一种晶硅太阳能电池片激光切半机制造技术

本实用新型专利技术提供一种晶硅太阳能电池片激光切半机，包括机箱、激光扫描系统、两个加工台和两个旋转搬运装置；机箱顶部具有工作台板，激光扫描系统安装在工作台板上；两个加工台并列且间隔的安装在工作台板上；两个旋转搬运装置分别安装在工作台板上；旋转搬运装置包括旋转驱动装置和两个机械臂，旋转驱动装置固定在对应加工台一侧，两个机械臂的一端均与驱动端固定连接，其中一个机械臂另一端固定取料吸盘，另一个机械臂另一端固定裂片吸盘模组，旋转驱动装置驱动两个机械臂转动，使取料吸盘和裂片吸盘模组分别移动至对应的加工台上方。优点：使用方便，连续加工使得加工效率高，掰片过程不会对电池片正面减反射膜造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种晶硅太阳能电池片激光切半机
本技术涉及太阳能电池片加工
，特别涉及一种晶硅太阳能电池片激光切半机。
技术介绍
目前，光伏太阳能晶硅电池片已发展为绿色新能源的主流，光伏产业已具规模化，提升晶硅电池片的组件发电效率，已成为业界的追求的目标。现有的晶硅电池片的主要规格尺寸为：多晶电池片156mm×156mm，或单晶电池片156mm×156mm,新的工艺要求对现有电池片的形状进行分割，如将多晶电池、单晶电池156mm×156mm分割成156mm×78mm。一分为二，再进行串焊，可提高组件的发电效率。分割工序分两步，一是进行激光划线电池片被激光划出一条有一定深度的沟槽，但不被激光划断，激光不会损伤电池片正面的减反射膜，即从电池片的背面使用激光划线。二是进行掰断，目前掰断有两种方式，一种为人工掰断，另一种为机械式正面吸附掰断。人工掰断效率低，破片率高，无法实现切半的量产。而常规机械式正面吸附掰断设备，被划线的电池片通常都需要被送至一个独立的工位进行掰断动作，而此时下一片电池片不能被立即的送至激光头下方，所以激光头无法做到连续工作，设备加工效率不高。且由于是对电池片正面吸附进行掰断动作，会在掰断的过程中对太阳能电池片的正面减反射膜造成损伤，影响电池片组件的外观和光电转换效率。因此研发加工效率更高，且对太阳能电池片正面减反射膜无损伤的切半设备已成为光伏新工艺的需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种晶硅太阳能电池片激光切半机，有效解决传统设备无法连续加工电池片而造成加工效率低，以及在掰断太阳能电池片时对正面减反射膜造成损伤，而影响电池片组件的外观和光电转换效率的问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种晶硅太阳能电池片激光切半机，包括机箱、激光扫描系统、两个加工台和两个旋转搬运装置；上述机箱顶部具有工作台板，上述激光扫描系统安装在上述工作台板上；两个上述加工台并列且间隔的安装在上述工作台板上，且上述激光扫描系统的激光加工头位于两个上述加工台之间中间位置的正上方；两个上述旋转搬运装置分别安装在工作台板上，并一一对应的设置在对应的上述加工台一侧；上述旋转搬运装置包括旋转驱动装置和两个机械臂，上述旋转驱动装置竖直固定在工作台板上，并位于对应的加工台一侧，且其驱动端向上，两个上述机械臂的一端均与驱动端固定连接，其中一个上述机械臂远离驱动端的一端固定有取料吸盘，另一个上述机械臂远离驱动端的一端固定有裂片吸盘模组，上述旋转驱动装置可通过驱动端驱动两个机械臂同步转动，并可使取料吸盘和裂片吸盘模组分别移动至对应的加工台上方；上述工作台板上对应每个旋转搬运装置两侧的位置均安装有与取料吸盘以及裂片吸盘模组一一对应的电池片装载盒，且当取料吸盘移动至对应的加工台上方时，上述裂片吸盘模组移动至对应的电池片装载盒上方，或当裂片吸盘模组移动至对应的加工台上方时，上述取料吸盘移动至对应的电池片装载盒上方。本技术的有益效果是：使用方便，激光头跳转实现双工位连续加工使得加工效率高，掰片过程不会对电池片正面减反射膜造成损伤，实用性较强。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，两个上述旋转搬运装置对称分布在两个上述加工台相对的外侧。采用上述进一步方案的有益效果是布局合理，便于控制。进一步，每个上述加工台顶部均设有用于吸附固定太阳能电池片的定位吸盘。采用上述进一步方案的有益效果是便于对电池片进行吸附固定。进一步，上述激光扫描系统包括激光发生器、激光扫描振镜头和场镜，上述激光发生器通过支撑座安装在上述工作台板上，上述激光扫描振镜头安装在上述激光发生器的出光口处，上述场镜固定在上述激光扫描振镜头底部，上述激光扫描振镜头和场镜构成上述激光加工头，上述激光发生器发出的光束进入激光扫描振镜头中形成扫描光束，之后进入场镜内，激光扫描振镜头可对扫描光束的成像位置进行改变，使得经过场镜的扫描光束可以在其中一个加工台上进行扫描或跳转至另一个加工台上进行扫描。采用上述进一步方案的有益效果是可实现双工位光束扫描加工，从而对两个工作台上的电池片进行激光划线。进一步，每个上述电池片装载盒底部的工作台板内均嵌装有用于顶出电池片装载盒内太阳能电池片的顶升机构。采用上述进一步方案的有益效果是便于对电池片装载盒内电池顶出。进一步，上述顶升机构包括螺杆电机、安装板和托板，上述电池片装载盒底部的工作台板上由顶部向下开有装配槽，上述安装板水平固定在装配槽的槽口处，并与工作台板顶部齐平，上述螺杆电机竖直安装在装配槽内，并固定在上述安装板底部，且上述螺杆电机的螺杆上端向上穿过上述安装板伸入电池片装载盒内，并可相对于安装板上下移动，上述托板位于电池片装载盒内，并水平固定于上述螺杆上端端部，上述螺杆电机可驱动螺杆上下移动并带动托板上下移动。采用上述进一步方案的有益效果是顶升机构结构简单，操作使用方便。进一步，上述还包括多根竖直设置的导向杆，多根上述导向杆间隔设置，且其上端均穿过上述安装板与托板底部固定连接，其下端伸入装配槽内，当托板上下移动时可带动导向杆沿安装板同步上下移动。采用上述进一步方案的有益效果是通过导向杆可使得顶板移动比较平稳。进一步，上述裂片吸盘模组包括伸缩气缸、铰链结构、第一吸盘和第二吸盘；上述伸缩气缸通过固定板安装在上述铰链结构的顶部，上述第一吸盘以及第二吸盘的一端均与上述铰链结构的一端固定连接，并且上述第一吸盘与第二吸盘之间设有缝隙，太阳能电池片的背面吸附在上述第一吸盘以及第二吸盘的底部；上述伸缩气缸通过上述铰链结构带动上述第一吸盘以及第二吸盘相对反向旋转运动，对太阳能电池片进行裂片；上述固定板固定在对应的机械臂远离驱动端的一端底部，且伸缩气缸穿过对应的机械臂远离驱动端的一端并伸至其顶部采用上述进一步方案的有益效果是裂片吸盘模组结构简单，裂片方便，通过背面裂片，不会对电池片正面减反射膜造成损伤。附图说明图1为本技术的晶硅太阳能电池片激光切半机的结构示意图；图2为本技术的晶硅太阳能电池片激光切半机中旋转搬运装置转动时的使用状态示意图；图3为本技术的晶硅太阳能电池片激光切半机中去掉旋转搬运装置及电池片装载盒后的结构示意图；图4为本技术的晶硅太阳能电池片激光切半机中旋转搬运装置的结构示意图；图5为本技术的晶硅太阳能电池片激光切半机中顶升机构的结构示意图；图6为本技术的晶硅太阳能电池片激光切半机中裂片吸盘模组的结构爆炸图；图7为本技术的晶硅太阳能电池片激光切半机中裂片吸盘模组的侧视结构示意图；图8为本技术的晶硅太阳能电池片激光切半机中裂片吸盘模组处于初始状态的结构示意图；图9为本技术的晶硅太阳能电池片激光切半机中裂片吸盘模组掰片使用的状态图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机箱，2、激光扫描系统，3、加工台，4、旋转搬运装置，5、电池片装载盒，6、顶升机构，11、工作台板，21、激光发生器，22、激光扫描振镜头，23、场镜，41、旋转驱动装置，42、机械臂，43、取料吸盘，44、裂片吸盘模组，61、螺杆电机，62、安装板，63、托板，64、导向杆，441、伸缩气缸，442、铰链结构，443、第一吸盘，444、第二吸盘，445、固定板，4421、直线滑轨，4422、旋转轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种晶硅太阳能电池片激光切半机，其特征在于：包括机箱(1)、激光扫描系统(2)、两个加工台(3)和两个旋转搬运装置(4)；所述机箱(1)顶部具有工作台板(11)，所述激光扫描系统(2)安装在所述工作台板(11)上；两个所述加工台(3)并列且间隔的安装在所述工作台板(11)上，且所述激光扫描系统(2)的激光加工头位于两个所述加工台(3)之间中间位置的正上方；两个所述旋转搬运装置(4)分别安装在工作台板(11)上，并一一对应的设置在对应的所述加工台(3)一侧；所述旋转搬运装置(4)包括旋转驱动装置(41)和两个机械臂(42)，所述旋转驱动装置(41)竖直固定在工作台板(11)上，并位于对应的加工台(3)一侧，且其驱动端向上，两个所述机械臂(42)的一端均与驱动端固定连接，其中一个所述机械臂(42)远离驱动端的一端固定有取料吸盘(43)，另一个所述机械臂(42)远离驱动端的一端固定有裂片吸盘模组(44)，所述旋转驱动装置(41)可通过驱动端驱动两个机械臂(42)同步转动，并可使取料吸盘(43)和裂片吸盘模组(44)分别移动至对应的加工台(3)上方；所述工作台板(11)上对应每个旋转搬运装置(4)两侧的位置均安装有与取料吸盘(43)以及裂片吸盘模组(44)一一对应的电池片装载盒(5)，且当取料吸盘(43)移动至对应的加工台(3)上方时，所述裂片吸盘模组(44)移动至对应的电池片装载盒(5)上方，或当裂片吸盘模组(44)移动至对应的加工台(3)上方时，所述取料吸盘(43)移动至对应的电池片装载盒(5)上方。...

【技术特征摘要】
1.一种晶硅太阳能电池片激光切半机，其特征在于：包括机箱(1)、激光扫描系统(2)、两个加工台(3)和两个旋转搬运装置(4)；所述机箱(1)顶部具有工作台板(11)，所述激光扫描系统(2)安装在所述工作台板(11)上；两个所述加工台(3)并列且间隔的安装在所述工作台板(11)上，且所述激光扫描系统(2)的激光加工头位于两个所述加工台(3)之间中间位置的正上方；两个所述旋转搬运装置(4)分别安装在工作台板(11)上，并一一对应的设置在对应的所述加工台(3)一侧；所述旋转搬运装置(4)包括旋转驱动装置(41)和两个机械臂(42)，所述旋转驱动装置(41)竖直固定在工作台板(11)上，并位于对应的加工台(3)一侧，且其驱动端向上，两个所述机械臂(42)的一端均与驱动端固定连接，其中一个所述机械臂(42)远离驱动端的一端固定有取料吸盘(43)，另一个所述机械臂(42)远离驱动端的一端固定有裂片吸盘模组(44)，所述旋转驱动装置(41)可通过驱动端驱动两个机械臂(42)同步转动，并可使取料吸盘(43)和裂片吸盘模组(44)分别移动至对应的加工台(3)上方；所述工作台板(11)上对应每个旋转搬运装置(4)两侧的位置均安装有与取料吸盘(43)以及裂片吸盘模组(44)一一对应的电池片装载盒(5)，且当取料吸盘(43)移动至对应的加工台(3)上方时，所述裂片吸盘模组(44)移动至对应的电池片装载盒(5)上方，或当裂片吸盘模组(44)移动至对应的加工台(3)上方时，所述取料吸盘(43)移动至对应的电池片装载盒(5)上方。2.根据权利要求1所述的一种晶硅太阳能电池片激光切半机，其特征在于：两个所述旋转搬运装置(4)对称分布在两个所述加工台(3)相对的外侧。3.根据权利要求1或2所述的一种晶硅太阳能电池片激光切半机，其特征在于：每个所述加工台(3)顶部均设有用于吸附固定太阳能电池片的定位吸盘(31)。4.根据权利要求3所述的一种晶硅太阳能电池片激光切半机，其特征在于：所述激光扫描系统(2)包括激光发生器(21)、激光扫描振镜头(22)和场镜(23)，所述激光发生器(21)通过支撑座安装在所述工作台板(11)上，所述激光扫描振镜头(22)安装在所述激光发生器(21)的出光口处，所述场镜(23)固定在所述激光扫描振镜头(22)底部，所述激光扫描振镜头(22)和场镜(23)构成所述激光加工头，所述激光发生器(21)发出的光束进入激光扫描振镜头(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志刚，雷合鸿，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42