本实用新型提供一种曲面搅拌摩擦焊用的万向机头，包括与摩擦焊接设备连接的支架、架体、用于对曲面搅拌摩擦焊接的搅拌针、第二主轴、用于驱动搅拌针转动的第二搅拌电机、第一搅拌电机、第一主轴、第三搅拌电机、第三主轴和控制器；第二搅拌电机设置在第三...

本实用新型提供一种摩擦搅拌焊接的自适应搅拌装置，包括带有搅拌针的焊接机构、滑动机构、驱动机构、位移传感器和控制机构；焊接机构与滑动机构滑动连接；驱动机构与焊接机构连接并与控制机构信号连接，位移传感器设置在滑动机构上并与控制机构信号连接；...

本实用新型提供一种用于型材牵引的抓持机构，包括动力箱体、设置在动力箱体内的驱动部件和传动模组、两个抓手模组、以及转轴；两个抓手模组以镜像对称的方式上、下相对设置；工作时，驱动部件通过传动模组驱动两个转轴反向转动以带动两个镜像对称的抓手模...

本实用新型提供一种立式型材牵引的行走机构，包括立式行走导轨和用于与立式行走导轨滑动连接来实现机械臂行走移动的滑架；所述立式行走导轨包括架体，架体侧面沿其长度方向设置有滑轨；所述滑架包括滑架板、设置在滑架板上的动力模组和用于安装机械臂的座...

本实用新型提供一种立式型材牵引机器人，包括立式行走导轨、M个牵引单元和控制机构，其中，每个牵引单元包括用于夹持牵引型材的机械臂和用于与立式行走导轨滑动连接来实现机械臂行走移动的滑架；所述机械臂通过滑架卡设在立式行走导轨的侧面上，并与立式...

本发明提供一种曲面搅拌摩擦焊用的万向机头，包括与摩擦焊接设备连接的支架、架体、用于对曲面搅拌摩擦焊接的搅拌针、第二主轴、用于驱动搅拌针转动的第二搅拌电机、第一搅拌电机、第一主轴、第三搅拌电机、第三主轴和控制器；第二搅拌电机设置在第三主轴...

本发明提供一种摩擦搅拌焊接的自适应搅拌装置，包括带有搅拌针的焊接机构、滑动机构、驱动机构、位移传感器和控制机构；焊接机构与滑动机构滑动连接；驱动机构与焊接机构连接并与控制机构信号连接，位移传感器设置在滑动机构上并与控制机构信号连接；驱动...

本发明提供一种立式型材牵引机器人，包括立式行走导轨、M个牵引单元和控制机构，其中，每个牵引单元包括用于夹持牵引型材的机械臂和用于与立式行走导轨滑动连接来实现机械臂行走移动的滑架；所述机械臂通过滑架卡设在立式行走导轨的侧面上，并与立式行走...

本发明提供一种用于型材牵引的抓持机构，包括动力箱体、设置在动力箱体内的驱动部件和传动模组、两个抓手模组、以及转轴；两个抓手模组以镜像对称的方式上、下相对设置；工作时，驱动部件通过传动模组驱动两个转轴反向转动以带动两个镜像对称的抓手模组反...

本发明提供一种立式型材牵引的行走机构，包括立式行走导轨和用于与立式行走导轨滑动连接来实现机械臂行走移动的滑架；所述立式行走导轨包括架体，架体侧面沿其长度方向设置有滑轨；所述滑架包括滑架板、设置在滑架板上的动力模组和用于安装机械臂的座体；...

本发明提供一种立式型材多轨道牵引机器人，包括M个牵引单元和控制机构，每个牵引单元包括立式行走轨道、用于夹持牵引型材的机械臂、传动机构、用于与传动机构连接的驱动机构，机械臂卡扣在立式行走轨道的侧面上，并与立式行走轨道的侧面滑动连接，实现机...

本发明提供一种立式行走机构，其是用于与立式轨道滑动连接来实现机械臂行走移动；包括架体和用于安装机械臂的底座；所述底座一端与架体可拆卸连接，另一端用于连接机械臂；所述架体底部设置有滑动装置，滑动装置用于卡扣在立式轨道侧面的滑轨上并与滑轨滑...

本发明提供一种用于型材牵引的夹持机构，包括与行走机构连接的夹持臂、与夹持臂连接的夹板、设置在夹持臂上的驱动装置和用于带动夹板运动的开合传动装置；夹板由夹板一和夹板二组成，夹板一和夹板二分别套设在开合传动装置上；驱动装置与开合传动装置连接...

本发明提供一种型材牵引方法，采用立式牵引机器人对型材进行牵引，所述立式牵引机器人由M个牵引单元竖向叠加拼接组成，每个牵引单元设置有立式行走轨道和在立式行走轨道行走移动的机械臂；其中，M为自然数且M≥2；相邻两个牵引单元的机械臂悬挂在立式...

本实用新型提供一种用于动力转向的同步皮带传动结构，包括设置在轴组件外壳内的底座、设置在底座上的驱动机构、通过转轴一与驱动机构连接的皮带轮一、过渡机构、与减速机传动连接的输出机构和皮带；驱动机构沿轴组件外壳长度方向设置；过渡机构位于皮带轮...

本实用新型提供一种机器人前端臂，包括臂体、与肘部连接的减速机一、与末端执行部件连接的减速机二和运动杆件；所述臂体一端与减速机一连接，另一端通过运动杆件与减速机二连接；所述减速机一和减速机二为中空结构的减速机，末端执行部件的线管从减速机一...

本实用新型提供一种机电一体化的双臂机器人安装座，包括基座、设置在基座顶部的机箱和用于安装机器人双臂的侧座；机箱设置有容纳空间，容纳空间内设置有控制器和用于驱动双臂机器人各驱动装置工作的总驱动机构，总驱动机构与控制器信号连接；两个侧座分别...

本实用新型提供一种智能协同双臂机器人，包括安装座和两个手臂；两个手臂镜像对称设置在安装座两侧；每个手臂包括依次连接的肩臂组件、后端臂组件、肘臂组件、前端臂组件和用于连接末端执行部件的手腕臂组件；肩臂组件的一端连接安装座，可绕安装座旋转；...

本实用新型提供一种机器人末端中空旋转结构，安装在机器人前端臂上；包括本体、用于连接末端执行部件的减速机和驱动机构；所述本体侧部安装在机器人前端臂上；所述减速机为中空结构的减速机，并设置在本体内部，本体上设置有与减速机中空结构对应的通孔，...

本发明提供一种机器人前端臂，包括臂体、与肘部连接的减速机一、与末端执行部件连接的减速机二和运动杆件；所述臂体一端与减速机一连接，另一端通过运动杆件与减速机二连接；所述减速机一和减速机二为中空结构的减速机，末端执行部件的线管从减速机一的中...