The utility model provides a universal head for surface friction stir welding, including a bracket, a frame connected with friction welding equipment, a stirring needle for surface friction stir welding, a second spindle, a second stirring motor for driving the rotation of the stirring needle, a first stirring motor, a first spindle, a third stirring motor, a third spindle and a controller. The third spindle is connected with the stirring needle through the second spindle; the third spindle is connected with the frame, and the third stirring motor is connected with the third spindle; the first stirring motor is arranged on the bracket, and the first spindle is connected with the first stirring motor at one end, and the other end is connected with the bracket through the bracket; the controller is connected with the signals of the first stirring motor, the second stirring motor and the third stirring motor respectively. \u3002 The utility model has the advantages of strong practicability, simple operation, flexible and changeable, and can weld all-round curved surface welding workpieces.
【技术实现步骤摘要】
一种曲面搅拌摩擦焊用的万向机头
本技术涉及机械加工
,更具体地说,涉及一种曲面搅拌摩擦焊用的万向机头。
技术介绍
摩擦焊是利用工件端面相互运动、相互摩擦所产生的热,使端部达到热塑性状态,然后迅速顶锻,完成焊接的一种方法。而搅拌摩擦焊接技术与常规摩擦焊接技术一样,也是利用摩擦热与塑性变形热作为焊接热源。不同之处在于搅拌摩擦焊接技术在焊接过程中是由一个圆柱体或其他形状(如带螺纹圆柱体)的搅拌针伸入工件的接缝处,通过焊头的高速旋转使其与焊接工件材料摩擦,从而使连接部位的材料温度升高软化,同时对材料进行搅拌摩擦来完成焊接的。搅拌摩擦焊接技术为一种固相焊接技术,热输入量低,高效、节能、可靠性高等优点,被广泛应用在航空航天领域。目前,公知市面上的搅拌摩擦焊用机头大多数只能焊接一些结构形状相比较简单一些的工件,但一些特殊的曲面焊接件就不是搅拌摩擦焊用机头所能够焊接的。而在针对大型曲面工件的拼焊时,采用市面上的搅拌摩擦焊用机头进行焊接加工,会出现拼接错隙、工件表面不平整等问题导致搅拌头压入工件过深或者过浅,从而直接影响焊缝的焊接质量。因此,现需提供一种曲面搅拌摩擦焊用的万向机头,使得搅拌摩擦焊接技术可根据结合曲面焊接和万向的特点,适用于曲面焊接工件上,以提高曲面工件的焊接质量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种曲面搅拌摩擦焊用的万向机头;该万向机头实用性强、操作简单和灵活多变,可对曲面焊接工件进行全方位焊接,从而不仅提高焊接的效率,而且提高焊接的质量,并大大降低生产加工成本。为了达到上述目的,本技术通过下述技术方案予以实现:一种曲面搅拌摩擦 ...
【技术保护点】
1.一种曲面搅拌摩擦焊用的万向机头,用于与摩擦焊接设备连接;其特征在于:包括与摩擦焊接设备连接的支架、架体、用于对曲面搅拌摩擦焊接的搅拌针、第二主轴、用于驱动搅拌针转动的第二搅拌电机、第一搅拌电机、第一主轴、第三搅拌电机、第三主轴和控制器;所述第二搅拌电机设置在第三主轴上,并通过第二主轴与搅拌针连接;所述第三主轴与架体连接,第三搅拌电机与第三主轴连接,实现第三搅拌电机驱动下第二搅拌电机在垂直方向上转动来带动搅拌针在垂直方向上转动,以调节焊接角度和升降;所述第一搅拌电机设置在支架上,第一主轴一端与第一搅拌电机连接,另一端穿过支架与架体连接,实现第一搅拌电机驱动下架体在水平方向上转动来带动架体上的第三搅拌电机和搅拌针在水平方向上转动,以调节搅拌针在水平面上的焊接位置;所述控制器分别与第一搅拌电机、第二搅拌电机和第三搅拌电机信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种曲面搅拌摩擦焊用的万向机头,用于与摩擦焊接设备连接;其特征在于:包括与摩擦焊接设备连接的支架、架体、用于对曲面搅拌摩擦焊接的搅拌针、第二主轴、用于驱动搅拌针转动的第二搅拌电机、第一搅拌电机、第一主轴、第三搅拌电机、第三主轴和控制器;所述第二搅拌电机设置在第三主轴上,并通过第二主轴与搅拌针连接;所述第三主轴与架体连接,第三搅拌电机与第三主轴连接,实现第三搅拌电机驱动下第二搅拌电机在垂直方向上转动来带动搅拌针在垂直方向上转动,以调节焊接角度和升降;所述第一搅拌电机设置在支架上,第一主轴一端与第一搅拌电机连接,另一端穿过支架与架体连接,实现第一搅拌电机驱动下架体在水平方向上转动来带动架体上的第三搅拌电机和搅拌针在水平方向上转动,以调节搅拌针在水平面上的焊接位置;所述控制器分别与第一搅拌电机、第二搅拌电机和第三搅拌电机信号连接。2.根据权利要求1所述的曲面搅拌摩擦焊用的万向机头,其特征在于:还包括用...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢新建,陈新华,柯黎明,蒋泽群,
申请(专利权)人:佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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