一种线束分离装置及方法制造方法及图纸

一种线束分离装置及方法，包括线束整理模块和线束分离模块；所述线束整理模块包括线束梳理模块和位于线束梳理模块前后两侧的前振模块和后振模块，所述线束分离模块位于前振模块的旁侧。线束上料至线束整理模块中，线束梳理模块对线束进行梳理；之后，前振模块利用振动将线束前端整体振向线束分离模块，线束分离模块吸住线束中的一根，将其向侧面扯出。本发明专利技术实现自动分离线束，解决了线束分离的问题，代替了人工，降低了劳动强度，提高了自动化程度。

Wire harness separating device and method

A wire separation device and method, including wire harness arrangement module and harness separation module; the wiring harness arrangement module includes wire harness module and wire harness in carding before and after combing module before and after vibration isolation modules on both sides of the side of the wire harness module, isolation module separation module located on the front. The wire harness material to harness arrangement module, module wire harness combing carding wire harness; after, before using the vibration isolation module will harness the front to harness the whole vibration isolation module, isolation module wire harness in the wiring harness a suck, the pull to the side. The invention realizes the automatic separation of the wire harness, solves the problem of the separation of the wire harness, replaces manual labor, reduces the labor intensity and improves the automation degree.

【技术实现步骤摘要】
一种线束分离装置及方法
本专利技术涉及导电用线缆线束
，具体涉及线束的分离机构。
技术介绍
线束，为一扎线缆，每一线缆包括线体和端子，其中，线体具有柔性，线束杂乱放置，线束中的各条线体相互缠绕，使整个线束乱如麻，不便取用或后续加工生产。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题：如何将单根线缆从整把线束中取出。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种线束分离装置，包括线束整理模块和线束分离模块；所述线束整理模块包括线束梳理模块和位于线束梳理模块前后两侧的前振模块和后振模块，所述线束分离模块位于前振模块的旁侧，用于从线束中分离出单根线缆。上述技术方案中，所述线束梳理模块包括线束梳理机构和位于线束梳理机构旁侧的线束压紧机构。按上述技术方案，机械自动或人工把线束上料至线束整理模块中，线束的前端位于前振模块上，线束的后端位于后振模块上，线束的中部位于线束梳理模块上。之后，线束梳理模块中的线束压紧机构压紧线束，线束梳理模块中的线束梳理机构对线束进行梳理。之后，线束压紧机构释放线束，后振模块利用振动将线束后端分散开，前振模块利用振动将线束前端整体振向线束分离模块。之后，线束分离模块中的吸附件吸住线束中的一根线缆，且在同一时间仅能吸住一根线缆，并将该线缆向侧面扯出，至此，单根线缆从整把线束中取出。所述线束梳理机构包括旋转的主辊和副辊，主辊和副辊相邻设置，主辊和副辊同步旋转，主辊的旋转中心线平行于副辊的旋转中心线；主辊外围设有主齿，副辊外围设有副齿，线束的中部位于主齿和副齿上，线束的长度方向垂直于主辊的旋转中心线。线束平铺在主辊和副辊上，线束压紧机构压紧在线束前端和中部之间，主辊和副辊旋转，旋转主辊上的主齿像梳子梳理头发一样梳理线束，旋转主辊上的主齿梳理线束的前半部分，旋转副辊上的副齿梳理线束的后半部分，两者配合，共同完成对线束的梳理。主辊的数量为三个，三个主辊围绕各自的旋转中心线旋转的同时，围绕第一公共旋转中心线旋转，三个主辊各自的旋转中心线平行且与第一公共旋转中心线的距离相等。具体地，三个主辊的前端枢接在第一行星架上，三个主辊的尾端枢接在第二行星架上，第一行星架枢接在第一支架上，第二行星架枢接在第二支架上，三个主辊的尾端分别设有行星轮，第二支架上固定有第一太阳轮，三个主辊上的行星轮与第一太阳轮啮合。按上述设计，第一行星架旋转，通过三个主辊带动第二行星架旋转，第一行星架和第二行星架的旋转中心线即是第一公共旋转中心线，第二行星架在旋转时，三个主辊上的行星轮被第一太阳轮驱动旋转，三个行星轮分别驱动其所在的主辊旋转，如此，三个主辊在自转的同时，围绕第一公共旋转中心线旋转。副辊的数量为三个，三个副辊围绕各自的旋转中心线旋转的同时，围绕第二公共旋转中心线旋转，三个副辊各自的旋转中心线平行且与第二公共旋转中心线的距离相等。具体地，三个副辊的前端枢接在第三行星架上，三个副辊的尾端枢接在第四行星架上，第三行星架枢接在第三支架上，第四行星架枢接在第四支架上，三个副辊的尾端分别设有行星轮，第四支架上固定有第二太阳轮，三个副辊上的行星轮与第二太阳轮啮合。上述三个副辊自转和围绕第二公共旋转中心线公转的原理相同于三个主辊自转和围绕第一公共旋转中心线公转的原理。三个主辊分别为第一主辊、第二主辊、第三主辊；第一主辊上相邻两个主齿之间的距离大于第二主辊上相邻两个主齿之间的距离，第二主辊上相邻两个主齿之间的距离大于第三主辊上相邻两个主齿之间的距离。三个主辊围绕各自旋转中心线的旋转方向相同于三个主辊围绕第一公共旋转中心线的旋转方向，第一主辊、第二主辊、第三主辊按三个主辊围绕第一公共旋转中心线的旋转方向依次排列，例如，三个主辊围绕第一公共旋转中心线的旋转方向为顺时针，则，第一主辊、第二主辊、第三主辊按顺时针方向分布在第一公共旋转中心线的外围，相邻两个主辊之间的角距离相等，即第一主辊和第二主辊的之间的角距离为一百二十度，第二主辊和第三主辊的之间的角距离为一百二十度，第三主辊和第一主辊的之间的角距离为一百二十度。按上述说明，第一主辊上的主齿首先对线束进行梳理，之后，第二主辊上的主齿对线束进行梳理，之后，第三主辊上的主齿对线束进行梳理，以达到线束中每根线缆呈直线状。如同用梳子梳理头发，先用齿距较大的梳子梳理一遍，再用齿距较小的梳子梳理一遍，以达到每根头发呈直线状。三个副辊分别为第一副辊、第二副辊、第三副辊；第一副辊上相邻两个副齿之间的距离大于第二副辊上相邻两个副齿之间的距离，第二副辊上相邻两个副齿之间的距离大于第三副辊上相邻两个副齿之间的距离。三个副辊围绕各自旋转中心线的旋转方向相同于三个副辊围绕第二公共旋转中心线的旋转方向，第一副辊、第二副辊、第三副辊按三个副辊围绕第二公共旋转中心线的旋转方向依次排列，相邻两个副辊之间的角距离相等。三个主辊的旋转方向相同于三个副辊的旋转方向，当第一主辊上的主齿与线束接触时，第一副辊上的副齿与线束接触。如此设计，第一主辊和第一副辊分别对线束的前半部分和后半部分进行同步梳理，之后，第二主辊和第二副辊分别对线束的前半部分和后半部分进行同步梳理，之后，第三主辊和第三副辊分别对线束的前半部分和后半部分进行同步梳理。线束放在所述梳理机构的上方，在分线时需要将中间绞在一起的线体分开，本专利技术通过主辊旋转带动三种齿距不同的主齿、副辊旋转带动三种齿距不同的副齿将线体逐级梳理开，解决了一把线束难以分离的问题，为后续分线做准备。所述前振模块和后振模块的结构和工作原理相同。所述前振模块包括振动组件、与振动组件连接的活动板、对活动板的运动进行导向的导向组件。所述振动组件包括围绕转轴旋转的转子、包围转子的振动框，所述转轴的轴心线偏离转子的中心线，所述振动框与活动板连接；所述转子为勒洛三角形转子或圆形转子。所述导向组件包括与振动框滑动连接的水平线性滑轨、与水平线性滑轨连接的竖向杆，竖向杆配合在直线轴承中。其中，转子的外围设有从动器，从动器与振动框的内侧壁接触。转轴带动转子转动，转子上的从动器将振动框推动；振动框带动活动板在直线轴承和水平线性滑轨两个方向进行复合运动，实现方形运动或圆形运动，其中，勒洛三角形转子实现方形运动，圆形转子实现圆形运动。转轴上设有第一固定块，转子上设有第二固定块，第一固定块和第二固定块之间设有调节螺栓，转子开设长条形轴孔，转轴插设在长条形轴孔中。转子与转轴的偏心距可以通过调整螺栓调整，实现振幅的调整。所述后振模块铰接在第一支座上，后振模块与翻转气缸的活塞杆连接。翻转气缸伸展，驱动整个后振模块的尾部向上翻转，后振模块向前振模块方向倾斜，如此，在后振模块和前振模块振动过程中，其上的线束不会后退。所述线束分离模块包括用于吸附线束中任一条线缆的吸附件、用于安放线缆的一对中转丫叉，吸附件的端部开设线缆卡槽，线缆卡槽中开设吸孔，吸附件位于一对中转丫叉之间；中转丫叉由丫叉升降气缸驱动升降，吸附件由水平设置的直线气缸驱动；前振模块的旁侧开设豁口，在直线气缸的驱动下，吸附件伸入豁口，吸附件的线缆卡槽与前振模块用于放置线束的平面等高。在前振模块的振动下，线束前端部散开且向旁侧的豁口方向移动，伸入在豁口中的线缆卡槽承接线束中最旁侧的一根线缆，吸孔将其吸附在线缆卡槽中。之后，直线气缸复位，线缆卡槽退回，位于一对丫叉的正上方。之后，在丫叉升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线束分离装置，包括线束整理模块和线束分离模块(10)；其特征在于：所述线束整理模块包括线束梳理模块和位于线束梳理模块前后两侧的前振模块(20)和后振模块(30)，所述线束分离模块位于前振模块的旁侧，用于从线束中分离出单根线缆。

【技术特征摘要】
1.一种线束分离装置，包括线束整理模块和线束分离模块(10)；其特征在于：所述线束整理模块包括线束梳理模块和位于线束梳理模块前后两侧的前振模块(20)和后振模块(30)，所述线束分离模块位于前振模块的旁侧，用于从线束中分离出单根线缆。2.如权利要求1所述的一种线束分离装置，其特征在于：所述线束梳理模块包括线束梳理机构(40)和位于线束梳理机构旁侧的线束压紧机构(50)；所述线束梳理机构包括旋转的主辊和副辊，主辊和副辊相邻设置，主辊和副辊同步旋转，主辊的旋转中心线平行于副辊的旋转中心线；主辊外围设有主齿，副辊外围设有副齿，线束的中部位于主齿和副齿上，线束的长度方向垂直于主辊的旋转中心线。3.如权利要求2所述的一种线束分离装置，其特征在于：主辊的数量为三个，三个主辊围绕各自的旋转中心线旋转的同时，围绕第一公共旋转中心线旋转，三个主辊各自的旋转中心线平行且与第一公共旋转中心线的距离相等；副辊的数量为三个，三个副辊围绕各自的旋转中心线旋转的同时，围绕第二公共旋转中心线旋转，三个副辊各自的旋转中心线平行且与第二公共旋转中心线的距离相等。4.如权利要求3所述的一种线束分离装置，其特征在于：三个主辊分别为第一主辊(41)、第二主辊(42)、第三主辊(43)；第一主辊上相邻两个主齿之间的距离大于第二主辊上相邻两个主齿之间的距离，第二主辊上相邻两个主齿之间的距离大于第三主辊上相邻两个主齿之间的距离；三个主辊围绕各自旋转中心线的旋转方向相同于三个主辊围绕第一公共旋转中心线的旋转方向，第一主辊、第二主辊、第三主辊按三个主辊围绕第一公共旋转中心线的旋转方向依次排列，相邻两个主辊之间的角距离相等；三个副辊分别为第一副辊、第二副辊、第三副辊；第一副辊上相邻两个副齿之间的距离大于第二副辊上相邻两个副齿之间的距离，第二副辊上相邻两个副齿之间的距离大于第三副辊上相邻两个副齿之间的距离；三个副辊围绕各自旋转中心线的旋转方向相同于三个副辊围绕第二公共旋转中心线的旋转方向，第一副辊、第二副辊、第三副辊按三个副辊围绕第二公共旋转中心线的旋转方向依次排列，相邻两个副辊之间的角距离相等。5.如权利要求1所述的一种线束分离装置，其特征在于：所述前振模块(20)和后振模块(30)的结构和工作原理相同；所述前振模块包括振动组件(21)、与振动组件连接的活动板(22)、对活动板的运动进行导向的导向组件；所述振动组件包括围绕转轴(211)旋转的转子(212)、包围转子的振动框(213)，所述转轴的轴心线偏离转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，陈小刚，王秋实，姜汉豪，饶元，张士立，苏再江，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32