薄片材料分离方法及其装置制造方法及图纸

提供一种薄片材料分离方法，能够在最上层的薄片材料和其他薄片材料之间形成空隙，从而分离最上层的薄片材料。通过吸引喷嘴(30)吸引最上层的薄片材料(10a)，使薄片材料(10a)朝向吸引口(31)的减压空间(31a)变形，并使薄片材料(10a)与位于其正下方的其他薄片材料(10b)之间生成空隙(AS)。接下来，在吸引最上层的薄片材料(10a)的状态下，使吸引喷嘴(30)移动而使吸引喷嘴(30)间的距离变小，并使不同的其他区域生成空隙(AS)。由此，使薄片材料(10a)处于能够从其他薄片材料(10a)分离而取出的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】薄片材料分离方法及其装置
本专利技术涉及用于将堆叠的多层薄片材料从最上层按顺序分离的薄片材料分离方法及其装置。
技术介绍
作为将堆叠的多层薄片材料从最上层按顺序分离的方法，例如，提出了如图6所示的薄片材料的分离方法的方案(专利文献1)。在图6所示的专利文献1的薄片材料的分离方法中，在从薄片材料(薄衬纸)110a与液晶面板110b交替地堆叠的层叠体中去除薄片材料110a时，使吸附垫131吸附于最上层的薄片材料110a，接着使该吸附垫131向相互接近的方向(内侧方向)移动而使该薄片材料110a歪曲，从而分离薄片材料110a。此时，从使该薄片材料110a歪曲的部分向薄片材料110a与液晶面板110b之间导入空气，解除薄片材料110a与液晶面板110b的紧贴状态。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2009－18898号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，专利文献1的薄片材料的分离方法是将具有柔韧性的薄片材料110a从像液晶面板110b那样具有刚性的板材分离的方法，例如，若仅要将最上层的薄片材料从仅由具有柔韧性的薄片材料构成的层叠体分离，则在使吸附垫131向相互靠近的方向移动时，其他薄片材料也会同样歪曲，存在空气无法导入薄片材料之间的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种薄片材料分离方法及其装置，能够在最上层的薄片材料和其他薄片材料之间可靠地形成空隙，从而分离最上层的薄片材料。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述技术问题，本申请专利技术的薄片材料分离方法用于将堆叠的多层薄片材料从最上层按顺序分离，其特征在于，具备：喷嘴吸引工序，在该喷嘴吸引工序中，利用从所述薄片材料的堆叠方向观察相互空开规定的间隔配设并分别具备设有减压空间的容器状的吸引口的多个吸引喷嘴，吸引所述薄片材料中的最上层的薄片材料，使所述最上层的薄片材料朝向所述吸引口的减压空间变形，并使所述最上层的薄片材料与位于其正下方的其他薄片材料之间生成空隙；喷嘴移动工序，在该喷嘴移动工序中，在吸引所述最上层的薄片材料的状态下，使多个所述吸引喷嘴在沿着所述薄片材料的主表面的方向上移动而使多个所述吸引喷嘴间的距离变小，在与被所述吸引喷嘴吸引的区域不同的其他区域，使所述最上层的薄片材料与所述其他薄片材料之间生成空隙；以及取出工序，在该取出工序中，将所述最上层的薄片材料拾起，并将所述最上层的薄片材料从所述其他薄片材料分离而取出。在本专利技术的薄片材料分离方法中，优选在所述喷嘴移动工序和所述取出工序之间具备使所述吸引喷嘴移动从而使多个所述吸引喷嘴间的距离返回原样的工序。因为使吸引喷嘴移动从而使多个吸引喷嘴间的距离返回原样，所以能够在平坦的状态下将分离后的薄片材料取出，例如像将取出后的薄片材料以良好的位置精度搬送至下一工序等，能够使操作性提高。此外，优选在将具有用于将所述薄片材料的位置保持于规定位置的多个位置限制机构的收纳盒上堆叠的多层薄片材料分离的情况下，从所述薄片材料的堆叠方向观察，所述喷嘴移动工序中以使多个所述吸引喷嘴间的距离变小的方式使所述吸引喷嘴移动时的所述吸引喷嘴的位置是由连接多个所述位置限制机构的假想线包围的区域的内侧。吸引喷嘴朝向由连接多个位置限制机构的假想线包围的区域的内侧吸引薄片材料，因此，能够解除位置限制机构附近的薄片材料的紧贴。为了解决上述技术问题，本申请专利技术的薄片材料分离装置用于将堆叠的多层薄片材料从最上层按顺序分离，其特征在于，具备：收纳盒，该收纳盒在堆叠薄片材料的状态下容纳薄片材料，并以能够从上方将所述薄片材料取出的方式构成；多个吸引喷嘴，该多个吸引喷嘴从所述薄片材料的堆叠方向观察相互空开规定的间隔配设，并分别具备设有减压空间的容器状的吸引口，在使所述吸引口与最上层的薄片材料抵接而进行吸引时，该多个吸引喷嘴使所述最上层的薄片材料朝向所述吸引口的减压空间变形，并使所述最上层的薄片材料与位于其正下方的其他薄片材料之间生成空隙；吸引喷嘴移动机构，该吸引喷嘴移动机构在吸引所述最上层的薄片材料的状态下，使多个所述吸引喷嘴在沿着所述薄片材料的主表面的方向上移动而使多个所述吸引喷嘴间的距离变小，在与被所述吸引喷嘴吸引的区域不同的其他区域，使所述最上层的薄片材料与所述其他薄片材料之间生成空隙；以及薄片材料取出机构，该薄片材料取出机构将所述最上层的薄片材料拾起，并将所述最上层的薄片材料从所述其他薄片材料分离而取出。在本专利技术的薄片材料分离装置中，优选所述收纳盒具备用于将所述薄片材料的位置保持于规定位置的位置限制机构。因为由位置限制机构将薄片材料的位置保持于规定位置，所以即使由吸引喷嘴移动机构或薄片材料取出机构进行分离动作，其他薄片材料的位置也会处在规定的范围内而不会过度偏离，因此，能够适当地进行下一薄片材料的分离。此外，优选所述薄片材料具有多个孔；所述收纳盒具备位置限制销，该位置限制销作为所述位置限制机构插入所述薄片材料的所述孔。因为由位置限制销将薄片材料的位置保持于规定位置，所以即使由吸引喷嘴移动机构或薄片材料取出机构进行分离动作，也能够防止其他薄片材料的端部内外翻转或折曲。优选以兼用所述吸引喷嘴的方式构成所述薄片材料的取出机构。通过将吸引喷嘴兼用作薄片材料取出机构，能够将装置的结构简化，并且能够实现设备成本的降低。此外，优选使用具备吸附板的结构的机构作为所述薄片材料取出机构，所述吸附板能够吸附并保持所述薄片材料的主表面的主要部分。通过使用具备能够吸附并保持所述薄片材料的主表面的主要部分的吸附板的结构的机构作为薄片材料取出机构，能够防止分离后的薄片材料下垂或折弯，并能够在平坦的状态下可靠地取出薄片材料。另外，作为具备吸附板的结构的机构，可例示例如将上述的吸引喷嘴和该吸附板并用的结构的机构。此外，优选具备多个喷射喷嘴，该多个喷射喷嘴从所述薄片材料的侧面一侧朝向所述最上层的薄片材料与所述其他薄片材料之间形成的所述空隙喷射空气。通过朝向空隙喷射空气，能够扩大最上层的薄片材料与其他薄片材料之间生成的空隙，并且抑制薄片材料与其他薄片材料再度紧贴，使薄片材料容易分离。此外，优选多个所述喷射喷嘴中的至少一部分以从所述薄片材料的侧面一侧经由所述空隙而朝向所述位置限制机构的方式构成。通过以从薄片材料的侧面一侧经由所述空隙而朝向位置限制机构的方式喷射空气，能够使所述空隙向位置限制机构与薄片材料卡合而紧贴的状态难以解除的位置限制机构的周边传播，容易形成位置限制机构周边的空隙。另外，在使用如上所述的位置限制销作为位置限制机构的情况下，在紧贴状态难以解除的位置限制销的周边区域容易形成空隙，特别有意义。专利技术效果本申请专利技术的薄片材料分离方法通过喷嘴吸引工序使最上层的薄片材料与位于其正下方的其他薄片材料之间生成空隙，通过喷嘴移动工序使该空隙在沿着薄片材料的主表面的方向上传播，因此，能够扩大最上层的薄片材料与其他薄片材料之间分离的起点。其结果，通过取出工序，能够可靠地将最上层的薄片材料从其他薄片材料分离而取出。本申请专利技术的薄片材料分离装置通过吸引喷嘴的吸引使最上层的薄片材料与位于其正下方的其他薄片材料之间生成空隙，通过吸引喷嘴移动机构使该空隙在沿着薄片材料的主表面的方向上传播，因此，能够扩大最上层的薄片材料与其他薄片材料之间分离的起点。其结果，通过薄片取出机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄片材料分离方法，用于将堆叠的多层薄片材料从最上层按顺序分离，其特征在于，具备：喷嘴吸引工序，在该喷嘴吸引工序中，利用从所述薄片材料的堆叠方向观察相互空开规定的间隔配设并分别具备设有减压空间的容器状的吸引口的多个吸引喷嘴，吸引所述薄片材料中的最上层的薄片材料，使所述最上层的薄片材料朝向所述吸引口的减压空间变形，并使所述最上层的薄片材料与位于其正下方的其他薄片材料之间生成空隙；喷嘴移动工序，在该喷嘴移动工序中，在吸引所述最上层的薄片材料的状态下，使多个所述吸引喷嘴在沿着所述薄片材料的主表面的方向上移动而使多个所述吸引喷嘴间的距离变小，在与被所述吸引喷嘴吸引的区域不同的其他区域，使所述最上层的薄片材料与所述其他薄片材料之间生成空隙；以及取出工序，在该取出工序中，将所述最上层的薄片材料拾起，并将所述最上层的薄片材料从所述其他薄片材料分离而取出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.11 JP 2014-1851141.一种薄片材料分离方法，用于将堆叠的多层薄片材料从最上层按顺序分离，其特征在于，具备：喷嘴吸引工序，在该喷嘴吸引工序中，利用从所述薄片材料的堆叠方向观察相互空开规定的间隔配设并分别具备设有减压空间的容器状的吸引口的多个吸引喷嘴，吸引所述薄片材料中的最上层的薄片材料，使所述最上层的薄片材料朝向所述吸引口的减压空间变形，并使所述最上层的薄片材料与位于其正下方的其他薄片材料之间生成空隙；喷嘴移动工序，在该喷嘴移动工序中，在吸引所述最上层的薄片材料的状态下，使多个所述吸引喷嘴在沿着所述薄片材料的主表面的方向上移动而使多个所述吸引喷嘴间的距离变小，在与被所述吸引喷嘴吸引的区域不同的其他区域，使所述最上层的薄片材料与所述其他薄片材料之间生成空隙；以及取出工序，在该取出工序中，将所述最上层的薄片材料拾起，并将所述最上层的薄片材料从所述其他薄片材料分离而取出。2.如权利要求1所述的薄片材料分离方法，其特征在于，在所述喷嘴移动工序和所述取出工序之间，具备使所述吸引喷嘴移动从而使多个所述吸引喷嘴间的距离返回原样的工序。3.如权利要求1或2所述的薄片材料分离方法，其特征在于，用于将收纳盒上堆叠的多层薄片材料分离，所述收纳盒具有用于将所述薄片材料的位置保持于规定位置的多个位置限制机构，从所述薄片材料的堆叠方向观察，所述喷嘴移动工序中以使多个所述吸引喷嘴间的距离变小的方式使所述吸引喷嘴移动时的所述吸引喷嘴的位置是由连接多个所述位置限制机构的假想线包围的区域的内侧。4.一种薄片材料分离装置，用于将堆叠的多层薄片材料从最上层按顺序分离，其特征在于，具备：收纳盒，该收纳盒在堆叠薄片材料的状态下容纳薄片材料，并以能够从上方将所述薄片材料取出的方式构成；多个吸引喷嘴，该多个吸引喷嘴从...

【专利技术属性】
技术研发人员：隅田雅之，泽聪志，大川辉雄，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP