一种扁管自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扁管自动上料装置，包括：机架、扁管托盘移动组件、上料托盘组、扁管上升组件、扁管端面整齐组件、扁管翻转组件以及托盘回收组件；其中，扁管托盘移动组件安装于支架的一端，上料托盘组位于扁管托盘移动组件的传送带上，并且，扁管托盘移动组件可驱动上料托盘组并使得上料托盘组以左右交替动作形式送至扁管上升组件；其中，扁管端面整齐组件安装于机架的另一端且位于扁管上升组件中托盘的上升路径的末端，扁管翻转组件安装于扁管端面整齐组件的一侧，托盘回收组件安装于扁管翻转组件的下方。本实用新型专利技术提供的扁管自动上料装置，通过个组件及上料托盘组的相互配合，有效实现了扁管的自动化上料。

【技术实现步骤摘要】
一种扁管自动上料装置
本技术涉及热交换器
，尤其涉及一种扁管自动上料装置。
技术介绍
换热器作为一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备，是使热量由较高的流体传递给温度较低的流体，是流体温度达到流程规定的指针，以满足过程工艺条件的需要，同时也是提高能源利用率的主要设备之一。主要可应用于石油、化工、冶金、电力、船舶、集中供暖、制冷空调、机械、食品、制药等领域。换热器的扁管上料通常都是通过人工完成的，生产效率低，同时无法自动对接后续的生产工序，无法实现整个生产线的自动化。
技术实现思路
针对现有的扁管上料存在的上述问题，现提供一种扁管自动上料装置，旨在实现扁管上料的自动化。具体技术方案如下：一种扁管自动上料装置，具有这样的特征，包括：机架、扁管托盘移动组件、上料托盘组、扁管上升组件、扁管端面整齐组件、扁管翻转组件以及托盘回收组件；其中，扁管托盘移动组件安装于支架的一端，上料托盘组位于扁管托盘移动组件的传送带上，并且，扁管托盘移动组件可驱动上料托盘组并使得上料托盘组以左右交替动作形式送至扁管上升组件；其中，扁管端面整齐组件安装于机架的另一端且位于扁管上升组件中托盘的上升路径的末端，扁管翻转组件安装于扁管端面整齐组件的一侧，托盘回收组件安装于扁管翻转组件的下方。上述的扁管自动上料装置，还具有这样的特征，扁管托盘移动组件包括：伺服电机；齿轮啮合部件，齿轮啮合部件连接伺服电机；联轴器，联轴器连接齿轮啮合部件；传动轴，传动轴连接联轴器；以及传送部件组，传送部件组包括主动同步轮、传送带、从动传动轴、感应器以及套于从动传动轴上的从动传送轮，传送带的两端分别套于主动同步轮和从动传送轮，传送部件组连接传动轴；其中，主动同步轮套于传动轴上，感应器包括信号发射装置和信号接收装置，信号发射装置和信号接收装置分别设置在传送带传动方向的两侧。上述的扁管自动上料装置，还具有这样的特征，扁管上升组件包括：导轨，导轨的一侧固定有一驱动电机，驱动电机的输出轴末端设有第一同步带轮，导轨的一端设有第二同步带轮，并且，第二同步带轮与第一同步带轮上套设有同步带，第一同步带轮通过同步带传动于第二同步带轮；以及托块，托块的一侧设有一垂直于托块的丝杆，并且，丝杆沿其纵向方向设有若干用于搭载扁管的托盘；其中，托块可由驱动电机驱动并使得托块可沿导轨做往复直线运动。上述的扁管自动上料装置，还具有这样的特征，扁管端面整齐组件包括：框架；以及支架，支架的两端设有无杆气缸，支架的底部设有一推块，推块的底部设有用于装载扁管的扁管托盘，并且，支架相对扁管托盘的上部设有一感应器，各无杆气缸的底部通过直线轴承连接有气缸，各气缸的活塞杆末端设有用于整齐扁管的挡块；其中，支架通过连接板固定于框架，并且，支架可由无杆气缸驱动沿框架的纵向方向做往复直线运动。上述的扁管自动上料装置，还具有这样的特征，扁管翻转组件包括：基座；气缸，气缸与基座连接，并设置于基座的下端；缓冲部件组，缓冲部件组包括缓冲支架组与缓冲器组，其中，缓冲支架组分为第一缓冲支架与第二缓冲支架，缓冲器组分为第一缓冲器和第二缓冲器，第一缓冲器设置在第一缓冲支架上，第二缓冲器设置在第二缓冲支架上；翻转机构，翻转机构设置在基座的上端并与气缸连接；托板，托板与翻转机构连接；以及标准单杠双作用气缸组，标准单杠双作用气缸组包括定位气缸、升降气缸、夹紧气缸、第一推块、轴承以及第二推块，定位气缸设置在托板沿长度方向的内端，升降气缸设置在托板沿长度方向的中端，夹紧气缸设置在托板沿长度方向的外端，第一推块设置在定位气缸的下方，第二推块在夹紧气缸的下方；其中，标准单杠双作用气缸组与托板可拆卸连接，并设置在托板的上端；其中，缓冲部件组与基座连接，并固定在基座上；其中，第一缓冲支架设置在基座的前端，第二缓冲支架设置在基座的后端。上述的扁管自动上料装置，还具有这样的特征，托盘回收组件包括：传感器；活动板，活动板的一端与扁管脱离托盘机构通过转轴铰接；驱动装置，驱动装置设置在活动板的下端，并且驱动装置具有驱动机构，驱动机构与活动板连接；以及通道，通道设置在活动板的下端，并且，通道呈倾斜设置，通道的一端与扁管脱离托盘机构固定连接形成固定端；其中，活动板的下端具有连接部，活塞杆的头部与连接部螺纹连接；其中，传感器安装靠近通道的固定端。上述技术方案的有益效果：本技术提供的扁管自动上料装置，通过个组件及上料托盘组的相互配合，有效实现了扁管的自动化上料。本技术提供的扁管自动上料装置具有结构简单、运行可靠的优点。附图说明图1为本技术的实施例中提供的扁管上料装置的结构示意图。图2为本技术的实施例中扁管托盘移动组件的结构示意图。图3为本技术的实施例中扁管上升组件的结构示意图。图4为本技术的实施例中扁管端面整齐组件的结构示意图。图5为本技术的实施例中扁管翻转组件的结构示意图。图6为本技术的实施例中托盘回收组件的结构示意图。图7为图6中字母A处对应部分的放大图。附图中：1.机架；2.扁管托盘移动组件；21.伺服电机；22.齿轮啮合部件；23.联轴器；24.传动轴；25.传送部件组；26.主动同步轮；27.传送带；28.从动传送轮；29.从动传动轴；210.感应器；211.信号发送装置；212.信号接收装置；3.上料托盘组；4.扁管上升组件；41.导轨；42.托块；43.丝杆；44.托盘；45.驱动电机；46.第一同步带轮；47.第二同步带轮；48.同步带；5.扁管端面整齐组件；51.框架；52.支架；53.无杆气缸；54.气缸；55.挡块；56.直线轴承；57.推块；58.感应器；59.扁管托盘；510.扁管；511.连接板；6.扁管翻转组件；61.为基座；62.气缸；63.缓冲部件组；64.翻转机构；65.托板；66.标准单机双作用气缸组；67.第一支架；68.第二支架；69.第一缓冲器；610.第二缓冲器；611.定位气缸；612.升降气缸；613.夹紧气缸；614.第一推块；615.轴承；616.第二推块；7.托盘回收组件；71.活动板；72.转轴；73.驱动装置；74.驱动机构；75.通道；76.连接部；77.固定端；78.传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。图1为本技术的实施例中提供的扁管上料装置的结构示意图。如图1所示，本技术的实施例中提供的扁管上料装置，包括：机架1、扁管托盘移动组件2、上料托盘组3、扁管上升组件4、扁管端面整齐组件5、扁管翻转组件6以及托盘回收组件7；其中，扁管托盘移动组件2安装于支架1的一端，上料托盘组3位于扁管托盘移动组件2的传送带27上，并且，扁管托盘移动组件2可驱动上料托盘组3并使得上料托盘组3以左右交替动作形式送至扁管上升组件4；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扁管自动上料装置，其特征在于，包括：机架、扁管托盘移动组件、上料托盘组、扁管上升组件、扁管端面整齐组件、扁管翻转组件以及托盘回收组件；其中，所述扁管托盘移动组件安装于所述机架的一端，所述上料托盘组位于所述扁管托盘移动组件的传送带上，并且，所述扁管托盘移动组件可驱动所述上料托盘组并使得所述上料托盘组以左右交替动作形式送至所述扁管上升组件；其中，所述扁管端面整齐组件安装于所述机架的另一端且位于所述扁管上升组件中托盘的上升路径的末端，所述扁管翻转组件安装于所述扁管端面整齐组件的一侧，所述托盘回收组件安装于所述扁管翻转组件的下方。

【技术特征摘要】
1.一种扁管自动上料装置，其特征在于，包括：机架、扁管托盘移动组件、上料托盘组、扁管上升组件、扁管端面整齐组件、扁管翻转组件以及托盘回收组件；其中，所述扁管托盘移动组件安装于所述机架的一端，所述上料托盘组位于所述扁管托盘移动组件的传送带上，并且，所述扁管托盘移动组件可驱动所述上料托盘组并使得所述上料托盘组以左右交替动作形式送至所述扁管上升组件；其中，所述扁管端面整齐组件安装于所述机架的另一端且位于所述扁管上升组件中托盘的上升路径的末端，所述扁管翻转组件安装于所述扁管端面整齐组件的一侧，所述托盘回收组件安装于所述扁管翻转组件的下方。2.根据权利要求1所述的扁管自动上料装置，其特征在于，所述扁管托盘移动组件包括：伺服电机；齿轮啮合部件，所述齿轮啮合部件连接所述伺服电机；联轴器，所述联轴器连接所述齿轮啮合部件；传动轴，所述传动轴连接所述联轴器；以及传送部件组，所述传送部件组包括主动同步轮、所述传送带、从动传动轴、感应器以及套于所述从动传动轴上的从动传送轮，所述传送带的两端分别套于所述主动同步轮和所述从动传送轮，所述传送部件组连接所述传动轴；其中，所述主动同步轮套于所述传动轴上，所述感应器包括信号发射装置和信号接收装置，所述信号发射装置和所述信号接收装置分别设置在所述传送带传动方向的两侧。3.根据权利要求1所述的扁管自动上料装置，其特征在于，所述扁管上升组件包括：导轨，所述导轨的一侧固定有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端设有第一同步带轮，所述导轨的一端设有第二同步带轮，并且，所述第二同步带轮与所述第一同步带轮上套设有同步带，所述第一同步带轮通过所述同步带传动于所述第二同步带轮；以及托块，所述托块的一侧设有一垂直于所述托块的丝杆，并且，所述丝杆沿其纵向方向设有若干用于搭载扁管的所述托盘；其中，所述托块可由所述驱动电机驱动并使得所述托块可沿所述导轨做往复直线运动。4.根据权利要求1所述的扁管自动上料装置，其特征在于，所述扁管端面整齐组件包括：框架；以及支架，所述支架的两端设有无杆气缸，所述支架的底部设有一推块，所述推块的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢加俊，任志强，徐鹤良，
申请(专利权)人：上海和科设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31