一种步进式自行移动栈桥的步进装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种步进式自行移动栈桥的步进装置，包括支架、伸缩支腿、托轮、支撑轮和油缸及液压泵站，伸缩支腿安装在水平支架的四个安装孔内；油缸及液压泵站安装在两根伸缩支腿之间的水平支架其中一个侧边的支架上；在两侧的两根伸缩支腿上安装有一根横梁，横梁上安装有主动轮；两个支架侧边分别安装有托轮；解决传统的仰拱栈桥步进装置，支撑腿长度固定，无伸缩功能，导致在运动过程中，操作繁杂；加上电机均为就地操作，在很多地理条件复杂的区域操作困难的问题。

Stepping moving device for self-propelled Zhanqiao

The invention discloses a stepping self moving Zhanqiao stepping device comprises a bracket, telescopic legs, a supporting wheel, supporting wheel and cylinder and hydraulic pump station, the telescopic legs installed in four mounting holes in the horizontal support; support bracket cylinder and hydraulic pump is installed between the two telescopic legs one of the side; a beam is installed on both sides of the two telescopic legs, the beam is installed on the driving wheel; the two side of the rack are respectively provided with a roller; the traditional arch Zhanqiao stepping device, the supporting leg length is fixed, no expansion function, resulting in the movement in the complicated operation; plus the motor is operated locally, in the area of operation many complicated geographical conditions and difficult problems.

【技术实现步骤摘要】
一种步进式自行移动栈桥的步进装置
本专利技术涉及一种步进装置，尤其涉及一种步进式自行移动栈桥的步进装置，属于建筑工程领域。
技术介绍
仰拱栈桥在隧道施工中运用非常普遍，在本项目研究以前，基本都是一些传统的需要外力拖动的简易钢结构，也有个别施工企业在对其进行现代化改造，使其具有一定的自行走等自动化功能，但基本处于探索研究阶段，在施工中正逐步投入运用。其中做的较成功的有中铁五新等单位，但由于价格与施工配合等原因尚没有得到广泛的推广使用。按驱动方式可将自行走仰拱栈桥分为：履带式和步履式两种结构。履带式结构优点是地面适应性强和驱动力矩大等，缺点是难以在带倾角的隧道上坡、横向移动困难、结构复杂，成本高。传统的仰拱栈桥步进装置，支撑腿长度固定，无伸缩功能，导致在运动过程中，操作繁杂；加上电机均为就地操作，在很多地理条件复杂的区域操作困难。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种步进式自行移动栈桥的步进装置，通过一种步进式自行移动栈桥的步进装置解决传统的仰拱栈桥步进装置，支撑腿长度固定，无伸缩功能，导致在运动过程中，操作繁杂；加上电机均为就地操作，在很多地理条件复杂的区域操作困难的问题。本专利技术的提供的技术方案为：一种步进式自行移动栈桥的步进装置，包括支架、伸缩支腿、托轮、支撑轮和油缸及液压泵站，其特征在于：所述的伸缩支腿安装在水平支架的四个安装孔内；油缸及液压泵站安装在两根伸缩支腿之间的水平支架其中一个侧边的支架上；在两侧的两根伸缩支腿上安装有一根横梁，横梁上安装有主动轮；所述的两个支架侧边分别安装有托轮。所述的油缸及液压泵站分别和四个伸缩支腿的液压系统连接。所述的主动轮一端和仰拱栈桥的上导轨连接，另一端和驱动电机连接。所述托轮与仰拱栈桥的下导轨连接。所述的支架安装有配电箱，配电箱内部安装有控制驱动电机的电磁阀，配电箱外侧安装有遥控接收器，遥控接收器与控制箱内的控制电路连接。所述的电磁阀为24VDC。所述的遥控接收器为编码遥控器。采用本专利技术的技术方案，当步进机构需要往前移动时，步进机构支撑油缸收回，使其托轮落在上纵梁的导轨上，此时控制主动轮转动，步进机构就可以移动。当桥身需要前移时，首先将步进机构的支撑油缸伸出，使步进机构上升至托轮与下纵梁导轨接触，随后将前主支撑架收起离地，此时桥身前部的重量就全部落到步进机构上，此时步进机构的准备工作就完成了。全过程仅仅通过操作遥控器遥控操作，即可实现步进机构前后移动以及支腿的升降，操作方便，避免因为地形复杂而人员无法操作的情况。本专利技术的油缸及液压泵站分别和四个伸缩支腿的液压系统连接，可以通过操作遥控器，液压系统随即驱动四个伸缩腿实现离地。本专利技术的主动轮一端和仰拱栈桥的上导轨连接，另一端和驱动电机连接，通过滑轮可以实现步进装置在轨道上轻松移动，从而减小摩擦力。本专利技术的托轮与仰拱栈桥的下导轨连接，通过托轮可以实现步进装置在轨道上轻松移动，从而减小摩擦力。本专利技术的支架安装有配电箱，配电箱内部安装有控制驱动电机的电磁阀，配电箱外侧安装有遥控接收器，遥控接收器与控制箱内的控制电路连接，采用遥控器可以实现远距离无线遥控步进机构的运动。本专利技术的电磁阀为24VDC，24VDC电磁阀节能，安全可靠。本专利技术的遥控接收器为编码遥控器，通过编码遥控器，可以实现遥控器对对台电机进行分开遥控。综上所述，通过一种步进式自行移动栈桥的步进装置可以解决传统的仰拱栈桥步进装置，支撑腿长度固定，无伸缩功能，导致在运动过程中，操作繁杂；加上电机均为就地操作，在很多地理条件复杂的区域操作困难的问题。附图说明图1为本专利技术步进机构结构图；图2为本专利技术侧视图；图中标识为：1、主动轮，2、油缸及液压泵站，3、支架、4、伸缩支腿、5、托轮。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对专利技术进行进一步介绍：如图1～2所示，一种步进式自行移动栈桥的步进装置，包括托轮1、液压泵站2、支架3、伸缩支腿4、支撑轮5，伸缩支腿4安装在水平支架3的四个安装孔内；油缸及液压泵站2安装在两根伸缩4支腿之间的水平支架其中一个侧边的支架3上；在两侧的两根伸缩支腿4上安装有一根横梁，横梁上安装有主动轮1；两个支架3侧边分别安装有托轮5。进一步的油缸及液压泵站2分别和四个伸缩支腿4的液压系统连接，可以通过操作遥控器，液压系统随即驱动四个伸缩腿4实现离地。进一步的主动轮1一端和仰拱栈桥的上导轨连接，另一端和驱动电机连接，通过滑轮可以实现步进装置在轨道上轻松移动，从而减小摩擦力。进一步的托轮5与仰拱栈桥的下导轨连接，通过托轮可以实现步进装置在轨道上轻松移动，从而减小摩擦力。进一步的支架安装有配电箱，配电箱内部安装有控制驱动电机的电磁阀，配电箱外侧安装有遥控接收器，遥控接收器与控制箱内的控制电路连接，采用遥控器可以实现远距离无线遥控步进机构的运动。进一步的电磁阀为24VDC，24VDC电磁阀节能，安全可靠。进一步的遥控接收器为编码遥控器，通过编码遥控器，可以实现遥控器对对台电机进行分开遥控。按照上述技术方案，连接好各个设备和部件，将各个电机和各自的设备做好连接，接好控制箱的各个电源，在油缸内加满所需的液压油，按照编码遥控器的说明书做好遥控编码并确保遥控一一对应，检查各个设备均具备运行条件时进入实验环节。实验时，当步进机构需要往前移动时，利用遥控器控制步进机构支撑油缸收回，使其托轮落在上纵梁的导轨上，此时控制主动轮转动，步进机构就可以移动。当桥身需要前移时，首先将步进机构的支撑油缸伸出，使步进机构上升至托轮与下纵梁导轨接触，随后将前主支撑架收起离地，此时桥身前部的重量就全部落到步进机构上，此时步进机构的准备工作就完成了。全过程仅仅通过操作遥控器遥控操作，即可实现步进机构前后移动以及支腿的升降，操作方便，避免因为地形复杂而人员无法操作的情况。步履机构的工作循环如下：⑴、静置状态：此时，主桥通过前主支撑机构将荷载传作用于地面（弧形初支面），后端通过后横移机构支撑在填充面上，同时驱动轮总成处于无负重的悬挂在主桥后端。状态如下：⑵、行走（前进）准备状态：通过电葫芦将前后引桥提起；下驱动轮总成，使栈桥的后端由驱动轮承载于填充面；升起前主支撑支腿，降下步履机构支撑支腿，确保有步履支腿支撑的前提下，使前主支腿离地。状态如下图所示：⑶、主桥前移状态：在此状态下，驱动轮总成承载于混凝土硬化面上，作为桥身后端的临时支撑。此时操作手动换向阀的‘行走’联前进方向，桥身便开始缓慢向前运动。在此过程中，前主支撑和后支撑（横移机构）都是悬空状态。状态如下图所示：⑷、恢复到静置状态：栈桥前移到一定位置后就可能定下来，再次作为其它设备通过的桥梁使用，此时，需要将前后引桥放下；升起驱动轮总成，使后支撑触地；降下前主支撑支腿，使桥身前段触地承受载荷，完成一个工作循环。此时，可将步履机构尽量移动到桥身的中间部位作为辅助桥身支撑，以确保栈桥使用的安全。通过本专利技术的技术方案，可以实现远距离对步进机构的遥控控制，解决了部分地段施工和操作不便的问题。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进式自行移动栈桥的步进装置，包括支架、伸缩支腿、托轮、支撑轮和油缸及液压泵站，其特征在于：所述的伸缩支腿安装在水平支架的四个安装孔内；油缸及液压泵站安装在两根伸缩支腿之间的水平支架其中一个侧边的支架上；在两侧的两根伸缩支腿上安装有一根横梁，横梁上安装有主动轮；所述的两个支架侧边分别安装有托轮。

【技术特征摘要】
1.一种步进式自行移动栈桥的步进装置，包括支架、伸缩支腿、托轮、支撑轮和油缸及液压泵站，其特征在于：所述的伸缩支腿安装在水平支架的四个安装孔内；油缸及液压泵站安装在两根伸缩支腿之间的水平支架其中一个侧边的支架上；在两侧的两根伸缩支腿上安装有一根横梁，横梁上安装有主动轮；所述的两个支架侧边分别安装有托轮。2.根据权利要求1所述的一种步进式自行移动栈桥的步进装置，其特征在于：所述的油缸及液压泵站分别和四个伸缩支腿的液压系统连接。3.根据权利要求1所述的一种步进式自行移动栈桥的步进装置，其特征在于：所述的主动轮一端和仰拱栈桥的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家放，陈祚进，侯连军，李智刚，邹绍龙，罗成，卢静，孙志举，
申请(专利权)人：中铁五局集团有限公司，中铁五局集团机电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52