一种超低滚筒对接牵引型AGV制造技术

本实用新型专利技术的一种超低滚筒对接牵引型AGV,包括动力滚筒平台，及设置在动力滚筒平台前后两端的动力滚筒，及与所述动力滚筒连接设置的滚筒驱动链条，及设置在两排所述动力滚筒之间的无动力滚筒，及与所述动力滚筒平台后端连接设置的机箱，及设置在机箱前面的货物检测传感器，及设置在机箱左下角的动力滚筒驱动电机，及与动力滚筒驱动电机连接设置的滚筒驱动电机链轮，及设置在动力滚筒驱动电机上方的动力滚筒控制箱，及设置在机箱顶部上方的警示灯，及设置在机箱顶部后端的AGV操作面板。本实用新型专利技术可智能化地在不同工位之间与线边动力或无动力滚筒装置自动对接传送货物，智能化程度高，搬送货物定位精度高，结构简单，成本低，效率高，货物传送定位效果好。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种超低滚筒对接牵引型AGV
本技术涉及一种超低滚筒对接牵引型AGV。
技术介绍
传统的AGV小车，在载物运送过程中，主要是通过人手或者机械手在不同工位之间搬送货物进行对接的，当采用人手搬送货物的方式，效率低，容易碰坏货物，并且在不同工位之间对接，容易造成搬送定位偏差，影响各个工位之间的对接效果。使用机械手搬送货物,在每个工位搬送点都需要设定有相应的机械手,造成成本高,维护麻烦。因此,本 申请人:提出一种通过设置有动力滚筒驱动电机、滚筒驱动电机链轮、滚筒驱动链条、动力滚筒平台与动力滚筒，可以智能化地在不同工位之间与线边动力或无动力滚筒装置自动对接传送货物，智能化程度高，搬送货物定位精度高，结构简单，成本低，效率高，货物传送定位效果好的一种超低滚筒对接牵引型AGV确属必要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种通过设置有动力滚筒驱动电机、滚筒驱动电机链轮、滚筒驱动链条、动力滚筒平台与动力滚筒，可以全自动智能化在不同工位之间与线边动力或无动力滚筒装置自动对接传送货物，智能化程度高，搬送货物定位精度高，结构简单，成本低，效率高，货物传送定位效果好的一种超低滚筒对接牵引型AGV。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种超低滚筒对接牵引型AGV，包括动力滚筒平台，及设置在动力滚筒平台前后两端的动力滚筒，及与所述动力滚筒连接设置的滚筒驱动链条，及设置在两排所述动力滚筒之间的无动力滚筒，及与所述动力滚筒平台后端连接设置的机箱，及设置在机箱前面的货物检测传感器，及设置在机箱左下角的动力滚筒驱动电机，及与动力滚筒驱动电机连接设置的滚筒驱动电机链轮，及连接滚筒驱动电机链轮与滚筒驱动链条的电机驱动链条，及设置在动力滚筒驱动电机上方的动力滚筒控制箱，及设置在机箱顶部上方的警示灯，及设置在机箱顶部后端的AGV操作面板，及设置在机箱右侧的AGV蓄电池。进一步地，最右端的所述货物检测传感器右侧设置有线边滚筒对接信号检测传感器。进一步地，所述动力滚筒与无动力滚筒均呈圆柱形设置，此设置有一个以上。进一步地，所述货物检测传感器设置有三个以上，三个以上的所述货物检测传感器均匀分布设置在机箱的前面。本技术的一种超低滚筒对接牵引型AGV，包括动力滚筒平台，及设置在动力滚筒平台前后两端的动力滚筒，及与所述动力滚筒连接设置的滚筒驱动链条，及设置在两排所述动力滚筒之间的无动力滚筒，及与所述动力滚筒平台后端连接设置的机箱，及设置在机箱前面的货物检测传感器，及设置在机箱左下角的动力滚筒驱动电机，及与动力滚筒驱动电机连接设置的滚筒驱动电机链轮，及连接滚筒驱动电机链轮与滚筒驱动链条的电机驱动链条，及设置在动力滚筒驱动电机上方的动力滚筒控制箱，及设置在机箱顶部上方的警示灯，及设置在机箱顶部后端的AGV操作面板，及设置在机箱右侧的AGV蓄电池。本技术的一种超低滚筒对接牵引型AGV，其通过设置有动力滚筒驱动电机、滚筒驱动电机链轮、滚筒驱动链条、动力滚筒平台与动力滚筒，可以全自动智能化在不同工位之间与线边动力或无动力滚筒装置自动对接传送货物，智能化程度高，搬送货物定位精度高，结构简单，成本低，效率高，货物传送定位效果好，使用更加方便、更加快捷。【附图说明】为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术一种超低滚筒对接牵引型AGV的立体图。图2为本技术一种超低滚筒对接牵引型AGV的主视图。图3为本技术一种超低滚筒对接牵引型AGV中图2的局部放大结构图。图4为本技术一种超低滚筒对接牵引型AGV的右视图。图5为本技术一种超低滚筒对接牵引型AGV动力滚筒平台的局部放大图。【具体实施方式】本实施例中，参照图1至图5所示，本技术的一种超低滚筒对接牵引型AGV，包括动力滚筒平台2，及设置在动力滚筒平台2前后两端的动力滚筒10，及与所述动力滚筒10连接设置的滚筒驱动链条9，及设置在两排所述动力滚筒10之间的无动力滚筒8，及与所述动力滚筒平台2后端连接设置的机箱1，及设置在机箱I前面的货物检测传感器6，及设置在机箱I左下角的动力滚筒驱动电机3，及与动力滚筒驱动电机3连接设置的滚筒驱动电机链轮4，及连接滚筒驱动电机链轮4与滚筒驱动链条9的电机驱动链条5，及设置在动力滚筒驱动电机3上方的动力滚筒控制箱14，及设置在机箱I顶部上方的警示灯11，及设置在机箱I顶部后端的AGV操作面板12，及设置在机箱I右侧的AGV蓄电池13。其中，最右端的所述货物检测传感器6右侧设置有线边滚筒对接信号检测传感器7。其中，所述动力滚筒10与无动力滚筒8均呈圆柱形设置，此设置有一个以上。其中，所述货物检测传感器6设置有三个以上，三个以上的所述货物检测传感器6均匀分布设置在机箱I的前面，确保货物定位精准，定位效果好。按上述结构安装好后，操作时，工作人员可以根据货物传送对接工位的不同而在AGV操作面板12上设置参数，再结合货物检测传感器6与线边滚筒对接信号检测传感器7，使本品可智能化地在不同工位之间与线边动力或无动力滚筒装置自动对接，自动定位及自动传送货物，其定位偏差少，精准度高，智能化程度高；又通过动力滚筒控制箱14可智能化地控制动力滚筒平台2、动力滚筒10的转速，进而控制货物传送的速度及货物传送的方向；所述动力滚筒驱动电机3为滚筒驱动电机链轮4的转动提供动力，所述滚筒驱动电机链轮4转动带动滚筒驱动链条9转动，所述滚筒驱动链条9转动带动动力滚筒10转动。本品解决了传统的AGV小车在载物运送过程采用人手搬送货物劳务成本高的问题，也解决了现有的AGV小车在载物运送过程须安装机械手来搬送货物的高成本问题。本技术的一种超低滚筒对接牵引型AGV，包括动力滚筒平台，及设置在动力滚筒平台前后两端的动力滚筒，及与所述动力滚筒连接设置的滚筒驱动链条，及设置在两排所述动力滚筒之间的无动力滚筒，及与所述动力滚筒平台后端连接设置的机箱，及设置在机箱前面的货物检测传感器，及设置在机箱左下角的动力滚筒驱动电机，及与动力滚筒驱动电机连接设置的滚筒驱动电机链轮，及连接滚筒驱动电机链轮与滚筒驱动链条的电机驱动链条，及设置在动力滚筒驱动电机上方的动力滚筒控制箱，及设置在机箱顶部上方的警示灯，及设置在机箱顶部后端的AGV操作面板，及设置在机箱右侧的AGV蓄电池。本技术的一种超低滚筒对接牵引型AGV，其通过设置有动力滚筒驱动电机、滚筒驱动电机链轮、滚筒驱动链条、动力滚筒平台与动力滚筒，可以全自动智能化在不同工位之间与线边动力或无动力滚筒装置自动对接传送货物，智能化程度高，搬送货物定位精度高，结构简单，成本低，效率高，货物传送定位效果好，使用更加方便、更加快捷。上述实施例，只是本技术的一个实例，并不是用来限制本技术的实施与权利范围，凡与本技术权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本技术保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超低滚筒对接牵引型AGV，其特征在于：包括动力滚筒平台，及设置在动力滚筒平台前后两端的动力滚筒，及与所述动力滚筒连接设置的滚筒驱动链条，及设置在两排所述动力滚筒之间的无动力滚筒，及与所述动力滚筒平台后端连接设置的机箱，及设置在机箱前面的货物检测传感器，及设置在机箱左下角的动力滚筒驱动电机，及与动力滚筒驱动电机连接设置的滚筒驱动电机链轮，及连接滚筒驱动电机链轮与滚筒驱动链条的电机驱动链条，及设置在动力滚筒驱动电机上方的动力滚筒控制箱，及设置在机箱顶部上方的警示灯，及设置在机箱顶部后端的AGV操作面板，及设置在机箱右侧的AGV蓄电池。

【技术特征摘要】
1.一种超低滚筒对接牵引型AGV，其特征在于:包括动力滚筒平台，及设置在动力滚筒平台前后两端的动力滚筒，及与所述动力滚筒连接设置的滚筒驱动链条，及设置在两排所述动力滚筒之间的无动力滚筒，及与所述动力滚筒平台后端连接设置的机箱，及设置在机箱前面的货物检测传感器，及设置在机箱左下角的动力滚筒驱动电机，及与动力滚筒驱动电机连接设置的滚筒驱动电机链轮，及连接滚筒驱动电机链轮与滚筒驱动链条的电机驱动链条，及设置在动力滚筒驱动电机上方的动力滚筒控制箱，及设置在机箱顶部上方的警示灯，及...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟彦华，
申请(专利权)人：东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44