元件数据处理装置、元件数据处理方法及元件安装系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种元件数据处理装置，处理在通过元件安装机向安装对象物安装带端子的元件时所使用的元件数据，上述元件数据处理装置的特征在于，具备：元件数据存储单元，能够存储多个包括端子尺寸、端子间间距或端子位置、以及端子数在内的上述元件数据；及元件数据提取单元，提取存储于上述元件数据存储单元的多个元件数据中的、端子尺寸及端子间间距或端子位置大致相同且端子数不同的元件数据。由于能够预先提取具有误识别隐患的多个元件数据，因此能够抑制所安装的带端子的元件的误识别，能够正确地识别元件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件数据处理装置、元件数据处理方法及元件安装系统
本专利技术涉及处理在通过元件安装机向安装对象物安装带端子的元件时所使用的元件数据的元件数据处理装置、元件数据处理方法及具备元件安装机和元件数据处理装置的元件安装系统。
技术介绍
以往，在这种元件安装系统中，已知有在吸附带端子的元件并向基板S上安装的装置中，通过相机拍摄安装前的带端子的元件，基于所获得的拍摄图像和预先存储的元件数据，判断元件的状态。例如，在专利文献1中公开有如下元件安装系统：将通过相机拍摄安装前的带端子的元件所获得的拍摄图像储存在图像存储器，从元件数据存储器读取该元件数据(元件、引脚、球状端子等特征物的尺寸、位置、个数等)，基于读取的元件数据，对拍摄图像实施图像处理，识别元件的特征物，并根据识别结果计算元件中心、倾斜。专利文献1：日本特开2007-59546号公报
技术实现思路
然而，对于BGA(Ballgridarray：球栅阵列)、QFP(QuadFlatPackage：四面扁平封装)等的凸块元件、引脚元件而言，存在有多个存在的端子彼此的端子尺寸与端子位置(或端子间间距)大致相同但端子数不同的元件。因此，在根据拍摄图像识别元件的端子(特征物)的情况下，能够通过在拍摄图像中能否在指定的端子位置上(或端子间间距上)识别出指定的端子数的数量的根据元件数据所指定的尺寸的端子来识别元件的种类。然而，存在有因拍摄条件而导致一部分的端子的反映不清晰而无法识别该端子、或因标记于元件的标记、布线图案等的映入而将这些类似物误识别为端子的情况，从而难以正确地识别端子(特征物)。本专利技术的主要目的在于抑制由存在的端子彼此的端子尺寸及端子间间距或端子位置大致相同且端子数不同的元件数据引起的元件的误识别，从而能够正确地识别元件。本专利技术为了实现上述主要目的而采取了以下手段。本专利技术的元件数据处理装置为对在通过元件安装机向安装对象物安装带端子的元件时所使用的元件数据进行处理的元件数据处理装置，其主旨在于，上述元件数据处理装置具备：元件数据存储单元，能够存储多个包括端子尺寸、端子间间距或端子位置、以及端子数在内的上述元件数据；及元件数据提取单元，提取存储于上述元件数据存储单元的多个元件数据中的、端子尺寸及端子间间距或端子位置大致相同且端子数不同的元件数据。本专利技术的元件数据处理装置存储多个包括端子尺寸、端子间间距或端子位置、以及端子数在内的元件数据，并提取所存储的多个元件数据中的、端子尺寸及端子间间距或端子位置大致相同且端子数不同的元件数据。由此，能够预先提取具有误识别隐患的多个元件数据，因此能够通过使用提取出的元件数据来抑制所安装的带端子的元件的误识别，能够正确地识别元件。在此，“带端子的元件”能够例示具有凸块端子的带凸块的元件、具有引脚端子的带引脚的元件等。在这样的本专利技术的元件数据处理装置中，也可以是，具备显示单元，该显示单元按照端子尺寸及端子间间距或端子位置大致相同的每个元件数据来集中显示由上述元件数据提取单元提取出的元件数据。如此一来，用户能够经由显示单元容易地确认具有误识别隐患的多个元件数据。另外，在本专利技术的元件数据处理装置中，也可以是，具备元件数据生成单元，该元件数据生成单元在由上述元件数据提取单元提取出的端子尺寸及端子间间距或端子位置大致相同且端子数不同的多个元件数据中的、一个元件数据与其他元件数据之间检测出在端子间间距上或端子位置上仅单侧存在有端子的位置，并生成附加了信息的元件数据，该信息表示在所检测出的上述位置不存在端子。如此一来，由于能够使用表示在端子间间距上或端子位置上存在有端子的信息和表示不存在端子的信息来进行端子的识别，因此与仅使用表示在端子间间距上或端子位置上存在有端子的信息的情况相比，能够更加可靠地抑制端子的误识别。在该实施方式的本专利技术的元件数据处理装置中，也可以是，具备：拍摄图像取得单元，取得在安装前所拍摄到的带端子的元件的拍摄图像；及识别单元，基于存储于上述元件数据存储单元的元件数据或由上述元件数据生成单元生成的元件数据及所取得的上述拍摄图像，识别上述带端子的元件。本专利技术的元件数据处理方法为处理通过元件安装机向安装对象物安装带端子的元件时所使用的元件数据的元件数据处理方法，其主旨在于，预先存储多个包括端子尺寸、端子间间距或端子位置、以及端子数在内的上述元件数据，提取所存储的多个上述元件数据中的、端子尺寸及端子间间距或端子位置大致相同且端子数不同的元件数据。根据本专利技术的元件数据处理方法，存储多个包括端子尺寸、端子间间距或端子位置、以及端子数在内的元件数据，提取所存储的多个元件数据中的、端子尺寸及端子间间距或端子位置大致相同且端子数不同的元件数据。由此，能够预先提取具有误识别隐患的多个元件数据，因此能够通过使用提取出的元件数据来抑制所安装的带端子的元件的误识别，能够正确地识别元件。本专利技术的元件安装系统的主旨在于，具备：元件安装机，将带端子的元件向安装对象物安装；及上述各实施方式中的任意一种本专利技术的元件数据处理装置，处理通过上述元件安装机安装上述带端子的元件时所使用的元件数据。另外，本专利技术的元件安装系统为如下元件安装系统，具备：元件安装机，向安装对象物安装带端子的元件；及元件数据处理装置，处理通过上述元件安装机安装上述带端子的元件时所使用的元件数据，其主旨在于，上述元件数据处理装置具备：元件数据存储单元，能够存储多个包括端子尺寸、端子间间距或端子位置、以及端子数在内的上述元件数据；元件数据提取单元，提取存储于上述元件数据存储单元的多个元件数据中的、端子尺寸及端子间间距或端子位置大致相同且端子数不同的元件数据；及元件数据生成单元，在由上述元件数据提取单元提取出的端子尺寸及端子间间距或端子位置大致相同且端子数不同的多个元件数据中的、一个元件数据与其他元件数据之间检测出在端子间间距上或端子位置上仅单侧存在有端子的位置，并生成附加了信息的元件数据，该信息表示在检测出的上述位置不存在端子，上述元件安装机具备：拍摄图像取得单元，取得在安装前所拍摄到的带端子的元件的拍摄图像；及识别单元，基于存储于上述元件数据存储单元的元件数据或由上述元件数据生成单元生成的元件数据及所取得的上述拍摄图像，识别上述带端子的元件。附图说明图1是表示作为本专利技术的一实施例的元件安装系统1的结构的概略的结构图。图2是表示元件安装机10的结构的概略的结构图。图3是表示元件安装机10与管理装置80的电连接关系的说明图。图4是表示零件相机60的结构的概略的结构图。图5是表示存储于管理装置80的HDD83的元件数据的一个例子的说明图。图6是表示由元件安装机10的控制装置70所执行的元件安装处理的一个例子的流程图。图7是表示图像处理的一个例子的流程图。图8是说明使用元件数据对拍摄图像进行图像处理的情形的说明图。图9是说明使用附加有假想端子定义的元件数据对拍摄图像进行图像处理的情形的说明图。图10是表示由管理装置80所执行的元件数据生成处理的一个例子的流程图。图11是表示差分提取处理的一个例子的流程图。图12是表示在元件数据中附加假想端子定义的情形的说明图。图13是表示变形例的元件数据生成处理的一个例子的流程图。图14是表示元件数据显示画面90的一个例子的说明图。图15是说明使用元件数据显示画本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件数据处理装置，对在通过元件安装机向安装对象物安装带端子的元件时所使用的元件数据进行处理，所述元件数据处理装置的特征在于，具备：元件数据存储单元，能够存储多个包括端子尺寸、端子间间距或端子位置、以及端子数在内的所述元件数据；及元件数据提取单元，提取存储于所述元件数据存储单元的多个元件数据中的、端子尺寸及端子间间距或端子位置大致相同且端子数不同的元件数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件数据处理装置，对在通过元件安装机向安装对象物安装带端子的元件时所使用的元件数据进行处理，所述元件数据处理装置的特征在于，具备：元件数据存储单元，能够存储多个包括端子尺寸、端子间间距或端子位置、以及端子数在内的所述元件数据；及元件数据提取单元，提取存储于所述元件数据存储单元的多个元件数据中的、端子尺寸及端子间间距或端子位置大致相同且端子数不同的元件数据。2.根据权利要求1所述的元件数据处理装置，其特征在于，所述元件数据处理装置具备显示单元，所述显示单元按照端子尺寸及端子间间距或端子位置大致相同的每个元件数据来集中显示由所述元件数据提取单元提取出的元件数据。3.根据权利要求1或2所述的元件数据处理装置，其特征在于，所述元件数据处理装置具备元件数据生成单元，所述元件数据生成单元在由所述元件数据提取单元提取出的端子尺寸及端子间间距或端子位置大致相同且端子数不同的多个元件数据中的、一个元件数据与其他元件数据之间检测出在端子间间距上或端子位置上仅单侧存在有端子的位置，并生成附加了信息的元件数据，所述信息表示在所检测出的所述位置不存在端子。4.根据权利要求3所述的元件数据处理装置，其特征在于，所述元件数据处理装置具备：拍摄图像取得单元，取得在安装前所拍摄到的带端子的元件的拍摄图像；及识别单元，基于存储于所述元件数据存储单元的元件数据或由所述元件数据生成单元生成的元件数据及所取得的所述拍摄图像，识别所述带端子的元件。5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件数据处理装置，其特征在于，所述带端子的元件是具有凸块端子的带凸块的元件。6.一种元件数据处理方法，处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：鬼头秀一郎，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP