一种双轨全自动双牵引机制造技术

本发明专利技术公开了一种双轨全自动双牵引机，其包括一机架，安装于机架上的一第一牵引装置和一第二牵引装置，一支撑架紧位于机架的一侧，一电动切割锯机构安装于支撑架，一动力座支架，安装于机架的一端，于动力座支架上设有一动力电机机构，由于第二夹持机构具有第二升降机构，使得第二夹持机构升降并用以夹持铝型材伸至支撑架处，第一夹持机构藉由该第一驱动电机机构驱动，第一夹持机构也可以夹持铝型材伸至支撑架处，使得待加工的铝型材位于第三固定架，且在切割锯的下方，最终藉由该第三驱动电机机构驱动切割锯工作，铝型材加工，循环错开的进行牵引，完全达到了零延迟目的。

Double track full automatic double traction machine

The invention discloses a double track automatic double traction machine, which comprises a frame, a first traction device installed on the frame and a second traction device, one side of the supporting frame in the tight frame, an electric cutting saw mechanism installed on the supporting frame, a power seat bracket, one end is mounted on the frame, a a motor body in the power seat bracket, the second clamping mechanism has second lifting mechanism, the second clamping mechanism for clamping and lifting aluminum extends to the support frame, the first clamping mechanism by the first drive motor driving mechanism, the first clamping mechanism can also be extended to support aluminum clamp frame, the machining of aluminium in third fixed frame, and below the cutting saw, by the end of third drive motor driven cutting saw, aluminum processing, stagger cycle To achieve the purpose of zero delay.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种双轨全自动双牵引机，尤指一种循环牵引实现零延迟的双轨全自动双牵引机。
技术介绍
业界，对铝型材进行加工切割，基本都采用全自动化的牵引机构了，在铝型材连续挤压生产过程中，利用牵引机对其进行移动和分离。早期，大部分铝型材生产厂家所用的切断牵引设备大都是单据单牵引的设备，使得切断牵引设备在牵引上一段铝型材后，铝型材挤压机的挤压速度必须进行限速，等待切断牵引设备牵引完返回预定位置后，才能按正常速度挤压出新的铝型材，否则，直接影响到挤压出的铝型材的品质，这样的方式，无法实现铝型材连续挤压，极大的影响了铝型材的生产效率，间接地提高了成本，并且品质无法保障。之后，为了解决上述生产效率低下和品质差的问题，业界出现了另一种牵引设备，通过一个电子控制系统的统一控制，切割牵引装置在其牵引驱动电机机构牵引下，可以进行位移，移动至铝型材挤出口处的预定位置，使得电动切割机迅速对铝型材进行切割，切割完毕立马复位，之后由一个传送机构将切割好的铝型材带动往前位移，至前方预定的长度位置，这样，切割牵引装置就省去了传送切割好的铝型材输送时间，一定程度上提升了生产效率，但铝型材挤压机还是必须等待切割牵引装置切割完毕，传送机构将铝型材送走之后，才可以继续工作，所以时间上还是有一定的间断。因此，有必要设计一种好的双轨全自动双牵引机，以克服上述问题。
技术实现思路
针对
技术介绍
所面临的问题，本专利技术的目的在于提供一种通过两个牵引装置，循环牵引，实现零延迟的双轨全自动双牵引机。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术手段：一种双轨全自动双牵引机，用以对铝型材进行加工，其包括一机架，该机架具有相对设置一第一轨道和一第二轨道，第二轨道和第一轨道为高低设置，第一轨道具有相对上下设置的一第一上导轨和一第一下导轨，第二轨道具有相对上下设置的一第二上导轨和一第二下导轨，于第一轨道和第二轨道的一侧设有一支撑架；一第一牵引装置，其安装设于第一轨道，第一牵引装置于第一轨道前后滑移，第一牵引装置具有一第一固定架、一第一驱动电机机构、一第一滑动机构和一第一夹持机构，第一固定架固定于第一轨道，第一滑动机构具有一第一上滑动机构和一第一下滑动机构，第一上滑动机构和第一下滑动机构分别固定于第一固定架的上端和下端，且第一上滑动机构与第一上导轨配合，第一下滑动机构与第一下导轨配合，第一驱动电机机构和第一夹持机构固定于该第一固定架，且第一夹持机构藉由该第一驱动电机机构驱动，第一夹持机构用以夹持铝型材伸至支撑架处；一第二牵引装置，其安装设于第二轨道，第二牵引装置于第二轨道前后滑移，第一牵引装置和第二牵引装置的前后位置依次交替，第二牵引装置具有一第二固定架、一第二驱动电机机构、一第二滑动机构和一第二夹持机构，第二固定架固定于第二轨道，第二滑动机构具有一第二上滑动机构和一第二下滑动机构，第二上滑动机构和第二下滑动机构分别固定于第二固定架的上端和下端，且第二上滑动机构与第二上导轨配合，第二下滑动机构与第二下导轨配合，第二驱动电机机构和第二夹持机构固定于该第二固定架，且第二夹持机构藉由该第二驱动电机机构驱动，其中，第二夹持机构具有一第二升降机构，藉由该第二升降机构，使得第二夹持机构升降并用以夹持铝型材伸至支撑架处；一电动切割锯机构，安装设于支撑架上，其具有一第三固定架、一第三驱动电机机构和一切割锯，第三固定架固定于支撑架，第三驱动电机机构和切割锯均安装于第三固定架，藉由该第三驱动电机机构驱动切割锯工作，待加工的铝型材位于第三固定架，且在切割锯的下方，一输送道，安装于支撑架上，切割锯切割后的铝型材经由输送道传递至预定位置，一动力座支架，安装于机架的一端，于动力座支架上设有一动力电机机构，藉由该动力电机机构对第一驱动电机机构、第二驱动电机机构和第三驱动电机机构进行电力驱动。进一步地，支撑架位于第一轨道和第二轨道之间的一侧，第一牵引装置具有一第一升降机构，藉由该第一升降机构调整第一夹持机构，第一夹持机构用以夹持待加工的铝型材位于第三固定架。进一步地，第一夹持机构为旋转伸缩，第二夹持机构与第一夹持机构高低错位，两者独立循环夹料。进一步地，藉由链条拖动第一牵引装置和第二牵引装置，链条下方设有板槽，板槽对链条进行承托。进一步地，第一夹持机构和第二夹持机构均具有一托板，该托板90度升降并90度旋转伸缩，托板向上用以承托铝型材。进一步地，第一夹持机构和第二夹持机构均具有一压条，该压条为曲线结构，压条向下用以压制铝型材。进一步地，动力电机机构为伺服电机，其内设有的变频器为矢量控制，转矩控制的精度为0.1%，返回为速度控制，分三段减速，位置控制为编码器采集信号。进一步地，动力电机机构为PLC控制，控制伺服电机的频率和力矩参数。进一步地，第一轨道和第二轨道上下方向正对，且第一轨道和第二轨道的宽度相同。进一步地，输送道依次设有间隔的多个滚筒，用以传递切割锯切割后的铝型材至预定位置。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：上述双轨全自动双牵引机中，由于设置了两个牵引装置，分别为第一牵引装置和第二牵引装置，并且由于第二夹持机构具有第二升降机构，藉由该第二升降机构，使得第二夹持机构升降并用以夹持铝型材伸至支撑架处，第一夹持机构藉由该第一驱动电机机构驱动，第一夹持机构也可以夹持铝型材伸至支撑架处，使得待加工的铝型材位于第三固定架，且在切割锯的下方，最终藉由该第三驱动电机机构驱动切割锯工作，铝型材加工，循环错开的进行牵引，完全达到了零延迟目的。【附图说明】图1为本专利技术双轨全自动双牵引机的示意图；图2为本专利技术双轨全自动双牵引机的俯视图。【具体实施方式】为便于更好的理解本专利技术的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。请参见图1，一种双轨全自动双牵引机100，用以对铝型材200进行加工，其包括一机架1，安装于机架1上的一第一牵引装置2和一第二牵引装置3，一支撑架4紧位于机架1的一侧，一电动切割锯机构5安装于支撑架4，一动力座支架6，安装于机架1的一端，于动力座支架6上设有一动力电机机构7，该动力电机机构7对第一牵引装置2、第二牵引装置3和电动切割锯机构5进行电力驱动。请参见图1至图2，该机架1具有相对设置一第一轨道11和一第二轨道12，第二轨道12和第一轨道11为高低设置，第一轨道11具有相对上下设置的一第一上导轨111和一第一下导轨112，第二轨道12具有相对上下设置的一第二上导轨121和一第二下导轨122，于第一轨道11和第二轨道12的一侧设有一支撑架4。请参见图1至图2，第一牵引装置2安装设于第一轨道11，第一牵引装置2于第一轨道11前后滑移，第一牵引装置2具有一第一固定架21、一第一驱动电机机构22、一第一滑动机构23和一第一夹持机构24，第一固定架21固定于第一轨道11，第一滑动机构23具有一第一上滑动机构231和一第一下滑动机构232，第一上滑动机构231和第一下滑动机构232分别固定于第一固定架21的上端和下端，且第一上滑动机构231与第一上导轨111配合，第一下滑动机构232与第一下导轨112配合，第一驱动电机机构22和第一夹持机构24固定于该第一固定架21，且第一夹持机构24藉由该第一驱动电机机构22驱动，第一夹持机构24用以夹持铝型材200伸至支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轨全自动双牵引机，用以对铝型材进行加工，其特征在于，包括：一机架，该机架具有相对设置一第一轨道和一第二轨道，第二轨道和第一轨道为高低设置，第一轨道具有相对上下设置的一第一上导轨和一第一下导轨，第二轨道具有相对上下设置的一第二上导轨和一第二下导轨，于第一轨道和第二轨道的一侧设有一支撑架；一第一牵引装置，其安装设于第一轨道，第一牵引装置于第一轨道前后滑移，第一牵引装置具有一第一固定架、一第一驱动电机机构、一第一滑动机构和一第一夹持机构，第一固定架固定于第一轨道，第一滑动机构具有一第一上滑动机构和一第一下滑动机构，第一上滑动机构和第一下滑动机构分别固定于第一固定架的上端和下端，且第一上滑动机构与第一上导轨配合，第一下滑动机构与第一下导轨配合，第一驱动电机机构和第一夹持机构固定于该第一固定架，且第一夹持机构藉由该第一驱动电机机构驱动，第一夹持机构用以夹持铝型材伸至支撑架处；一第二牵引装置，其安装设于第二轨道，第二牵引装置于第二轨道前后滑移，第一牵引装置和第二牵引装置的前后位置依次交替，第二牵引装置具有一第二固定架、一第二驱动电机机构、一第二滑动机构和一第二夹持机构，第二固定架固定于第二轨道，第二滑动机构具有一第二上滑动机构和一第二下滑动机构，第二上滑动机构和第二下滑动机构分别固定于第二固定架的上端和下端，且第二上滑动机构与第二上导轨配合，第二下滑动机构与第二下导轨配合，第二驱动电机机构和第二夹持机构固定于该第二固定架，且第二夹持机构藉由该第二驱动电机机构驱动，其中，第二夹持机构具有一第二升降机构，藉由该第二升降机构，使得第二夹持机构升降并用以夹持铝型材伸至支撑架处；一电动切割锯机构，安装设于支撑架上，其具有一第三固定架、一第三驱动电机机构和一切割锯，第三固定架固定于支撑架，第三驱动电机机构和切割锯均安装于第三固定架，藉由该第三驱动电机机构驱动切割锯工作，待加工的铝型材位于第三固定架，且在切割锯的下方，一输送道，安装于支撑架上，切割锯切割后的铝型材经由输送道传递至预定位置；一动力座支架，安装于机架的一端，于动力座支架上设有一动力电机机构，藉由该动力电机机构对第一驱动电机机构、第二驱动电机机构和第三驱动电机机构进行电力驱动。...

【技术特征摘要】
1.一种双轨全自动双牵引机，用以对铝型材进行加工，其特征在于，包括：一机架，该机架具有相对设置一第一轨道和一第二轨道，第二轨道和第一轨道为高低设置，第一轨道具有相对上下设置的一第一上导轨和一第一下导轨，第二轨道具有相对上下设置的一第二上导轨和一第二下导轨，于第一轨道和第二轨道的一侧设有一支撑架；一第一牵引装置，其安装设于第一轨道，第一牵引装置于第一轨道前后滑移，第一牵引装置具有一第一固定架、一第一驱动电机机构、一第一滑动机构和一第一夹持机构，第一固定架固定于第一轨道，第一滑动机构具有一第一上滑动机构和一第一下滑动机构，第一上滑动机构和第一下滑动机构分别固定于第一固定架的上端和下端，且第一上滑动机构与第一上导轨配合，第一下滑动机构与第一下导轨配合，第一驱动电机机构和第一夹持机构固定于该第一固定架，且第一夹持机构藉由该第一驱动电机机构驱动，第一夹持机构用以夹持铝型材伸至支撑架处；一第二牵引装置，其安装设于第二轨道，第二牵引装置于第二轨道前后滑移，第一牵引装置和第二牵引装置的前后位置依次交替，第二牵引装置具有一第二固定架、一第二驱动电机机构、一第二滑动机构和一第二夹持机构，第二固定架固定于第二轨道，第二滑动机构具有一第二上滑动机构和一第二下滑动机构，第二上滑动机构和第二下滑动机构分别固定于第二固定架的上端和下端，且第二上滑动机构与第二上导轨配合，第二下滑动机构与第二下导轨配合，第二驱动电机机构和第二夹持机构固定于该第二固定架，且第二夹持机构藉由该第二驱动电机机构驱动，其中，第二夹持机构具有一第二升降机构，藉由该第二升降机构，使得第二夹持机构升降并用以夹持铝型材伸至支撑架处；一电动切割锯机构，安装设于支撑架上，其具有一第三固定架、一第三驱动电机机构和一切割锯，第三固定架固定于支撑架，第三驱动电机机构和切割锯均安装于第三固定架，藉由该第三驱动电机机构驱动切割锯工...

【专利技术属性】
技术研发人员：关灿彬，
申请(专利权)人：佛山市锦瀚粤海航机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44