钢水浇注的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种钢水浇注的控制方法及装置，该方法包括：获取模具型腔数据、钢锭总重数据以及钢锭总高数据；根据模具型腔数据、钢锭总重数据以及钢锭总高数据，获取钢水浇注过程的浇注速度曲线；获取前一时刻与当前时刻的钢水参数信息；根据前一时刻与当前时刻的钢水参数信息，计算当前时刻的实时浇注速度；根据浇注速度曲线与当前时刻的实时浇注速度，调整钢水包内钢水的浇注到模具的速度。本发明专利技术的钢水浇注的控制方法及装置解决了钢锭浇注过程中，完全依靠浇注工人凭借经验进行生产的随机性和不稳定性，可以实现生产操作的可重复性和稳定性，保证钢钢锭浇注过程中钢水上升的稳定性和准确性，为钢水浇铸过程中的精确调整提供保证。

Method and device for controlling pouring of molten steel

Control method and device of the invention relates to a molten steel casting, the method includes: acquiring data, the total weight of ingot mold cavity data and high total data of ingot mold cavity; according to the data, data and the total weight of ingot ingot with high casting speed data acquisition curve casting process of molten steel; get parameter information of a moment ago and the current time; according to the previous time and the current time of the molten steel pouring velocity parameter information, real-time calculation of the current time; according to the real-time pouring speed curve and casting speed at the moment, the adjustment of steel in the ladle of water poured into the mould speed. Control method and device for pouring molten steel of the invention solves the ingot casting process, casting depend entirely on the workers by virtue of experience in production of randomness and instability, can achieve the operation repeatability and stability, ensure the stability and accuracy of steel water rising steel ingot casting process, provide a guarantee for the precise adjustment of molten steel casting process in.

【技术实现步骤摘要】
钢水浇注的控制方法及装置
本专利技术涉及钢水浇注领域，尤其涉及一种钢水浇注的控制方法及装置。
技术介绍
钢水采用传统浇注方式进行浇注，其浇注效果及注速控制不尽人意，而在浇注过程中，本体浇注难以控制，不便于观察，因此浇注过程中经常出现钢水浇注速度过快或过慢，钢锭模内钢水上升速度不稳定，无法满足钢锭浇注要求，造成同一炉钢水浇铸的钢锭内部质量不一致，存在较大差异，最终影响钢锭的质量合格率，影响生产周期，造成废品，增加了生产成本，给企业造成经济损失。随着炼钢技术的不断发展，对钢锭的内在质量的要求越来越高，钢水在浇铸过程中对浇铸时间、浇铸重量、浇注速度等关键因素的控制越来越严。现有技术中，在浇铸过程中一般只能单一的显示钢水包的重量，技术人员完全凭靠经验对钢水的浇注速度进行控制，缺少对钢水实际流速的科学、精确的判断。
技术实现思路
为了解决现有技术中对钢水的流速仅凭技术人员经验，缺乏精确的控制手段的问题，本专利技术提出了一种钢水浇注的控制方法及装置。为了达到上述目的，本专利技术提出了一种钢水浇注的控制方法，用于控制钢水包内钢水对模具的浇注速度，包括：获取所述模具型腔数据、钢锭总重数据以及钢锭总高数据；根据所述模具型腔数据、钢锭总重数据以及钢锭总高数据，生成所述钢水浇注过程的浇注速度曲线；获取前一时刻与当前时刻的钢水参数信息；根据所述前一时刻与当前时刻的钢水参数信息，计算当前时刻的实时浇注速度；根据所述浇注速度曲线与当前时刻的实时浇注速度，调整所述钢水包内钢水的浇注到模具的速度。进一步地，所述根据所述模具型腔数据、钢锭总重数据以及钢锭总高数据，生成所述钢水浇注过程的浇注速度曲线，包括：根据所述钢锭总高数据将钢锭浇注过程划分为开浇阶段、锭身阶段、肩部阶段以及冒口阶段；根据所述钢锭型腔数据、钢锭总重数据，确定所述开浇阶段、锭身阶段、肩部阶段以及冒口阶段中每个阶段中所需钢水的质量；根据所述每个阶段中所需钢水的质量与模具型腔数据的横截面积，计算生成所述开浇阶段、锭身阶段、肩部阶段以及冒口阶段的浇注速度，并整合所述开浇阶段、锭身阶段、肩部阶段以及冒口阶段的浇注速度为所述浇注速度曲线。进一步地，所述钢水参数信息为钢水包内钢水的质量信息，计算当前时刻的实时浇注速度包括：根据前一时刻与当前时刻的钢水的质量信息，计算所述前一时刻与当前时刻的钢水的质量变化量与所述前一时刻与当前时刻的时间差；利用公式v＝ΔG/Δt计算实时浇注速度，式中，v为钢水的实时浇注速度，ΔG为所述质量变化量，Δt为所述前一时刻与当前时刻的时间差。进一步地，所述钢水参数信息为模具内钢水的液面高度信息。进一步地，所述根据所述浇注速度曲线与当前时刻的实时浇注速度，调整所述钢水包内钢水的浇注到模具的速度，包括：判断所述当前时刻的实时浇注速度是否超出所述浇注速度曲线的允许波动范围；若所述当前时刻的实时浇注速度未超出所述浇注速度曲线的允许波动范围，则不调整所述钢水包内钢水的浇注速度；若所述当前时刻的实时浇注速度超出所述浇注速度曲线的允许波动范围，则调整所述钢水包内钢水的浇注速度，直至同一时刻的所述实时浇注速度等于所述浇注速度曲线的浇注速度。本专利技术还提出了一种钢水浇注的控制装置，用于控制钢水包内钢水对模具的浇注速度，包括：模具数据获取模块，用于获取所述模具型腔数据、钢锭总重数据以及钢锭总高数据；浇注速度曲线生成模块，用于根据所述模具型腔数据、钢锭总重数据以及钢锭总高数据，生成所述钢水浇注过程的浇注速度曲线；钢水参数获取模块，用于获取前一时刻与当前时刻的钢水参数信息；实时浇注速度计算模块，用于根据所述前一时刻与当前时刻的钢水参数信息，计算当前时刻的实时浇注速度；浇注速度调整模块，用于根据所述浇注速度曲线与当前时刻的实时浇注速度，调整所述钢水包内钢水的浇注到模具的速度。进一步地，所述浇注速度曲线生成模块，包括：浇注阶段划分单元，用于根据所述钢锭总高数据将钢锭浇注过程划分为开浇阶段、锭身阶段、肩部阶段以及冒口阶段；浇注阶段质量确定单元，用于根据所述钢锭型腔数据、钢锭总重数据，确定所述开浇阶段、锭身阶段、肩部阶段以及冒口阶段中每个阶段中所需钢水的质量；浇注速度整合单元，用于根据所述每个阶段中所需钢水的质量与模具型腔数据的横截面积，计算生成所述开浇阶段、锭身阶段、肩部阶段以及冒口阶段的浇注速度，并整合所述开浇阶段、锭身阶段、肩部阶段以及冒口阶段的浇注速度为所述浇注速度曲线。进一步地，所述钢水参数获取模块，用于获取前一时刻与当前时刻的钢水包内钢水的质量信息，并且所述实时浇注速度计算模块，包括：时间与质量变化量计算单元，用于根据前一时刻与当前时刻的钢水的质量信息，计算所述前一时刻与当前时刻的钢水的质量变化量与所述前一时刻与当前时刻的时间差；实时计算单元，用于利用公式v＝ΔG/Δt计算实时浇注速度，式中，v为钢水的实时浇注速度，ΔG为所述质量变化量，Δt为所述前一时刻与当前时刻的时间差。进一步地，所述钢水参数信息为模具内钢水的液面高度信息。进一步地，所述浇注速度调整模块，包括：速度判断单元，用于判断所述当前时刻的实时浇注速度是否超出所述浇注速度曲线的允许波动范围；速度调整单元，若所述当前时刻的实时浇注速度未超出所述浇注速度曲线的允许波动范围，则不调整所述钢水包内钢水的浇注速度，若所述当前时刻的实时浇注速度超出所述浇注速度曲线的允许波动范围，则调整所述钢水包内钢水的浇注速度，直至同一时刻的所述实时浇注速度等于所述浇注速度曲线的浇注速度。本专利技术的有益效果在于，通过本专利技术的钢水浇注的控制方法及装置，解决了钢锭浇注过程中，完全依靠浇注工人凭借经验进行生产的随机性和不稳定性，可以实现生产操作的可重复性和稳定性，保证钢钢锭浇注过程中钢水上升的稳定性和准确性，为钢水浇铸过程中的精确调整提供保证，同时对整个生产过程进行全程的控制和监测，实现过程的精确控制，通过合理控制浇注速度，确保钢锭浇注质量，而且对于同一炉次不同锭重质量不一致的现象基本消除，钢锭质量合格率提高8％。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的钢水浇注的控制方法的流程图。图2为本专利技术实施例的确定浇注速度曲线的流程图。图3为本专利技术实施例的钢水浇注的控制装置的结构示意图。图4为本专利技术实施例的浇注速度曲线生成模块的结构示意图。图5为本专利技术实施例的实时浇注速度计算模块的结构示意图。图6为本专利技术另一实施例的实时浇注速度计算模块的结构示意图。图7为本专利技术实施例的浇注速度调整模块的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域相关技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护的范围。本专利技术是通过采集模具的信息生成理想的浇注速度曲线，然后通过采集钢水参数信息并使用其计算钢水的实时浇注速度，然后通过比较实时浇注速度与钢水的浇注速度曲线，以精确控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢水浇注的控制方法，用于控制钢水包内钢水对模具的浇注速度，其特征在于，包括：获取所述模具型腔数据、钢锭总重数据以及钢锭总高数据；根据所述模具型腔数据、钢锭总重数据以及钢锭总高数据，生成所述钢水浇注过程的浇注速度曲线；获取前一时刻与当前时刻的钢水参数信息；根据所述前一时刻与当前时刻的钢水参数信息，计算当前时刻的实时浇注速度；根据所述浇注速度曲线与当前时刻的实时浇注速度，调整所述钢水包内钢水的浇注到模具的速度。

【技术特征摘要】
1.一种钢水浇注的控制方法，用于控制钢水包内钢水对模具的浇注速度，其特征在于，包括：获取所述模具型腔数据、钢锭总重数据以及钢锭总高数据；根据所述模具型腔数据、钢锭总重数据以及钢锭总高数据，生成所述钢水浇注过程的浇注速度曲线；获取前一时刻与当前时刻的钢水参数信息；根据所述前一时刻与当前时刻的钢水参数信息，计算当前时刻的实时浇注速度；根据所述浇注速度曲线与当前时刻的实时浇注速度，调整所述钢水包内钢水的浇注到模具的速度。2.根据权利要求1所述的钢水浇注的控制方法，其特征在于，所述根据所述模具型腔数据、钢锭总重数据以及钢锭总高数据，生成所述钢水浇注过程的浇注速度曲线，包括：根据所述钢锭总高数据将钢锭浇注过程划分为开浇阶段、锭身阶段、肩部阶段以及冒口阶段；根据所述钢锭型腔数据、钢锭总重数据，确定所述开浇阶段、锭身阶段、肩部阶段以及冒口阶段中每个阶段中所需钢水的质量；根据所述每个阶段中所需钢水的质量与模具型腔数据的横截面积，计算生成所述开浇阶段、锭身阶段、肩部阶段以及冒口阶段的浇注速度，并整合所述开浇阶段、锭身阶段、肩部阶段以及冒口阶段的浇注速度为所述浇注速度曲线。3.根据权利要求1所述的钢水浇注的控制方法，其特征在于，所述钢水参数信息为钢水包内钢水的质量信息，计算当前时刻的实时浇注速度包括：根据前一时刻与当前时刻的钢水的质量信息，计算所述前一时刻与当前时刻的钢水的质量变化量与所述前一时刻与当前时刻的时间差；利用公式v＝ΔG/Δt计算实时浇注速度，式中，v为钢水的实时浇注速度，ΔG为所述质量变化量，Δt为所述前一时刻与当前时刻的时间差。4.根据权利要求1所述的钢水浇注的控制方法，其特征在于，所述钢水参数信息为模具内钢水的液面高度信息，计算当前时刻的实时浇注速度包括：根据前一时刻与当前时刻的钢水液面高度信息，计算所述前一时刻与当前时刻的钢水的高度变化量与所述前一时刻与当前时刻的时间差；利用公式v＝ΔH/Δt计算实时浇注速度，式中，v为钢水的实时浇注速度，ΔH为所述液面高度变化量，Δt为所述前一时刻与当前时刻的时间差。5.根据权利要求1所述的钢水浇注的控制方法，其特征在于，所述根据所述浇注速度曲线与当前时刻的实时浇注速度，调整所述钢水包内钢水的浇注到模具的速度，包括：判断所述当前时刻的实时浇注速度是否超出所述浇注速度曲线的允许波动范围；若所述当前时刻的实时浇注速度未超出所述浇注速度曲线的允许波动范围，则不调整所述钢水包内钢水的浇注速度；若所述当前时刻的实时浇注速度超出所述浇注速度曲线的允许波动范围，则调整所述钢水包内钢水的浇注速度，直至同一时刻的所述实时浇注速度等于所述浇注速度曲线的浇注速度。6.一种钢水浇注的控制装置，用于控制钢水包内钢水对模具的浇注速度，其特征在于，包括：模具数据获取模块，用于获取所述模具型腔数据、钢锭总重...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿明山，刘艳，韩庆礼，李耀军，
申请(专利权)人：中冶京诚工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11