节方法，其特征在于，所述调节参数还包括所述乘员座椅的上下调节高度和左右调节距离，所述第一坐标还包括横坐标和竖坐标，所述“通过乘员座椅的调节参数确定乘员头...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮元勋，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31