一种超低滚筒对接牵引型AGV制造技术

本实用新型专利技术的一种超低滚筒对接牵引型AGV,包括动力滚筒平台，及设置在动力滚筒平台前后两端的动力滚筒，及与所述动力滚筒连接设置的滚筒驱动链条，及设置在两排所述动力滚筒之间的无动力滚筒，及与所述动力滚筒平台后端连接设置的机箱，及设置在机箱前面的货物检测传感器，及设置在机箱左下角的动力滚筒驱动电机，及与动力滚筒驱动电机连接设置的滚筒驱动电机链轮，及设置在动力滚筒驱动电机上方的动力滚筒控制箱，及设置在机箱顶部上方的警示灯，及设置在机箱顶部后端的AGV操作面板。本实用新型专利技术可智能化地在不同工位之间与线边动力或无动力滚筒装置自动对接传送货物，智能化程度高，搬送货物定位精度高，结构简单，成本低，效率高，货物传送定位效果好。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种超低滚筒对接牵引型AGV
本技术涉及一种超低滚筒对接牵引型AGV。
技术介绍
传统的AGV小车，在载物运送过程中，主要是通过人手或者机械手在不同工位之间搬送货物进行对接的，当采用人手搬送货物的方式，效率低，容易碰坏货物，并且在不同工位之间对接，容易造成搬送定位偏差，影响各个工位之间的对接效果。使用机械手搬送货物,在每个工位搬送点都需要设定有相应的机械手,造成成本高,维护麻烦。因此,本 申请人:提出一种通过设置有动力滚筒驱动电机、滚筒驱动电机链轮、滚筒驱动链条、动力滚筒平台与动力滚筒，可以智能化地在不同工位之间与线边动力或无动力滚筒装置自动对接传送货物，智能化程度高，搬送货物定位精度高，结构简单，成本低，效率高，货物传送定位效果好的一种超低滚筒对接牵引型AGV确属必要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种通过设置有动力滚筒驱动电机、滚筒驱动电机链轮、滚筒驱动链条、动力滚筒平台与动力滚筒，可以全自动智能化在不同工位之间与线边动力或无动力滚筒装置自动对接传送货物，智能化程度高，搬送货物定位精度高，结构简单，成本低，效率高，货物传送定位效果好的一种超低滚筒对接牵引型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超低滚筒对接牵引型AGV，其特征在于：包括动力滚筒平台，及设置在动力滚筒平台前后两端的动力滚筒，及与所述动力滚筒连接设置的滚筒驱动链条，及设置在两排所述动力滚筒之间的无动力滚筒，及与所述动力滚筒平台后端连接设置的机箱，及设置在机箱前面的货物检测传感器，及设置在机箱左下角的动力滚筒驱动电机，及与动力滚筒驱动电机连接设置的滚筒驱动电机链轮，及连接滚筒驱动电机链轮与滚筒驱动链条的电机驱动链条，及设置在动力滚筒驱动电机上方的动力滚筒控制箱，及设置在机箱顶部上方的警示灯，及设置在机箱顶部后端的AGV操作面板，及设置在机箱右侧的AGV蓄电池。

【技术特征摘要】
1.一种超低滚筒对接牵引型AGV，其特征在于:包括动力滚筒平台，及设置在动力滚筒平台前后两端的动力滚筒，及与所述动力滚筒连接设置的滚筒驱动链条，及设置在两排所述动力滚筒之间的无动力滚筒，及与所述动力滚筒平台后端连接设置的机箱，及设置在机箱前面的货物检测传感器，及设置在机箱左下角的动力滚筒驱动电机，及与动力滚筒驱动电机连接设置的滚筒驱动电机链轮，及连接滚筒驱动电机链轮与滚筒驱动链条的电机驱动链条，及设置在动力滚筒驱动电机上方的动力滚筒控制箱，及设置在机箱顶部上方的警示灯，及...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟彦华，
申请(专利权)人：东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44