一种简易式煤矿机械拆装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种简易式煤矿机械拆装装置，包括拆装台、机械臂、控制板和支撑架，所述支撑架上方设置有轴承，所述轴承外侧与皮带活动连接，所述皮带上方与拆装台活动连接，所述拆装台上方与固定臂固定连接，所述拆装台下方与伸缩柱固定连接，所述伸缩柱下方与支撑架固定连接，所述支撑架外侧与机械臂活动连接，所述机械臂上方与转动轴活动连接，所述支撑架右侧设置有控制板，所述控制板右侧与散热窗固定连接，所述散热窗右侧设置有挡板，所述支撑架左侧与工具箱活动连接。该简易式煤矿机械拆装装置结构简易，设计精密，操作简单，利用机械臂和拆装台使拆装煤矿机械的效率提高，达到了简易的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于煤矿机械拆装装置
，具体涉及一种简易式煤矿机械拆装装置。
技术介绍
煤矿机械设备中，有很多类似于轴承、链轮、皮带轮等安装于轴上的零部件。此类零部件有一些处于箱体、管道内，受到操作空间限止，需要将箱体、管道拆除后，才能使用普通拉拔器拆卸此类损坏的零部件，耗时耗力。还有一些零部件外形结构不规则，端部为斜面，如：UCP型号的带座轴承，使用普通拉拔器拆卸这类零部件时，拉爪与零部件斜面形成点接触，在拉拨过程中受力不均，易导致拉拔器歪斜，需多次调校拉拔器才能完成零部件的拆卸，效率比较低。且安装上述零部件时，由于操作空间较小，只能采用传统敲击法，不但效率低，还容易造成一些精度要求较高的零部件损伤。在煤矿的机械各种各样，滚筒是一种比较常见的组件，例如传送皮带、绞车等上大量应用。对于各种滚筒拆装轴的方法都是采用大锤硬打轴头，一点点将轴从轴承里退出来或装进去，这样做有几个缺点：1、不容易操作，职工劳动强度高，工作效率低；2、固定不牢靠，安全系数低。为此，我们提出一种简易式煤矿机械拆装装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种简易式煤矿机械拆装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种简易式煤矿机械拆装装置，包括拆装台、机械臂、控制板和支撑架，所述支撑架上方设置有轴承，所述轴承与电机固定连接，所述轴承外侧与皮带活动连接，所述皮带上方与拆装台活动连接，所述拆装台上方与固定臂固定连接，所述拆装台下方与伸缩柱固定连接，所述伸缩柱下方与支撑架固定连接，所述支撑架外侧与机械臂活动连接，所述机械臂上方与转动轴活动连接，所述转动轴上方与支撑杆活动连接，所述支撑架右侧设置有控制板，所述控制板右侧与散热窗固定连接，所述散热窗右侧设置有挡板，所述支撑架左侧与工具箱活动连接，所述工具箱左侧设置有电源，所述支撑架下方与万向轮固定连接。优选的，所述电机设置为直流式无刷电机，且电机在支撑架外侧设置有开口。优选的，所述拆装台上方设置有凸出柱，且凸出柱呈对称分布。优选的，所述支撑杆前端设置有五轴联动机械连接杆，且连接杆设置有与工具组装的套头。本专利技术的技术效果和优点：该简易式煤矿机械拆装装置在拆装过程中利用拆装台的支撑和固定，通过支撑杆前端设置有五轴联动机械连接杆，且连接杆设置有与工具组装的套头，使机械臂在拆装中能够拆装不同位置的不同部件，解决了在拆装中不容易操作，职工劳动强度高，工作效率低的问题，达到了简单方便的目的；在运送中利用电机带动拆装台运动，从而把已拆下的大部件运送下来，并且在安装的过程中可通过调节机械臂的速度和力度以确保部件不会被损坏，解决了固定不牢靠，安全系数低的问题，达到了稳固安全的目的；该简易式煤矿机械拆装装置结构简易，设计精密，操作简单，利用机械臂和拆装台使拆装煤矿机械的效率提高，达到了简易的目的。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的机械臂结构示意图。图中：1拆装台、2支撑杆、3轴承、4皮带、5固定臂、6机械臂、7转动轴、8伸缩柱、9支撑架、10电机、11控制板、12散热窗、13万向轮、14电源、15挡板、16工具箱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-2所示的一种简易式煤矿机械拆装装置，包括拆装台1、机械臂6、控制板11和支撑架9，所述支撑架9上方设置有轴承3，所述轴承3与电机10固定连接，所述电机10设置为直流式无刷电机，且电机10在支撑架外侧设置有开口，所述轴承3外侧与皮带4活动连接，所述皮带4上方与拆装台1活动连接，所述拆装台1上方设置有凸出柱，且凸出柱呈对称分布，所述拆装台1上方与固定臂5固定连接，所述拆装台1下方与伸缩柱8固定连接，所述伸缩柱8下方与支撑架9固定连接，所述支撑架9外侧与机械臂6活动连接，所述机械臂6上方与转动轴7活动连接，所述转动轴7上方与支撑杆2活动连接，所述支撑杆2前端设置有五轴联动机械连接杆，且连接杆设置有与工具组装的套头，所述支撑架9右侧设置有控制板11，所述控制板11右侧与散热窗12固定连接，所述散热窗12右侧设置有挡板15，所述支撑架9左侧与工具箱16活动连接，所述工具箱16左侧设置有电源14，所述支撑架9下方与万向轮13固定连接。工作原理：首先通过控制板11操作机械臂6用以检测机械臂6是否能正常工作，若不能则调理机械臂6，直至正常工作，把拆装装置运送到需要拆装的部件下方，再操纵伸缩柱8把拆装台1调节到待拆装部件的下方，同时利用固定臂5固定住待拆装部件，然后操纵机械臂6拆装部件上的固定装置，并且把拆装的固定装置放置在工具箱16内，最后通过伸缩柱8把拆下的部件移下，同时电机10带动皮带4把部件移出。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易式煤矿机械拆装装置，包括拆装台(1)、机械臂(6)、控制板(11)和支撑架(9)，其特征在于：所述支撑架(9)上方设置有轴承(3)，所述轴承(3)与电机(10)固定连接，所述轴承(3)外侧与皮带(4)活动连接，所述皮带(4)上方与拆装台(1)活动连接，所述拆装台(1)上方与固定臂(5)固定连接，所述拆装台(1)下方与伸缩柱(8)固定连接，所述伸缩柱(8)下方与支撑架(9)固定连接，所述支撑架(9)外侧与机械臂(6)活动连接，所述机械臂(6)上方与转动轴(7)活动连接，所述转动轴(7)上方与支撑杆(2)活动连接，所述支撑架(9)右侧设置有控制板(11)，所述控制板(11)右侧与散热窗(12)固定连接，所述散热窗(12)右侧设置有挡板(15)，所述支撑架(9)左侧与工具箱(16)活动连接，所述工具箱(16)左侧设置有电源(14)，所述支撑架(9)下方与万向轮(13)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种简易式煤矿机械拆装装置，包括拆装台(1)、机械臂(6)、控制板(11)和支撑架(9)，其特征在于：所述支撑架(9)上方设置有轴承(3)，所述轴承(3)与电机(10)固定连接，所述轴承(3)外侧与皮带(4)活动连接，所述皮带(4)上方与拆装台(1)活动连接，所述拆装台(1)上方与固定臂(5)固定连接，所述拆装台(1)下方与伸缩柱(8)固定连接，所述伸缩柱(8)下方与支撑架(9)固定连接，所述支撑架(9)外侧与机械臂(6)活动连接，所述机械臂(6)上方与转动轴(7)活动连接，所述转动轴(7)上方与支撑杆(2)活动连接，所述支撑架(9)右侧设置有控制板(11)，所述控制板(11)右侧与散...

【专利技术属性】
技术研发人员：方彐云，
申请(专利权)人：广州市欧树环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44