打磨用定位工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打磨用定位工装，用于工件打磨时装夹定位，该打磨用定位工装包括：卡盘盘体，卡盘盘体沿其周向均布至少三个用于工件定位调整的滚筒式调平卡爪组件，至少一个滚筒式调平卡爪组件上设有用于对工件进行周向定位的周向定位组件，每个滚筒式调平卡爪组件上还设有用于夹持工件上端的夹持组件。本实用新型专利技术的打磨用定位工装实现了工件在装夹过程中径向自定心和周向定位的同步进行，并有效保证了两者的定位精度，此外，通过设置在滚筒式调平卡爪组件上的夹持组件，实现对工件上端的夹持，增强了工件在整个精打磨过程中的刚性，有效的解决了与精打磨系统配合使用时回转类舱体件的装夹定位的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工领域，特别地，涉及一种薄壁件内腔精打磨用定位工装。
技术介绍
近年来，随着国家航空、航天业的不断发展，对回转类舱体的需求量不断增加。该类零件一般具有以下特点：其一、自身为铸铝、镁或钛合金等薄壁件，且内腔加强筋和舵面的布置具有不规则性；其二、圆周方向设有周向或轴向定位孔；其三、对壁厚加工精度要求很高，以严格控制工件的重量。基于以上零件特点，目前对于该类舱体件内腔的加工主要采用人工打磨的方式进行，对于这样一种传统的加工方式，主要存在以下问题：1.现场打磨环境恶劣，从业人员少，且镁、铝件燃点低易引发火灾从而存在很大的安全隐患；2.打磨过程需要多次对壁厚进行检测并不断修复，加工成本高；3.产品质量一致性差，对工人打磨技术水平要求很高，有些批次舱体必须指定到人才能加工，且存在很大的报废风险。针对以上问题，并伴随着工业机器人应用的不断成熟与发展，采用机器人取代人工进行内腔打磨现已成为各航天制造企业亟需解决的一个问题。
技术实现思路
本技术提供了一种打磨用定位工装，以解决回转类舱体件内腔精打磨加工过程中的装夹定位问题。本技术采用的技术方案如下：一种打磨用定位工装，用于工件打磨时装夹定位，该打磨用定位工装包括卡盘盘体，卡盘盘体沿其周向均布至少三个用于工件定位调整的滚筒式调平卡爪组件，至少一个滚筒式调平卡爪组件上设有用于对工件进行周向定位的周向定位组件，每个滚筒式调平卡爪组件上还设有用于夹持工件上端的夹持组件。进一步地，滚筒式调平卡爪组件包括：连接至卡盘盘体上的卡爪座，卡爪座上设有用于工件装夹时带动工件转动的滚筒组件、用于调整工件端面精度的调平组件；卡爪座包括用于安装调平组件且水平设置的第一定位面和与第一定位面垂直的第二定位面，第一定位面上设有与第二定位面相对的支撑板；滚筒组件的一端安装于第二定位面上且另一端由支撑板支撑。进一步地，调平组件包括设置在第一定位面的调平安装板、固定在调平安装板上的调平顶杆，调平顶杆的一端为球形面，另一端通过锁紧螺母与调平安装板连接，调平安装板固定在第一定位面上。进一步地，滚筒式调平卡爪组件还包括设置在第二定位面上且位于滚筒组件上方的用于与待定位的工件壁面匹配的仿形块。进一步地，周向定位组件包括定位安装座及相对定位安装座沿高度方向可自适应调节的支撑块，支撑块上设有沿其高度方向位置可调的定位销，定位销用于与工件的周向内壁或者外壁上的定位孔配合以实现工件的周向定位。进一步地，定位安装座上开设有开口朝上的U形槽口，支撑块包括与U形槽口配合且沿高度方向位置可调的滑块，滑块上设有贯通其壁体的腰形孔，定位销与腰形孔配合实现沿滑块的高度方向的位置调节。进一步地，滑块在开设腰形孔的两侧壁上均设有导向片，两相对的导向片在水平及高度方向上均延伸出滑块的壁体，两个导向片与滑块间形成与U形槽口两侧的筋板相配合以对滑块在高度方向的位置调节进行导向的导向滑槽，导向片在腰形孔处开孔以使得腰形孔连通至导向片的外表面。进一步地，夹持组件包括纵向设置的夹持底座及相对夹持底座沿水平方向可调节的用于夹持工件上端的夹持滑块。进一步地，夹持底座上设有与夹持底座垂直的顶板，顶板上设有开口朝向工件的U型滑槽，夹持滑块沿U型滑槽水平移动并经调节螺栓固定在顶板上。进一步地，夹持底座上设有与周向定位组件或者滚筒式调平卡爪组件连接的安装部，安装部上设有安装孔以及至少一个与周向定位组件或者滚筒式调平卡爪组件定位的定位止口，经穿过安装孔的紧固件固接至周向定位组件或者滚筒式调平卡爪组件上。本技术具有以下有益效果：本技术打磨用定位工装，通过设置在卡盘盘体上的滚筒式调平卡爪组件和周向定位组件实现了工件在装夹过程中径向自定心和周向定位的同步进行，并有效保证了两者的定位精度，此外，通过设置在滚筒式调平卡爪组件上的夹持组件，实现对工件上端的夹持，增加了工件在整个精打磨过程中的刚性，有效的解决了与精打磨系统配合使用时回转类舱体件的装夹定位的问题，并有效保证了加工精度。整个装夹过程中既方便快捷，又准确可靠；且该打磨用工装可适用不同类型工件的装夹定位，适用范围广。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例的打磨用定位工装的结构示意图；图2是本技术优选实施例的滚筒式调平卡爪组件的结构示意图；图3是本技术优选实施例的卡爪座的结构示意图；图4是本技术优选实施例的周向定位组件的结构示意图；图5是本技术优选实施例的安装座的结构示意图；图6是本技术优选实施例的支撑块的结构示意图；图7是本技术优选实施例的夹持组件的结构示意图。附图标记说明：1、卡盘盘体；2、滚筒式调平卡爪组件；21、卡爪座；211、第一定位面；212、第二定位面；213、支撑板；214、排屑引导斜面；215、定位孔；216、定位槽；22、滚筒组件；221、滚筒轴；222、轴承；223、滚筒；224、调整垫片；225、轴用挡圈；226、骨架油封；228、端盖；229、螺钉；230、凸起；23、调平组件；231、调平安装板；232、锁紧螺母；233、调平顶杆；24、仿形块；241、仿形螺钉；3、周向定位组件；31、定位安装座；311、U形槽口；312、筋板；313、第一安装部；314、第一安装孔；315、第一定位止口；32、支撑块；321、滑块；322、腰形孔；323、导向片；324、导向滑槽；325、腰形凸台；33、定位销；34、销连接螺钉；35、上调节弹簧；36、下调节弹簧；37、压板；371、压板螺钉；38、紧定调节螺钉；4、夹持组件；41、夹持底座；411、第二安装部；412、顶板；413、第二定位止口；414、第二安装孔；415、U型滑槽；42、夹持滑块；43、调节螺栓；44、锁紧件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。参照图1，本技术的优选实施例提供了一种打磨用定位工装，用于与工业机器人配合，对工件自动打磨时的装夹定位，本实施例打磨用定位工装包括：卡盘盘体1，卡盘盘体1沿其周向均布至少三个用于工件定位调整的滚筒式调平卡爪组件2，至少一个滚筒式调平卡爪组件2上设有用于对工件进行周向定位的周向定位组件3，每个滚筒式调平卡爪组件2上还设有用于夹持工件上端的夹持组件4。本实施例的打磨用定位工装，通过设置在卡盘盘体上的滚筒式调平卡爪组件和周向定位组件实现了工件在装夹过程中径向自定心和周向定位的同步进行，并有效保证了两者的定位精度，此外，通过设置在滚筒式调平卡爪组件上的夹持组件，实现对工件上端的夹持，增加了工件在整个精打磨过程中的刚性，有效的解决了与精打磨系统配合使用时回转类舱体件的装夹定位的问题，并有效保证了加工精度。该打磨定位工装使整个装夹过程中既方便快捷，又准确可靠；且该打磨用工装可适用不同类型工件的装夹定位，适用范围广。参照图2及图3，本实施例中，滚筒式调平卡爪组件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打磨用定位工装，用于工件打磨时装夹定位，其特征在于，所述打磨用定位工装包括卡盘盘体(1)，所述卡盘盘体(1)沿其周向均布至少三个用于工件定位调整的滚筒式调平卡爪组件(2)，至少一个所述滚筒式调平卡爪组件(2)上设有用于对工件进行周向定位的周向定位组件(3)，每个所述滚筒式调平卡爪组件(2)上还设有用于夹持工件上端的夹持组件(4)。

【技术特征摘要】
1.一种打磨用定位工装，用于工件打磨时装夹定位，其特征在于，所述打磨用定位工装包括卡盘盘体(1)，所述卡盘盘体(1)沿其周向均布至少三个用于工件定位调整的滚筒式调平卡爪组件(2)，至少一个所述滚筒式调平卡爪组件(2)上设有用于对工件进行周向定位的周向定位组件(3)，每个所述滚筒式调平卡爪组件(2)上还设有用于夹持工件上端的夹持组件(4)。2.根据权利要求1所述的打磨用定位工装，其特征在于，所述滚筒式调平卡爪组件(2)包括：连接至所述卡盘盘体(1)上的卡爪座(21)，所述卡爪座(21)上设有用于工件装夹时带动工件转动的滚筒组件(22)、用于调整工件端面精度的调平组件(23)；所述卡爪座(21)包括用于安装所述调平组件(23)且水平设置的第一定位面(211)和与所述第一定位面(211)垂直的第二定位面(212)，所述第一定位面(211)上设有与所述第二定位面(212)相对的支撑板(213)；所述滚筒组件(22)的一端安装于所述第二定位面(212)上且另一端由所述支撑板(213)支撑。3.根据权利要求2所述的打磨用定位工装，其特征在于，所述调平组件(23)包括设置在所述第一定位面(211)的调平安装板(231)、固定在所述调平安装板(231)上的调平顶杆(233)，所述调平顶杆(233)的一端为球形面，另一端通过锁紧螺母(232)与所述调平安装板(231)连接，所述调平安装板(231)固定在所述第一定位面(211)上。4.根据权利要求2或者3所述的打磨用定位工装，其特征在于，所述滚筒式调平卡爪组件(2)还包括设置在所述第二定位面(212)上且位于所述滚筒组件(22)上方的用于与待定位的工件壁面匹配的仿形块(24)。5.根据权利要求1所述的打磨用定位工装，其特征在于，所述周向定位组件(3)包括定位安装座(31)及相对所述定位安装座(31)沿高度方向可自适应调节的支撑块(32)，所述支撑块(32)上设有沿其高度方向位置可调的定位销(33)，所述定位销(33)用于与所述工件的周向...

【专利技术属性】
技术研发人员：何奇，陆博阳，文禹，余钟华，熊浩，林彰东，杨墨，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43