煤矿皮带机调速的方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种煤矿皮带机调速的方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取皮带机上预设区域内物料的特征参数，其中，物料的特征参数包括如下至少之一：物料的运动速度和物料的纹理；根据物料的特征参数对皮带机进行调速。本发明专利技术解决了现有技术中无法实时可靠的根据监控输送机的运输量来控制皮带机调速的技术问题。

Method, device and system for speed regulation of coal mine belt conveyor

The invention discloses a method, a device and a system for speed regulation of a coal belt conveyor. Among them, the method includes: obtaining the belt machine parameters preset area material. The material comprises the following parameters: at least one of the material velocity and material texture; according to the characteristic parameters of the material on the belt speed. The invention solves the technical problems that the prior art can not control the belt conveyor speed according to the transport volume of the monitoring conveyor in real time.

【技术实现步骤摘要】
煤矿皮带机调速的方法、装置及系统
本专利技术涉及煤矿输送领域，具体而言，涉及一种煤矿皮带机调速的方法、装置及系统。
技术介绍
随着煤炭生产企业机械化程度的不断提高，皮带运输机已是煤矿高产高效的主要运输设备。近年多家科研院所对运输皮带机节能进行了大量的研究，利用给煤机定量、电子称称重、红外线等方式监测运输量，并通过变频器控制带速实现节能，但由于煤矿的特殊生产条件，无法做到皮带运输系统的运煤量呈均匀状态，导致在负载较轻或无负载时，运输机系统高速运行对机械传动系统的磨损浪费严重，同时某些大功率电机空转也无法调节转速或随时停机，不仅浪费了大量的电能，而且对于皮带运输系统的设备损耗加大，减少设备的使用寿命。皮带运输机的开启需要从末位设备依次启动，整个生产线的皮带设备启动完成大概需要50分钟以上，先启动的皮带一直处于空转状态中，并且各个皮带的启动都由工作人员进行，因此导致电能浪费的同时加大了人力成本。针对上述现有技术中无法实时可靠的根据监控输送机的运输量来控制皮带机调速的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种煤矿皮带机调速的方法、装置及系统，以至少解决现有技术中无法实时可靠的根据监控输送机的运输量来控制皮带机调速的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种煤矿皮带机调速的方法的实施例，包括：获取皮带机上预设区域内物料的特征参数，其中，物料的特征参数包括如下至少之一：物料的运动速度和物料的纹理；根据物料的特征参数对皮带机进行调速。进一步的，在获取皮带机上预设区域内物料的特征参数之前，方法还包括：设置预设区域，其中，预设区域为任意形状的待监测区域。进一步的，根据物料的特征参数对皮带机进行调速包括：在监测到预设区域内存在物料的情况下，如果皮带机的速度超过第一预定值，控制皮带机的运行速度为第一速度；在监测到预设区域内存在物料的情况下，如果皮带机的速度大于第二预定值并小于第一预定值，控制皮带机的运行速度为第二速度；在监测到预设区域内存在物料的情况下，如果皮带机的速度大于第三预定值并小于第二预定值，控制皮带机的运行速度为第三速度；在监测到预设区域内不存在物料的情况下，如果皮带机的速度小于第三预定值，控制皮带机的运行速度为第四速度。其中，皮带机的运行速度由高到低依次如下：第一速度、第二速度、第三速度和第四速度。进一步的，该方法还包括：监测调速系统是否发生故障；在监测到调速系统发生故障的情况下，调节皮带机的速度为第一速度，并产生报警信息，其中，报警信息包括如下至少之一：故障发生的位置以及调速系统的状态。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种煤矿皮带机调速的装置的实施例，包括：采集模块，用于获取皮带机上预设区域内物料的特征参数，其中，物料的特征参数包括如下至少之一：是物料的运动速度和物料的纹理；控制模块，用于根据物料的特征参数对皮带机进行调速。进一步的，上述装置包括：设置模块，用于设置预设区域，其中，预设区域为任意形状的待监测区域。进一步的，控制模块包括：第一控制子模块，用于在监测到预设区域内存在物料的情况下，如果皮带机的速度超过第一预定值，控制皮带机的运行速度为第一速度；第二控制子模块，用于在监测到预设区域内存在物料的情况下，如果皮带机的速度大于第二预定值并小于第一预定值，控制皮带机的运行速度为第二速度；第三控制子模块，用于在监测到预设区域内存在物料的情况下，如果皮带机的速度大于第三预定值并小于第二预定值，控制皮带机的运行速度为第三速度；第四控制子模块，用于在监测到预设区域内不存在物料的情况下，如果皮带机的速度小于第三预定值，控制皮带机的运行速度为第四速度。其中，皮带机的运行速度由高到低依次如下：第一速度、第二速度、第三速度和第四速度。进一步的，上述装置还包括：监测模块，用于监测调速系统是否发生故障；调节模块，用于在监测到调速系统发生故障的情况下，调节皮带机的速度为第一速度，并产生报警信息，其中，报警信息包括如下至少之一：故障发生的位置以及调速系统的状态。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种煤矿皮带机调速的系统的实施例，包括：至少一个皮带机，用于输送物料；至少一个摄像机，位于至少一个皮带机上方，用于获取皮带机的预设区域内的物料的状态信息；工控主机，与至少一个摄像机连接，用于根据物料的状态信息进行分析，并根据分析结果发出速度控制信息或报警信息。进一步的，系统还包括：皮带变频器，与工控主机连接，用于根据速度控制信息调节至少一个皮带机的运行速度。进一步的，系统还包括：光缆；报警语音箱，用于接收工控主机发送的报警信息，并发出报警信号。进一步的，系统还包括：上位机，与工控主机进行通信连接，用于获取速度控制信息以及所进一步的，上位机还用于监测皮带机的预设区域内的物料的状态信息、查询历史数据、监测开关量状态、统计开关量时间、管理任务以及管理系统。进一步的，工控主机还用于判断至少一个皮带机上是否存在物料，并设置至少一个皮带机的预设速度。进一步的，皮带变频器还用于根据物料的状态信息控制至少一个皮带机的运行速度，其中，在至少一个皮带机上存在物料的情况下，包括：如果至少一个皮带机的预设速度大于第一预定值，控制至少一个皮带机的运行速度为第一速度；如果至少一个皮带机的预设速度大于第二预定值并小于第一预定值，控制至少一个皮带机的运行速度为第二速度；如果至少一个皮带机的预设速度大于第三预定值并小于第二预定值，控制至少一个皮带机的运行速度为第三速度。进一步的，皮带变频器还用于根据物料的状态信息控制至少一个皮带机的运行速度，其中，如果至少一个皮带机上不存在物料并且至少一个皮带机的预设速度小于第三预定值，控制至少一个皮带机的运行速度为第四速度。进一步的，物料的状态信息包括如下至少之一：是否存在物料、物料的运动速度以及物料的纹理。在本实施例中，采用智能监控的方式，通过获取皮带机上预设区域内物料的特征参数，其中，物料的特征参数包括如下至少之一：物料的运动速度和物料的纹理；根据物料的特征参数对皮带机进行调速。达到了形成一个智能化、多功能、全天候的动态本质安全智能节能系统的目的，从而实现了智能和集中控制，有效节省人力，减少空轻载运行损失的技术效果，进而解决了现有技术中无法实时可靠的根据监控输送机的运输量来控制皮带机调速的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种煤矿皮带机调速的方法流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的系统登录页面图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的系统主页面图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的工控主机设备列表图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的煤矿皮带机调速的方法流程图；图6是根据本专利技术实施例的一种可选的工控主机设备的点位显示管理图；图7是根据本专利技术实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的停机信号输入统计页面图；图8是根据本专利技术实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的实时停机信号输入页面图；图9是根据本专利技术实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的日每时高中低三速的信号输入柱形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿皮带机调速的方法，其特征在于，包括：获取皮带机上预设区域内物料的特征参数，其中，所述物料的特征参数包括如下至少之一：所述物料的运动速度和所述物料的纹理；根据所述物料的特征参数对所述皮带机进行调速。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿皮带机调速的方法，其特征在于，包括：获取皮带机上预设区域内物料的特征参数，其中，所述物料的特征参数包括如下至少之一：所述物料的运动速度和所述物料的纹理；根据所述物料的特征参数对所述皮带机进行调速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取皮带机上预设区域内物料的特征参数之前，所述方法还包括：设置所述预设区域，其中，所述预设区域为任意形状的待监测区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述物料的特征参数对所述皮带机进行调速包括：在监测到所述预设区域内存在所述物料的情况下，如果所述皮带机的速度超过第一预定值，控制所述皮带机的运行速度为第一速度；在监测到所述预设区域内存在所述物料的情况下，如果所述皮带机的速度大于第二预定值并小于第一预定值，控制所述皮带机的运行速度为第二速度；在监测到所述预设区域内存在所述物料的情况下，如果所述皮带机的速度大于第三预定值并小于第二预定值，控制所述皮带机的运行速度为第三速度；在监测到所述预设区域内不存在所述物料的情况下，如果所述皮带机的速度小于所述第三预定值，控制所述皮带机的运行速度为第四速度；其中，所述皮带机的运行速度由高到低依次如下：所述第一速度、所述第二速度、所述第三速度和所述第四速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：监测调速系统是否发生故障；在监测到所述调速系统发生所述故障的情况下，调节所述皮带机的速度为所述第一速度，并产生报警信息，其中，所述报警信息包括如下至少之一：所述故障发生的位置以及所述调速系统的状态。5.一种煤矿皮带机调速的装置，其特征在于，包括：采集模块，用于获取皮带机上预设区域内物料的特征参数，其中，所述物料的特征参数包括如下至少之一：是所述物料的运动速度和所述物料的纹理；控制模块，用于根据所述物料的特征参数对所述皮带机进行调速。6.一种煤矿皮带机调速的系统，其特征在于，包括：至少一个皮带机，用于输送物料；至少一个摄像机，位于所述至少一个皮带机上方，用于获取所述皮带机的预设区域内的所述物料的状态信息；工控主机，与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭辉，
申请(专利权)人：神华集团有限责任公司，中国节能减排有限公司，北京科技大学，
类型：发明
国别省市：北京,11