一种车辆通过性预警提示车载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种车辆通过性预警提示车载装置，包括：包括：均与主控单片机连接的第一激光传感器、第一超声测距传感器、第二激光传感器、第三激光传感器、第二超声测距传感器、第四激光传感器、第一步进电机、第一电子陀螺仪、第二步进电机、第三步进电机、第二电子陀螺仪、第四步进电机、报警器和显示器。本实用新型专利技术能够根据不同车辆的底盘与路面间的实际距离，实时监测并显示车辆前方路面的障碍物情况，包括前方障碍物的数量、占路面的范围、是否超过车辆最高通过高度、与车辆的距离等实时监测信息，同时遇到情况，提前报警并通过显示器显示具体信息，以提示司机前方障碍物情况，避免不必要的麻烦甚至事故，提供了一种辅助行车安全措施。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于车载电子
，具体来说，涉及一种车辆通过性预警提示车载装置。
技术介绍
目前，随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人选择汽车作为自己的代步工具，但是实际路况复杂多变，尤其是郊区、山区路况复杂，道路并不是都像城市道路那样平坦，路面会时不时出现各种凸起的，甚至高于车辆底盘高度的障碍物，不时影响车辆通过性，影响人们的出行。因此，如何让车辆提前发现前方不能通过的障碍物，并提醒司机，避免造成不必要的麻烦甚至事故，已成为现在急需解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种车辆通过性预警提示车载装置。一种车辆通过性预警提示车载装置，包括：均与主控单片机连接的第一激光传感器1、第一超声测距传感器2、第二激光传感器3、第三激光传感器4、第二超声测距传感器5、第四激光传感器6、第一步进电机7、第一电子陀螺仪8、第二步进电机9、第三步进电机10、第二电子陀螺仪11、第四步进电机12、报警器和显示器13；第一激光传感器1、第二激光传感器3、第三激光传感器4、第四激光传感器6用于测量车辆前方的障碍物信息；第一步进电机7、第二步进电机9、第三步进电机10、第四步进电机12分别控制第一激光传感器1、第二激光传感器3、第三激光传感器4、第四激光传感器6不同角度的测量；第一超声测距传感器2和第二超声测距传感器5用于测量车辆底盘距路面的实时高度；第一电子陀螺仪8和第二电子陀螺仪11分别用于监测第一超声测距传感器2和第二超声测距传感器5所处位置的平衡性及偏移角度；报警器用于监测到前方出现不能通过障碍物时进行报警；显示器13用于显示前方障碍物的数量、占路面的范围、是否超过车辆最高通过高度、与车辆的距离等实时监测信息。第一激光传感器1、第二激光传感器3、第三激光传感器4、第四激光传感器6分别布设于汽车前保险杠最下方的左前角、正前方左车头宽度1/3处、正前方右车头宽度1/3处和右前角，型号均为LDMB1005062。第一步进电机7、第二步进电机9、第三步进电机10、第四步进电机12分别连接并控制第一激光传感器1、第二激光传感器3、第三激光传感器4、第四激光传感器6在设定角度范围内往复转动，型号均为J-5718HB。第一超声测距传感器2和第二超声测距传感器5分别布置于车辆底盘左前悬挂内侧和右前悬挂内侧，型号均为HY-SRF05。第一电子陀螺仪8和第二电子陀螺仪11分别布置于第一超声测距传感器2和第二超声测距传感器5正上方，为修正第一激光传感器1、第二激光传感器3、第三激光传感器4、第四激光传感器6、第一超声测距传感器2和第二超声测距传感器5的测量值提供各方向实时的平衡性参数及偏移角度，型号均为MPU-6050。显示器13是车辆自带显示屏或另外单独配置的。与现有技术相比，本技术能够根据不同车辆的底盘与路面间的实际距离，实时监测并显示车辆前方路面的障碍物情况，包括前方障碍物的数量、占路面的范围、是否超过车辆最高通过高度、与车辆的距离等实时监测信息，同时遇到情况，提前报警并通过显示器显示具体信息，以提示司机前方障碍物情况，避免不必要的麻烦甚至事故，提供了一种辅助行车安全措施。附图说明图1是本技术提供的车辆通过性预警提示车载装置的结构示意图；图2是本技术的车辆通过性预警提示车载装置在车辆上应用的布置示意图。附图标记如下：第一激光传感器1、第一超声测距传感器2、第二激光传感器3、第三激光传感器4、第二超声测距传感器5、第四激光传感器6、第一步进电机7、第一电子陀螺仪8、第二步进电机9、第三步进电机10、第二电子陀螺仪11、第四步进电机12、显示器13。具体实施方式下面结合具体的实施例对本技术所述的车辆通过性预警提示车载装置做进一步说明，但是本技术的保护范围并不限于此。如图1所示，本专利技术提供了一种车辆通过性预警提示车载装置，包括：均与主控单片机连接的第一激光传感器1、第一超声测距传感器2、第二激光传感器3、第三激光传感器4、第二超声测距传感器5、第四激光传感器6、第一步进电机7、第一电子陀螺仪8、第二步进电机9、第三步进电机10、第二电子陀螺仪11、第四步进电机12、报警器和显示器-13。第一激光传感器1、第二激光传感器3、第三激光传感器4、第四激光传感器6用于测量车辆前方的障碍物信息；第一步进电机7、第二步进电机9、第三步进电机10、第四步进电机12分别控制第一激光传感器1、第二激光传感器3、第三激光传感器4、第四激光传感器6不同角度的测量；第一超声测距传感器2和第二超声测距传感器5用于测量车辆底盘距路面的实时高度；第一电子陀螺仪8和第二电子陀螺仪11分别用于监测第一超声测距传感器2和第二超声测距传感器5所处位置的平衡性及偏移角度。所述报警器用于监测到前方出现不能通过障碍物时进行报警；所述显示器13用于显示前方障碍物的数量、占路面的范围、是否超过车辆最高通过高度、与车辆的距离等实时监测信息。如图2所示，第一激光传感器1、第二激光传感器3、第三激光传感器4、第四激光传感器6分别布设于汽车前保险杠最下方的左前角、正前方左车头宽度1/3处、正前方右车头宽度1/3处和右前角，型号均为LDMB1005062。如图2所示，第一步进电机7、第二步进电机9、第三步进电机10、第四步进电机12分别连接并控制第一激光传感器1、第二激光传感器3、第三激光传感器4、第四激光传感器6在设定角度范围内往复转动，型号均为J-5718HB。如图2所示，第一超声测距传感器2和第二超声测距传感器5分别布置于车辆底盘左前悬挂内侧和右前悬挂内侧附近，型号均为HY-SRF05。如图2所示，第一电子陀螺仪8和第二电子陀螺仪11分别布置于第一超声测距传感器2和第二超声测距传感器5正上方，为修正第一激光传感器1、第二激光传感器3、第三激光传感器4、第四激光传感器6、第一超声测距传感器2和第二超声测距传感器5的测量值提供各方向实时的平衡性参数及偏移角度，型号均为MPU-6050。显示器13是车辆自带显示屏或另外单独配置的。与现有技术相比，本技术能够根据不同车辆的底盘与路面间的实际距离，实时监测并显示车辆前方路面的障碍物情况，包括前方障碍物的数量、占路面的范围、是否超过车辆最高通过高度、与车辆的距离等实时监测信息，同时遇到情况，提前报警并通过显示器显示具体信息，以提示司机前方障碍物情况，避免不必要的麻烦甚至事故，提供了一种辅助行车安全措施。应当理解的是，本专利技术的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本专利技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆通过性预警提示车载装置，其特征在于，包括：均与主控单片机连接的第一激光传感器(1)、第一超声测距传感器(2)、第二激光传感器(3)、第三激光传感器(4)、第二超声测距传感器(5)、第四激光传感器(6)、第一步进电机(7)、第一电子陀螺仪(8)、第二步进电机(9)、第三步进电机(10)、第二电子陀螺仪(11)、第四步进电机(12)、报警器和显示器(13)；第一激光传感器(1)、第二激光传感器(3)、第三激光传感器(4)、第四激光传感器(6)用于测量车辆前方的障碍物信息；第一步进电机(7)、第二步进电机(9)、第三步进电机(10)、第四步进电机(12)分别控制第一激光传感器(1)、第二激光传感器(3)、第三激光传感器(4)、第四激光传感器(6)不同角度的测量；第一超声测距传感器(2)和第二超声测距传感器(5)用于测量车辆底盘距路面的实时高度；第一电子陀螺仪(8)和第二电子陀螺仪(11)分别用于监测第一超声测距传感器(2)和第二超声测距传感器(5)所处位置的平衡性及偏移角度；报警器用于监测到前方出现不能通过障碍物时进行报警；显示器(13)用于显示前方障碍物的数量、占路面的范围、是否超过车辆最高通过高度、与车辆的距离的实时监测信息。...

【技术特征摘要】
1.一种车辆通过性预警提示车载装置，其特征在于，包括：均与主控单片机连接的第一激光传感器(1)、第一超声测距传感器(2)、第二激光传感器(3)、第三激光传感器(4)、第二超声测距传感器(5)、第四激光传感器(6)、第一步进电机(7)、第一电子陀螺仪(8)、第二步进电机(9)、第三步进电机(10)、第二电子陀螺仪(11)、第四步进电机(12)、报警器和显示器(13)；第一激光传感器(1)、第二激光传感器(3)、第三激光传感器(4)、第四激光传感器(6)用于测量车辆前方的障碍物信息；第一步进电机(7)、第二步进电机(9)、第三步进电机(10)、第四步进电机(12)分别控制第一激光传感器(1)、第二激光传感器(3)、第三激光传感器(4)、第四激光传感器(6)不同角度的测量；第一超声测距传感器(2)和第二超声测距传感器(5)用于测量车辆底盘距路面的实时高度；第一电子陀螺仪(8)和第二电子陀螺仪(11)分别用于监测第一超声测距传感器(2)和第二超声测距传感器(5)所处位置的平衡性及偏移角度；报警器用于监测到前方出现不能通过障碍物时进行报警；显示器(13)用于显示前方障碍物的数量、占路面的范围、是否超过车辆最高通过高度、与车辆的距离的实时监测信息。2.根据权利要求1所述的车辆通过性预警提示车载装置，其特征在于，第一激光传感器(1)、第二激光传感器(3)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜鑫，王文君，庞夺峰，陶健，殷传峰，陈龙，赵翔宇，王征，周鹏，
申请(专利权)人：山西省交通科学研究院，
类型：新型
国别省市：山西;14