The invention discloses a device for laser processing and laser surface treatment method of pipeline wall mounted, equipped with laser device includes a laser beam splitter, respectively at the two ends of the laser beam splitter are respectively arranged on the fixed rod, two fixed rods on the two groups of mobile rack assembly. The mobile support assembly comprises an assembly seat pivoted on the fixing rod and two sets of guide frames arranged on both sides of the mounting seat. Each guide frame comprises both cross and at the intersection of the two elastic member pivoted by a rotating shaft guide rod, is arranged between the two guide connecting rod, the two ends of each of the guide rod are provided with rollers, wherein the guide frame through the rotating shaft is arranged on the pivot seat in the. By adding a movable frame component at both ends of the spectroscope, the invention can realize a stable positioning of the spectroscope and simultaneously protect the spectroscope to avoid contact with the inner wall of the pipeline. The laser carrying device is carried out along the extending direction of the pipeline, and the laser treatment of the inner surface of the pipeline can be realized.
【技术实现步骤摘要】
用于管道内壁表面处理的激光搭载装置及激光处理方法
本专利技术涉及一种用于管道内壁表面处理的激光搭载装置,尤其涉及一种可在弯管内移动以对管道内壁采用激光进行表面处理的激光搭载装置,本专利技术还涉及采用该激光搭载装置对管道内壁进行激光处理的方法。
技术介绍
管道在应用于不同领域时,管道内壁的表面质量与清洁程度的要求也相应的不同,往往需要对管道进行去毛刺处理以提高其表面质量,或者是对管道内壁进行去油污处理以提高其内壁的清洁度,等等。现有技术中,在对管道内壁进行表面处理时,常见的有采用电化学、超声波等方式,但电化学法对工件的腐蚀程度较大,且对环境易造成污染,而超声波法则往往会因为冲击力不均匀而导致管道内壁毛刺、油污等去除的不彻底。近年来,由于激光技术的快速发展,采用激光对管道内壁进行去毛刺、去油污等处理也受到了广泛的应用,其具有许多优点:(1)激光清洗是一种“干式”清洗,不需清洁液和其它化学溶液,因此没有化学清洗产生的环境污染,是一种“绿色”清洗工艺。(2)激光清洗是一种非接触处理,可通过光纤传输与机器人或机械手联合,实现自动化操作,能清洗传统方法不易达到的部位。(3)激光清洗能清除各种材料表面的不同类型的污物,达到很高的洁净度,而且还可以选择性地清洗材料表面的污物,不损伤材料的内部组成和结构,该方法相较于电化学法不但对工件的损伤小,而且也更环保,相较于超声波法可以更彻底地去除毛刺,同时激光去油污效果也很好,因而被越来越广泛地使用。但是现有的激光处理管道内壁技术仍存在不足之处,主要表现在激光搭载装置上。由于管道布置中往往存在弯管,若激光搭载装置没有设计好的话,容易 ...
【技术保护点】
一种用于管道内壁表面处理的激光搭载装置,其特征在于,所述激光搭载装置包括激光分光镜、分设于所述激光分光镜两端的两根固定杆、分别设置在两根所述固定杆上的两组移动架组件,两根所述固定杆的轴心线相互平行或共线延伸,每根所述固定杆沿自身轴向均具有与所述激光分光镜固定连接的近端、远离所述激光分光镜的远端,所述移动架组件设置在所述固定杆的所述远端;所述的移动架组件包括枢轴连接在所述固定杆上的安装座、分设于所述安装座两侧的两组导向架,所述固定杆沿径向位于两侧的所述导向架之间,每组所述的导向架均包括相互交叉且在交叉处通过转轴相枢轴连接的两根导向杆、设置在两根所述导向杆之间用于提供两根所述导向杆相对转动所需弹性回复力的弹性件,每根所述导向杆的两端均设置有滚轮,所述导向架通过所述转轴枢轴连接在所述安装座上,当所述激光搭载装置在管道内腔中移动时,每个所述移动架组件上,所有的所述滚轮均滚动地支撑在所述管道的内壁上而使得所述激光分光镜与所述管道内壁之间始终保持着间距。
【技术特征摘要】
1.一种用于管道内壁表面处理的激光搭载装置,其特征在于,所述激光搭载装置包括激光分光镜、分设于所述激光分光镜两端的两根固定杆、分别设置在两根所述固定杆上的两组移动架组件,两根所述固定杆的轴心线相互平行或共线延伸,每根所述固定杆沿自身轴向均具有与所述激光分光镜固定连接的近端、远离所述激光分光镜的远端,所述移动架组件设置在所述固定杆的所述远端;所述的移动架组件包括枢轴连接在所述固定杆上的安装座、分设于所述安装座两侧的两组导向架,所述固定杆沿径向位于两侧的所述导向架之间,每组所述的导向架均包括相互交叉且在交叉处通过转轴相枢轴连接的两根导向杆、设置在两根所述导向杆之间用于提供两根所述导向杆相对转动所需弹性回复力的弹性件,每根所述导向杆的两端均设置有滚轮,所述导向架通过所述转轴枢轴连接在所述安装座上,当所述激光搭载装置在管道内腔中移动时,每个所述移动架组件上,所有的所述滚轮均滚动地支撑在所述管道的内壁上而使得所述激光分光镜与所述管道内壁之间始终保持着间距。2.根据权利要求1所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置,其特征在于,同一组所述移动架组件上,两侧的所述导向架中所述的导向杆两两平行设置并分别通过连接杆固定连接。3.根据权利要求2所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置,其特征在于,同一组所述移动架组件上,两组所述导向架关于所述固定杆的轴心线对称设置。4.根据权利要求2所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置,其特征在于,同一组所述导向架上,两根所述导向杆的长度相同,且每根所述导向杆上位于所述转轴两侧的长度也相同。5.根据权利要求1所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:王明娣,刘凯,杨桂林,施克明,陈添禹,
申请(专利权)人:苏州大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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