一种仿真模型评估方法及装置制造方法及图纸

一种仿真模型评估方法及装置，所述方法包括如下步骤：获取评估文件，评估文件中包括多个变量名称；在仿真模型运行过程中的多个时刻采集与多个变量名称对应的变量值；将采集到的变量值和实际采集时刻写入评估文件中，写入信息后的评估文件中的各个变量名称均对应多个实际采集时刻，每个实际采集时刻对应一个变量值；分别计算写入信息后的评估文件中的各个变量值与预设数值的差值；筛选出大于预设阈值的差值，在评估文件中对大于预设阈值的差值对应的变量名称和实际采集时刻进行标记，并将大于预设阈值的差值写入评估文件。

Method and device for evaluating simulation model

And a device simulation model assessment method, the method comprises the following steps: acquiring evaluation documents, including a plurality of variable name evaluation file; corresponding to multiple time acquisition and multiple variable names in the operation process of the simulation model of the variable value; collect the variable value and the actual acquisition time of writing assessment documents write, each variable name information to evaluate the document are corresponding to a plurality of actual acquisition time, each actual acquisition time corresponds to a variable value; calculation of each variable assessment document written information in the preset value and the numerical difference were selected; difference is greater than the preset threshold, the variable name corresponding to a preset threshold of difference more than in the evaluation of the document collection and the actual time mark and difference will be greater than the preset threshold written assessment documents.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及软件测试领域，具体涉及一种仿真模型评估方法及装置。
技术介绍
在汽车控制系统设计过程中，通常需要采用仿真模型来模拟实际硬件系统的运行状况。仿真模型是通过数字计算机、模拟计算机或混合计算机上运行的程序表达的模型。采用适当的仿真语言或程序均能够使物理模型、数学模型和结构模型变为仿真模型。关于不同控制策略或设计变量对系统的影响，或是系统受到某些扰动后可能产生的影响，最好是在系统本身上进行实验，但这并非永远可行。原因是多方面的，例如：实验费用可能是昂贵的；系统可能是不稳定的，实验可能破坏系统的平衡，造成危险；系统的时间常数很大，实验需要很长时间；待设计的系统尚不存在等。在这样的情况下，建立系统的仿真模型是有效的。仿真模型是由大量变量组成的，在仿真模型的运行过程中变量值会发生变化，不同时刻的变量值可以反映出仿真模型是否运行正常，因此则需要软件测试人员检测不同时刻的变量值。现有的检测方法通常是在仿真模型运行中的多个时刻采集某个变量值，然后人为判断采集到的多个变量值是否有异常，这种方法需要软件测试人员进行大量而繁琐的结果对比操作，当需要检测的变量数量十分庞大时会耗费大量的人力，由此可见现有的仿真模型评估方法无法自动对大量变量进行批量评估，其评估效率较低。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的汽车控制系统仿真模型评估方法无法对大量变量进行批量评估的缺陷，从而提供一种仿真模型的评估方法，包括如下步骤：获取评估文件，所述评估文件中包括多个变量名称；在仿真模型运行过程中的多个时刻采集与所述多个变量名称对应的变量值；将采集到的变量值和实际采集时刻写入所述评估文件中，写入信息后的评估文件中的各个变量名称均对应多个实际采集时刻，每个实际采集时刻对应一个变量值；分别计算所述写入信息后的评估文件中的各个变量值与预设数值的差值；筛选出大于预设阈值的差值，在所述评估文件中对大于预设阈值的差值对应的变量值和实际采集时刻进行标记，并将所述大于预设阈值的差值写入所述评估文件中的大于预设阈值的差值对应的变量值的位置。优选地，所述仿真模型是Simulink环境下建立的仿真模型。优选地，所述在仿真模型运行过程中的多个时刻采集与所述多个变量名称对应的变量值包括：打开所述仿真模型；分别为所述仿真模型中的每个与所述变量名称对应的变量添加Workspace模块；运行所述仿真模型；从工作空间中读取与所述变量名称对应的变量值和所述变量值的采集时刻。优选地，所述从工作空间中读取与所述变量名称对应的变量值和所述变量值的采集时刻包括：获取变量值读取指令和采集时间读取指令；按照所述变量值读取指令和采集时间读取指令从所述工作空间中读取变量值和实际采集时刻。优选地，所述分别计算所述写入信息后的评估文件中的各个变量值与预设数值的差值包括：获取预设数据文件，所述预设数据文件中包括所述多个变量名称，每个所述变量名称均对应多个预设采集时刻，每个预设采集时刻对应一个预设数值，其中，各个预设采集时刻与所述评估文件中的各个实际采集时刻相同；分别计算每个所述变量名称的相同的预设采集时刻与实际采集时刻所对应的预设数值和变量值的差值。相应地，本专利技术还提供一种仿真模型评估装置，包括：获取单元，用于获取评估文件，所述评估文件中包括多个变量名称；采集单元，用于在仿真模型运行过程中的多个时刻采集与所述多个变量名称对应的变量值；写入单元，用于将采集到的变量值和实际采集时刻写入所述评估文件中，写入信息后的评估文件中的各个变量名称均对应多个实际采集时刻，每个实际采集时刻对应一个变量值；计算单元，用于分别计算所述写入信息后的评估文件中的各个变量值与预设数值的差值；标记单元，用于筛选出大于预设阈值的差值，在所述评估文件中对大于预设阈值的差值对应的变量值和实际采集时刻进行标记，并将所述大于预设阈值的差值写入所述评估文件中的大于预设阈值的差值对应的变量值的位置。优选地，所述仿真模型是Simulink环境下建立的仿真模型。优选地，所述采集单元包括：所述采集单元包括：打开单元，用于打开所述仿真模型；添加单元，用于分别为所述仿真模型中的每个与所述变量名称对应的变量添加Workspace模块；运行单元，用于运行所述仿真模型；读取单元，用于从工作空间中读取与所述变量名称对应的变量值和所述变量值的采集时刻。优选地，所述读取单元包括：指令获取单元，用于获取变量值读取指令和采集时间读取指令；变量值读取单元，用于按照所述变量值读取指令和采集时间读取指令从所述工作空间中读取变量值和实际采集时刻优选地，所述计算单元包括：预设数据获取子单元，用于获取预设数据文件，所述预设数据文件中包括所述多个变量名称，每个所述变量名称均对应多个预设采集时刻，每个预设采集时刻对应一个预设数值，其中，各个所述预设采集时刻与所述评估文件中的实际采集时刻相同；差值计算子单元，用于分别计算每个所述变量名称的相同的预设采集时刻与实际采集时刻所对应的预设数值和变量值的差值。本专利技术技术方案，具有如下优点：根据本专利技术实施例提供的仿真模型评估方法及装置，通过将采集到的拟模型运行过程中的多个时刻采集与多个变量值写入评估文件，可以实现待检测变量的可视化，然后将评估文件中的各个变量值与预设数值进行比较并取差值，通过对差值的判断可以找出异常的变量值，实现了对仿真模型中大量变量的批量评估，由此可以减少人工观测变量值的操作，提高软件测试工作的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本专利技术实施例提供的仿真模型评估方法的流程图；图2为根据本专利技术实施例提供的仿真模型评估装置的结构图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种仿真模型评估方法，该方法可以由运行仿真模型的计算机来执行，并且可以利用脚本命令自动执行所有步骤，如图1所示该方法包括如下步骤：S1,获取评估文件，评估文件中包括多个变量名称，该文件可以是excel文件、MATLAB环境下的m文件或CANdbc文件等，其中的变量名称即为仿真模型中的待检测变量的名称。当前获取的评估文件内可以只包含变量名称，并为每个变量名称预留写入具体数值和采集时间的位置，以excel文件为例，在MATLAB环境下可以利用脚本命令xlsread(‘文件名’)来实现获取评估文件。例如有3个待检测的变量A、B、C，评估文件的内容可以如表1所示，包括变量名称A、B、C，并预留足够多的写入采集时刻的变量值的位置，例如对每个变量名称都预留两列：表1评估文件内容S2，在仿真模型运行过程中的多个时刻采集与多个变量名称对应的变量值，仿真模型在运行时，其中的变量值会随时间发生变化，本领域技术人员可以理解，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿真模型的评估方法，其特征在于，包括如下步骤：获取评估文件，所述评估文件中包括多个变量名称；在仿真模型运行过程中的多个时刻采集与所述多个变量名称对应的变量值；将采集到的变量值和实际采集时刻写入所述评估文件中，写入信息后的评估文件中的各个变量名称均对应多个实际采集时刻，每个实际采集时刻对应一个变量值；分别计算所述写入信息后的评估文件中的各个变量值与预设数值的差值；筛选出大于预设阈值的差值，在所述评估文件中对大于预设阈值的差值对应的变量值和实际采集时刻进行标记，并将所述大于预设阈值的差值写入所述评估文件中的大于预设阈值的差值对应的变量值的位置。

【技术特征摘要】
1.一种仿真模型的评估方法，其特征在于，包括如下步骤：获取评估文件，所述评估文件中包括多个变量名称；在仿真模型运行过程中的多个时刻采集与所述多个变量名称对应的变量值；将采集到的变量值和实际采集时刻写入所述评估文件中，写入信息后的评估文件中的各个变量名称均对应多个实际采集时刻，每个实际采集时刻对应一个变量值；分别计算所述写入信息后的评估文件中的各个变量值与预设数值的差值；筛选出大于预设阈值的差值，在所述评估文件中对大于预设阈值的差值对应的变量值和实际采集时刻进行标记，并将所述大于预设阈值的差值写入所述评估文件中的大于预设阈值的差值对应的变量值的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真模型是Simulink环境下建立的仿真模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在仿真模型运行过程中的多个时刻采集与所述多个变量名称对应的变量值包括：打开所述仿真模型；分别为所述仿真模型中的每个与所述变量名称对应的变量添加工作空间模块；运行所述仿真模型；从工作空间中读取与所述变量名称对应的变量值和所述变量值的采集时刻。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从工作空间中读取与所述变量名称对应的变量值和所述变量值的采集时刻包括：获取变量值读取指令和采集时间读取指令；按照所述变量值读取指令和采集时间读取指令从所述工作空间中读取变量值和实际采集时刻。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别计算所述写入信息后的评估文件中的各个变量值与预设数值的差值包括：获取预设数据文件，所述预设数据文件中包括所述多个变量名称，每个所述变量名称均对应多个预设采集时刻，每个预设采集时刻对应一个预设数值，其中，各个预设采集时刻与所述评估文件中的各个实际采集时刻相同；分别计算每个所述变量名称的相同的预设采集时刻与实际采集时刻所对应的预设数值和变量值的差值。6.一种仿真模型评估装置，其特征在于，包括：获...

【专利技术属性】
技术研发人员：荀野，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11