一种立式型材单轨道牵引机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属加工
，更具体地说，涉及一种立式型材单轨道牵引机器人。
技术介绍
在金属型材挤压拉出成型的加工工艺中，具体的生产过程为：金属型材经挤压机挤压后，制成的铝型材从挤压机的出料口出料。金属型材出料口前方设有出料平台，在出料平台和出料口之间安装有切割机或其它加工设备。在出料时，为了防止金属型材扭曲，在金属型材由模具口出来后需要有夹具牵引其沿导轨行走。传统的操作方式的采用人工手动牵引金属型材，到达规定长度后，由出料口的切割机锯断。这种传统人工牵引方式不仅工作效率低，而且安全性能低，难以保证人员的安全操作。目前，虽然也出现一些型材牵引设备来代替人工牵引，该牵引设备将金属型材的料头往模具的外部牵引，从而生产出长条状的金属型材。然而，现有的牵引设备存在下述缺点：1、现有的牵引设备结构复杂和卧式平放在地面上导致占用面积大，从而造成设备制造成本高，也增加了型材的生产成本。2、现有的牵引设备由于采用卧式平放在地面上的结构，因此容易受到地面状况的影响，从而难以保证机械臂行走的直线度和平直度。3、现有的牵引设备自带的夹具通用性差。由于生产的型材大小规格不统一，该夹具仅能适用一种管径规格的型材进行夹持，对于不同尺寸的金属型材需要更换夹具，从而导致通用性不强、夹持效果差和成本高。4、现有的牵引设备大多采用带夹具的牵引小车来实现型材的牵引，这种夹具加行走小车简单的组合方式灵...
【技术保护点】
一种立式型材单轨道牵引机器人，用于对出料口的型材进行牵引；其特征在于：包括立式行走轨道、用于夹持牵引型材的机械臂、传动机构、用于与传动机构连接的驱动机构和控制机构；所述机械臂卡扣在立式行走轨道的侧面上，并与立式行走轨道的侧面滑动连接，实现机械臂悬挂在立式行走轨道的侧面进行行走移动；所述传动机构为分别设置在机械臂上的传动装置一和立式行走轨道上的传动装置二；所述控制机构分别与驱动机构和机械臂信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种立式型材单轨道牵引机器人，用于对出料口的型材进行牵引；其特
征在于：包括立式行走轨道、用于夹持牵引型材的机械臂、传动机构、用于与
传动机构连接的驱动机构和控制机构；所述机械臂卡扣在立式行走轨道的侧面
上，并与立式行走轨道的侧面滑动连接，实现机械臂悬挂在立式行走轨道的侧
面进行行走移动；所述传动机构为分别设置在机械臂上的传动装置一和立式行
走轨道上的传动装置二；所述控制机构分别与驱动机构和机械臂信号连接。
2.根据权利要求1所述的立式型材单轨道牵引机器人，其特征在于：所述
机械臂包括用于与立式行走轨道卡扣并滑动连接的立式行走机构和用于夹持型
材的夹持机构；所述夹持机构与立式行走机构可转动连接，实现夹持机构朝立
式行走轨道方向折叠或向外张开；所述驱动机构和传动装置一均设置在立式行
走机构上。
3.根据权利要求2所述的立式型材单轨道牵引机器人，其特征在于：所述
夹持机构包括与立式行走机构转动连接的夹持臂、与夹持臂连接的夹板、设置
在夹持臂上的驱动装置一和用于带动夹板运动的开合传动装置；所述夹板由夹
板一和夹板二组成，夹板一和夹板二分别套设在开合传动装置上；所述驱动装
置一与开合传动装置连接，实现驱动开合传动装置运动以带动夹板一和夹板二
的开合；所述夹板一设置有可转动的压紧件；
所述压紧件包括设置在夹板一端面的框体和与框体连接的压紧部；所述夹
板一设置有可转动的压紧件是指：压紧部通过转轴一与框体连接，实现压紧部
可转动设置在夹板一上；
所述框体中部设置有容纳空间，压紧部通过转轴一与框体连接并位于容纳
空间内，压紧部的压紧面朝外。
4.根据权利要求3所述的立式型材单轨道牵引机器人，其特征在于：所述
夹板二设置有夹紧模具，夹紧模具的端面设置有沿其长度方向若干条斜锯齿；
每条所述斜锯齿与牵引方向的相反方向倾斜设置；
所述夹紧模具的中部设置有顶件装置。
5.根据权利要求3所述的立式型材单轨道牵引机器人，其特征在于：所述
开合传动装置包括转轴二以及分别套设在同一转轴二上的螺纹件一和螺纹件
二；所述夹板一和夹板二分别套设在螺纹件一和螺纹件二上；所述螺纹件一的
螺纹和螺纹件二的螺纹分别为右旋螺纹和左旋螺纹；
还包括导向杆，所述夹板一和夹板二分别套设在导向杆上...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢新建，廖子剑，唐崇斌，
申请(专利权)人：佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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