运动引导装置以及促动器制造方法及图纸

运动引导装置(10)具备：形成有滚动体滚行槽(11a)的轨道导轨(11)；借助多个滚动体(12)组装于轨道导轨(11)的移动块(13)，移动块(13)具备：具有与滚动体滚行槽(11a)协同作用来形成负载滚动体滚行路(15)的负载滚动体滚行槽(13a)，并且具有无负载滚动体滚行路(16)的移动块主体部(14)；形成有将负载滚动体滚行路(15)与无负载滚动体滚行路(16)连结的内周侧方向转换槽(17a)的返回构件(14a)；形成有外周侧方向转换槽(17b)的端盖(14b)。端盖(14b)具有向与移动块主体部(14)连接的连接面方向突出的滚动体铲取臂部(41)，在滚动体铲取臂部(41)形成有与外周侧方向转换槽(17b)连续的滚动体铲取槽(42)。通过该结构，能够提供达成装置的小型化且实现引导运动的高速化及高精度化的运动引导装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运动引导装置以及促动器
本专利技术涉及运动引导装置，尤其是涉及能够进行稳定的引导动作的运动引导装置。另外，本专利技术涉及利用所述运动引导装置而构成的促动器。
技术介绍
作为运动引导装置中的一种的直线导轨具备：形成有沿着长度方向平行地延伸的多条滚珠滚行槽的轨道导轨；借助多个滚珠而相对移动自如地组装于轨道导轨的移动块。移动块通过移动块主体部、返回构件以及一对端盖来构成，其中，移动块主体部具有与滚珠滚行槽协同作用来形成负载滚珠滚行路的负载滚珠滚行槽，并且具有相对于该负载滚珠滚行槽平行配置的无负载滚珠滚行路，返回构件安装在移动块主体部的相对移动方向上的两端面，并且形成有将负载滚珠滚行路的一部分与无负载滚珠滚行路的一部分连结的内周侧方向转换槽，一对端盖以覆盖返回构件的方式安装于移动块主体部的相对移动方向上的两端面，并且在向移动块主体部安装的安装面侧形成有外周侧方向转换槽。在形成于轨道导轨的多条滚珠滚行槽上进行滚行的滚珠在端盖下端的铲取部被从滚珠滚行槽铲起，而进入由内周侧方向转换槽和外周侧方向转换槽形成的方向转换路。经由一方的方向转换路而在无负载滚珠滚行路上循环的滚珠被后续的滚珠按压而进入另一方的方向转换路，之后再次进入负载滚珠滚行路(轨道导轨的滚珠滚行槽与移动块的负载滚珠滚行槽之间)。就这样的直线导轨而言，在欲使移动块以高速(例如2.5m/s以上)移动时，端盖下端的铲取部可能会发生破损。为了解决该问题，已知有专利文献1所记载的即便以高速移动也不易发生铲取部的破损的运动引导装置。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特开2004-68880号公报
技术实现思路
【专利技术所要解决的课题】在近年来的工业界，存在想要扩大上述的运动引导装置的适用范围的要求、以及实现移动块的进一步高速化(例如5m/s以上)的要求。然而，就现有的技术而言，很难实现能够在维持现有的装置形状或者实现装置的小型化的同时、稳定地进行上述高速移动的运动引导装置。本专利技术鉴于上述课题的存在而提出，其目的在于通过提供能够实现运动引导装置的高速引导化的新型改良技术，从而提供现有技术无法实现的、在达成装置的小型化的同时实现了引导运动的高速化及高精度化的新型运动引导装置。【用于解决课题的方案】本专利技术中的运动引导装置具备：沿着长度方向形成有滚动体滚行槽的轨道导轨；借助多个滚动体相对移动自如地组装于所述轨道导轨的移动块，所述移动块具备：移动块主体部，其具有与所述滚动体滚行槽协同作用来形成负载滚动体滚行路的负载滚动体滚行槽，并且具有与该负载滚动体滚行槽平行配置的无负载滚动体滚行路；返回构件，其安装于所述移动块主体部的相对移动方向上的两端面，并且形成有将所述负载滚动体滚行路的一部分与所述无负载滚动体滚行路的一部分连结的内周侧方向转换槽；一对端盖，其以覆盖所述返回构件的方式安装于所述移动块主体部的相对移动方向上的两端面，并且在向所述移动块主体部安装的安装面侧形成有外周侧方向转换槽，所述运动引导装置的特征在于，所述端盖具有向与所述移动块主体部连接的连接面方向突出的滚动体铲取臂部，在该滚动体铲取臂部形成有与所述外周侧方向转换槽连续的滚动体铲取槽。【专利技术效果】根据本专利技术，能够提供在达成装置的小型化的同时实现了引导运动的高速化及高精度化的新型运动引导装置。另外，根据本专利技术，能够提供利用该运动引导装置而构成的促动器。附图说明图1是表示本实施方式中的运动引导装置的一种形式的图，尤其是用于说明本实施方式中的运动引导装置的简要结构的立体图。图2是表示本实施方式中的运动引导装置的一种形式的图，尤其是本实施方式中的运动引导装置的主要部分放大分解图。图3是用于说明本实施方式中的运动引导装置的无限循环路的示意图。图4是用于说明本实施方式中的端盖的结构的图，是从斜上方观察端盖的与移动块主体部连接的连接面侧时的立体图。图5是表示本实施方式中的滚动体铲取臂部铲取滚珠的形态的图。图6是用于说明本实施方式中的滚动体铲取臂部能够发挥的作用效果的图，其中，(a)表示现有技术，(b)表示本实施方式，(c)表示用于说明作用效果的补充图。图7是用于说明本实施方式中的滚动体铲取臂部进一步能够发挥的作用效果的图，其中，(a)表示现有技术，(b)表示本实施方式。图8是用于说明本实施方式中的滚动体铲取臂部的形成条件的示意图。图9是表示本专利技术中的端盖可采用的多种变形方式中的一例的图。图10是表示本实施例中的促动器的整体结构的立体图。图11是本实施例中的促动器的分解立体图。具体实施方式以下，使用附图对用于实施本专利技术的优选的实施方式进行说明。需要说明的是，本专利技术并不局限于以下的实施方式，另外，在实施方式中说明的特征的全部组合也并非是本专利技术的必要技术手段。图1及图2是表示本实施方式中的运动引导装置的一种形式的图，尤其是，图1是用于说明本实施方式中的运动引导装置的简要结构的立体图，图2是本实施方式中的运动引导装置的主要部分放大分解图。另外，图3是用于说明本实施方式中的运动引导装置的无限循环路的示意图。本实施方式中的运动引导装置10表示通过组合线性运动导轨与滚珠丝杠而成为一体结构这种形式的运动引导装置10。作为主要结构，具备作为轨道构件的轨道导轨11、以及借助作为滚动体的滚珠12…而移动自如地安装于该轨道导轨11的移动块13。另外，在移动块13的中央部设有形成有螺旋状的螺纹槽的开口部13b，在该开口部13b设有未图示的丝杠轴，该丝杠轴与该开口部13b导通且借助未图示的滚珠旋转移动自如地安装于该开口部13b。轨道导轨11为具有大致U字形状的截面的长条的构件，在其内侧两侧面遍及轨道导轨11的全长地分别形成有两条能够收容滚珠12的作为滚动体滚行槽的滚珠滚行槽11a…。即，本实施方式中的轨道导轨11是以覆盖后述的移动块13的下方侧的方式设置的作为外轨道而构成的构件。需要说明的是，在该轨道导轨11上沿着其长度方向隔开适当间隔地形成有多个螺栓安装孔(未图示)。通过螺接在上述未图示的螺栓安装孔中的螺栓(未图示)，而使轨道导轨11固定在规定的安装面、例如机床的床身的上表面上。另外，图示的轨道导轨11呈直线状，但也可以使用曲线状的轨道。另一方面，移动块13具有在钢等强度高的金属材料上开设有孔这种结构的移动块主体部14(参照图2)。在该移动块主体部14上设有与轨道导轨11所具有的4条滚珠滚行槽11a…分别对置的4条作为负载滚动体滚行槽的负载滚珠滚行槽13a…。通过滚珠滚行槽11a与负载滚珠滚行槽13a的组合，而在轨道导轨11与移动块13之间形成4条作为负载滚动体滚行路的负载滚珠滚行路15…。另外，在移动块主体部14上形成有与4条负载滚珠滚行槽13a…并行配置的4条作为无负载滚动体滚行路的无负载滚珠滚行路16…。并且，在移动块主体部14上，在该移动块主体部14的两端面上安装形成有用于将负载滚珠滚行路15的一部分与无负载滚珠滚行路16的一部分连结的内周侧方向转换槽17a的作为返回构件的返回件14a，而且，以覆盖这一对返回件14a的方式将一对端盖14b安装于移动块主体部14的两端面。在该端盖14b的向移动块主体部14安装的安装面侧形成有呈拱形凹陷的外周侧方向转换槽17b，通过内周侧方向转换槽17a与外周侧方向转换槽17b协同作用来形成方向转换路17。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动引导装置，其具备：沿着长度方向形成有滚动体滚行槽的轨道导轨；借助多个滚动体相对移动自如地组装于所述轨道导轨的移动块，所述移动块具备：移动块主体部，其具有与所述滚动体滚行槽协同作用来形成负载滚动体滚行路的负载滚动体滚行槽，并且具有相对于该负载滚动体滚行槽平行配置的无负载滚动体滚行路；返回构件，其安装于所述移动块主体部的相对移动方向上的两端面，并且形成有将所述负载滚动体滚行路的一部分与所述无负载滚动体滚行路的一部分连结的内周侧方向转换槽；一对端盖，其以覆盖所述返回构件的方式安装于所述移动块主体部的相对移动方向上的两端面，并且在向所述移动块主体部安装的安装面侧形成有外周侧方向转换槽，所述运动引导装置的特征在于，所述端盖具有向与所述移动块主体部连接的连接面方向突出的滚动体铲取臂部，在该滚动体铲取臂部形成有与所述外周侧方向转换槽连续的滚动体铲取槽。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.19 JP 2014-1906851.一种运动引导装置，其具备：沿着长度方向形成有滚动体滚行槽的轨道导轨；借助多个滚动体相对移动自如地组装于所述轨道导轨的移动块，所述移动块具备：移动块主体部，其具有与所述滚动体滚行槽协同作用来形成负载滚动体滚行路的负载滚动体滚行槽，并且具有相对于该负载滚动体滚行槽平行配置的无负载滚动体滚行路；返回构件，其安装于所述移动块主体部的相对移动方向上的两端面，并且形成有将所述负载滚动体滚行路的一部分与所述无负载滚动体滚行路的一部分连结的内周侧方向转换槽；一对端盖，其以覆盖所述返回构件的方式安装于所述移动块主体部的相对移动方向上的两端面，并且在向所述移动块主体部安装的安装面侧形成有外周侧方向转换槽，所述运动引导装置的特征在于，所述端盖具有向与所述移动块主体部连接的连接面方向突出的滚动体铲取臂部，在该滚动体铲取臂部形成有与所述外周侧方向转换槽连续的滚动体铲取槽。2.根据权利要求1所述的运动引导装置，其中，形成于所述移动块主体部的所述负载滚动体滚行槽具有用于与形成于所述返回构件的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木慎史，入川弘基，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP