The utility model provides a multi station automatic precision processing system, which includes: feed conveyor and transfer machine hand, precision machining device; precision machining device, feed conveyor, transfer manipulator three is \L\ shaped arrangement, precision machining device and feed conveyor are respectively located at both ends, between transfer manipulator in precision machining device and feed conveyor; precision machining device includes four processing stations, set the four processing station ring, adjacent to the station at intervals of 90 degrees. The utility model has the advantages of simple operation and high degree of automation, not only can be used for the automatic reaming, the fine hinge and the burr removal of the work piece, but also can handle a plurality of workpieces at the same time, which greatly improves the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化多工位精密加工系统。
技术介绍
工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的,实现各种过程控制,在整个工业生产中,尽量减少人力的操作,而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行工作。根据当前机器代替人工的需求越来越大,精密加工成为一个问题。中国专利申请201310748049.0公开了一种多工序自动化加工系统,用于对工件上不同的加工面进行加工,该多工序自动化加工系统包括至少两个第一机器人、至少两台第一加工设备及至少一个中转台,该至少两个第一加工设备邻近对应的第一机器人设置,该至少一个中转台置于该至少两个第一机器人之间,该第一加工设备对该工件的第一加工面进行加工,加工后,其中一个第一机器人将加工后的工件抓取并平移置于该至少一个中转台上,该中转台旋转该工件,另一第一机器人抓取该至少一个中转台上的工件平移置于对应的第一加工设备,该第一加工设备对该工件的第二加工面进行加工。中国专利201520871012.1公开了一种多工位精密加工机构,其包括上料机械手模块、加工机械手模块组和多工位移料转盘,上料机械手模块和加工机械手模块组均设在多工位移料转盘的加工位位置;多工位移料转盘具有若干个加工位;上料机械手模块包括上料机械手和上料振盘,上料机械手和上料振盘都设在多工位移料转盘的加工位位置,以实现自动上料到多工位移料转盘;加工机械手模块组至少包括第一加工机械手模块;第一加工机械手模块包括第一加工机械手和第一送料带,第一加工机械手和第一送料带设在多工位移料转盘的加工位位置,以实现自动加工;第一加工机械手模块包括自动标定组件,以实现自动标定。上述技术方案的 ...
【技术保护点】
一种自动化多工位精密加工系统,其特征在于,包括:上料传送装置、中转机械手、精密加工装置;所述精密加工装置、所述上料传送装置、所述中转机械手三者呈“L”形排布,所述精密加工装置和所述上料传送装置分别位于两端,所述中转机械手位于所述精密加工装置和所述上料传送装置之间;所述精密加工装置包括四个处理工位,该四个处理工位环形设置,相邻的处理工位间隔90°。
【技术特征摘要】
1.一种自动化多工位精密加工系统,其特征在于,包括:上料传送装置、中转机械手、精密加工装置;所述精密加工装置、所述上料传送装置、所述中转机械手三者呈“L”形排布,所述精密加工装置和所述上料传送装置分别位于两端,所述中转机械手位于所述精密加工装置和所述上料传送装置之间;所述精密加工装置包括四个处理工位,该四个处理工位环形设置,相邻的处理工位间隔90°。2.如权利要求1所述的自动化多工位精密加工系统,其特征在于,所述四个处理工位排布为“十”字形,依次分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位;其中所述第一工位位于所述中转机械手的近端,所述第三工位位于所述中转机械手的远端,所述第二工位和所述第四工位分列左右。3.如权利要求2所述的自动化多工位精密加工系统,其特征在于,所述第一工位为落料工位;所述第二工位为粗铰工位,设有粗铰刀及其驱动机构;所述第三工位为精铰工位,设有精铰刀及其驱动机构;所述第四工位为去毛刺工位,设有毛刷及其驱动机构。4.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:程国正,
申请(专利权)人:广州粤研智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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