一种ARC-SMT坦克链对接型AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种ARC‑SMT坦克链对接型AGV，包括AGV车体、机架和至少一组自动上下料装置，机架安装在AGV车体上，至少一组自动上下料装置安装在机架上并与AGV车体电连接。本实用新型专利技术通过AGV车体自动搬运物料，减少工人劳动强度，提高配送效率，通过自动上下料装置自动上料或下料，减少人力成本及提高生产效率。

An ARC-SMT Tank Chain Docking AGV

【技术实现步骤摘要】
一种ARC-SMT坦克链对接型AGV
本技术涉及AGV搬运领域，具体是一种ARC-SMT坦克链对接型AGV。
技术介绍
AGV(AutomaticGuidedVehicle，自动导引车)是指装备有电磁或光学等，自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车,以可充电的蓄电池为其动力来源。SMT(SurfaceMountTechnology,表面组装技术)是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。现有的AGV上背负的是料盒，该料盒不具备动力装置，无法实现自动上下料功能，当AGV将料盒配送至产线SMT设备上料点或下料点时，均由人工操作，将料盒内的物料转移到上料点或将下料点的物料转移到料盒时，该过程效率低下，生产效率降低，人力成本增加，无法达到生产车间减员增效的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种减少人力成本以及提高生产效率的ARC-SMT坦克链对接型AGV,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种ARC-SMT坦克链对接型AGV，包括AGV车体、机架和至少一组自动上下料装置，所述机架安装在AGV车体上，至少一组所述自动上下料装置安装在机架上并与AGV车体电连接。进一步地，还包括对射传感器一，所述对射传感器一均与AGV车体电连接，所述对射传感器一分别与自动上下料装置输送方向的始端和末端同侧设置。进一步地，所述自动上下料装置包括托架及设置在托架内的驱动机构、坦克链、传动轴、链轮一、链轮二、链轮三和链轮四，所述传动轴两端分别与托架可转动连接，所述链轮一与传动轴一端固定连接，所述链轮二与传动轴另一端可拆卸连接，所述链轮三可转动连接于托架上，所述链轮一与链轮三同侧设置，所述链轮三与链轮一通过坦克链传动，所述链轮四可转动连接于托架上，所述链轮二与链轮四同侧设置，所述链轮四与链轮二通过坦克链传动，所述链轮三与链轮四对称设置，所述驱动机构安装在托架上，所述驱动机构驱动传动轴带动链轮一与链轮二同时旋转，所述链轮一与链轮二分别带动坦克链运动。进一步地，还包括间距调节机构，所述间距调节机构包括活动侧架、导向轴、滚珠丝杆、丝杆螺母和手轮，所述活动侧架和导向轴均设置在托架内，所述链轮四可转动连接于活动侧架上，所述传动轴贯穿活动侧架，所述导向轴与活动侧架滑动连接，所述导向轴两端分别与托架固定连接，所述导向轴对称设置，所述滚珠丝杆两端分别与托架可转动连接，所述滚珠丝杆一端设有延伸部，所述延伸部穿出托架与手轮固定连接，所述丝杆螺母固定连接于活动侧架并套设在滚珠丝杆外，驱动手轮带动滚珠丝杆旋转传动丝杆螺母带动活动侧架沿着滚珠丝杆的轴向做相对运动接近或远离链轮一。进一步地，所述驱动机构包括电机、电机座、主动链轮、链条和从动链轮，所述电机安装在电机座上，所述主动链轮安装在电机的输出轴上，所述电机驱动其输出轴带动主动链轮通过链条传动从动链轮旋转。进一步地，还包括对射传感器四和对射传感器五，所述对射传感器四与对射传感器五均与AGV车体电连接，所述对射传感器四与对射传感器五成组使用，一组对射传感器四与对射传感器五相对设置在自动上下料装置输送方向的始端，另一组对射传感器四与对射传感器五相对设置在自动上下料装置输送方向的末端。本技术的有益效果：产线SMT设备的上料点和下料点分别对应对射传感器一设有对射传感器二和对射传感器三，对射传感器二与对射传感器三均与产线SMT设备电连接。当需要上料时，预先将物料排布在自动上下料装置上，AGV车体带动自动上下料装置和对射传感器一沿着预设的轨迹运动到上料点，自动上下料装置与上料点对接，对射传感器一与对射传感器二处于相对状态，两者进行信号通讯，对射传感器三发送信号给产线SMT设备执行进料动作，对射传感器一发送信号给AGV车体内的控制系统，该控制系统控制自动上下料装置将物料输送进入产线SMT设备，实现自动上料。当需要下料时，AGV车体带动自动上下料装置和对射传感器一沿着预设的轨迹运动到下料点，自动上下料装置与下料点对接，对射传感器一与对射传感器三处于相对状态，两者进行信号通讯，对射传感器三发送信号给产线SMT设备执行出料动作，对射传感器一发送信号给AGV车体内的控制系统，该控制系统控制自动上下料装置将物料输送到自动上下料装置上承载，实现自动下料。本技术通过AGV车体自动搬运物料，减少工人劳动强度，提高配送效率，通过间距调节机构调节自动上下料装置物料放置区域的宽窄，能搭载不同尺寸的物料，方便换线生产，通过自动上下料装置自动上料或下料，减少人力成本及提高生产效率。附图说明图1：一种ARC-SMT坦克链对接型AGV的立体示意图。图2：一种ARC-SMT坦克链对接型AGV的局部立体示意图一。图3：一种ARC-SMT坦克链对接型AGV的局部立体示意图二。图4：一种ARC-SMT坦克链对接型AGV的螺杆紧锁装置示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：请参照图1至图3，一种ARC-SMT坦克链32对接型AGV，包括AGV车体1、机架2和至少一组自动上下料装置3，机架2安装在AGV车体1上，至少一组自动上下料装置3安装在机架2上并与AGV车体1电连接。进一步地，还包括对射传感器一4，对射传感器一4均与AGV车体1电连接，对射传感器一4分别与自动上下料装置3输送方向的始端或末端同侧设置。AGV车体1上设有电控箱，电控箱内设有蓄电池和控制系统，蓄电池与控制系统电连接为控制系统提供电源，对射传感器一4和自动上下料装置3的电机3111均与控制系统电连接，控制系统能接收对射传感器一4发送的信号控制电机3111正转或反转。进一步地，自动上下料装置3包括托架31及设置在托架31内的驱动机构、坦克链32、传动轴33、链轮一34、链轮二35、链轮三36和链轮四37，传动轴33两端分别与托架31可转动连接，链轮一34与传动轴33一端固定连接，链轮二35与传动轴33另一端可拆卸连接，链轮三36可转动连接于托架31上，链轮一34与链轮三36同侧设置，链轮三36与链轮一34通过坦克链32传动，链轮四37可转动连接于托架31上，链轮二35与链轮四37同侧设置，链轮四37与链轮二35通过坦克链32传动，链轮三36与链轮四37对称设置，驱动机构安装在托架31上，驱动机构驱动传动轴33带动链轮一34与链轮二35同时旋转，链轮一34与链轮二35分别带动坦克链32运动。进一步地，还包括间距调节机构，间距调节机构包括活动侧架381、导向轴382、滚珠丝杆383、丝杆螺母384和手轮385，活动侧架381和导向轴382均设置在托架31内，链轮四37可转动连接于活动侧架381上，传动轴33贯穿活动侧架381，导向轴382与活动侧架381滑动连接，导向轴382两端分别与托架31固定连接，导向轴382对称设置，滚珠丝杆383两端分别与托架31可转动连接，滚珠丝杆383一端设有延伸部，延伸部穿出托架31与手轮385固定连接，丝杆螺母384固定连接于活动侧架381并套设在滚珠丝杆383外，驱动手轮385带动滚珠丝杆383旋转传动丝杆螺母384带动活动侧架381沿着滚珠丝杆383的轴向做相对运动接近或远离链轮一34，改变坦克链32与坦克链32之间的距离，实现调节物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ARC‑SMT坦克链对接型AGV，其特征在于：包括AGV车体、机架和至少一组自动上下料装置，所述机架安装在AGV车体上，至少一组所述自动上下料装置安装在机架上并与AGV车体电连接。

【技术特征摘要】
1.一种ARC-SMT坦克链对接型AGV，其特征在于：包括AGV车体、机架和至少一组自动上下料装置，所述机架安装在AGV车体上，至少一组所述自动上下料装置安装在机架上并与AGV车体电连接。2.根据权利要求1所述的一种ARC-SMT坦克链对接型AGV，其特征在于：还包括对射传感器一，所述对射传感器一均与AGV车体电连接，所述对射传感器一分别与自动上下料装置输送方向的始端和末端同侧设置。3.根据权利要求1所述的一种ARC-SMT坦克链对接型AGV，其特征在于：所述自动上下料装置包括托架及设置在托架内的驱动机构、坦克链、传动轴、链轮一、链轮二、链轮三和链轮四，所述传动轴两端分别与托架可转动连接，所述链轮一与传动轴一端固定连接，所述链轮二与传动轴另一端可拆卸连接，所述链轮三可转动连接于托架上，所述链轮一与链轮三同侧设置，所述链轮三与链轮一通过坦克链传动，所述链轮四可转动连接于托架上，所述链轮二与链轮四同侧设置，所述链轮四与链轮二通过坦克链传动，所述链轮三与链轮四对称设置，所述驱动机构安装在托架上，所述驱动机构驱动传动轴带动链轮一与链轮二同时旋转，所述链轮一与链轮二分别带动坦克链运动。4.根据权利要求3所述的一种ARC-SMT坦克链对接型AGV，其特征在于：还包括间距调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗思思，
申请(专利权)人：东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44