机床加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机床加工设备，其包括有：两个机床，用于对产品进行加工；四个夹具装置，所述机床包括有一工作台，每两个所述夹具装置连接于所述工作台上，所述夹具装置用于将产品夹紧；一运输部分，位于两个所述机床的前面，用于运输产品；一机器人，所述机器人位于两个所述机床之间，且所述机器人位于所述运输部分的后面，所述机器人用于从所述运输部分中将两个产品抓起并放置于所述夹具装置，且将所述夹具装置中的产品抓起并放置于所述运输部分。本实用新型专利技术通过机器人和运输部分自动运输、加工、装夹，实现了对加工产品自动循环加工，提高了对产品加工的精度。同时，提高工作效率和降低了人工作业强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机床加工设备。
技术介绍
电动助力转向是用于汽车方向盘转动时动力系统的控制，对电动助力转向系统的设备零部件的加工精度要求高。现有技术中生产汽车电动助力转向系统的设备零部件时需要通过人工动作，对产品加工后还需要通过人工松开、夹紧气缸对产品实行取拿、装夹。这种结构人为影响因素太大，在所提供的压力不稳定以及产品装夹不到位时会出现产品加工不良或加工时产品被甩出损坏刀具及机床，而且加工精度低，产品报废率高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的产品加工不良，加工精度低，产品报废率高等缺陷，提供一种机床加工设备。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种机床加工设备，其特点在于，其包括有：两个机床，用于对产品进行加工；四个夹具装置，所述机床包括有一工作台，每两个所述夹具装置连接于所述工作台上，所述夹具装置用于将产品夹紧；一运输部分，位于两个所述机床的前面，用于运输产品；一机器人，所述机器人位于两个所述机床之间，且所述机器人位于所述运输部分的后面，所述机器人用于从所述运输部分中将两个产品抓起并放置于所述夹具装置，且将所述夹具装置中的产品抓起并放置于所述运输部分。较佳地，所述运输部分包括有一上料台、一下料台、一第一自动上下料机构、一第二自动上下料机构、一传送机构、一第一自动感应装置，所述上料台和所述下料台分别位于所述传送机构的两端，所述传送机构均穿过所述第一自动上下料机构和所述第二自动上下料机构，所述第一自动感应装置位于所述上料台和所述第一自动上下料机构之间，所述第一自动上下料机构包括有一第一放置台、一第一升降装置，所述第一放置台位于所述传送机构的上方，所述第一升降装置的活动端连接于所述第一放置台的底部，且所述第一升降装置电连接于所述第一自动感应装置。较佳地，所述第二自动上下料机构包括有一第二放置台、一第二升降装置，所述第二放置台位于所述传送机构的上方，所述第二升降装置的活动端连接于所述第二放置台的底部，且所述第二升降装置电连接于所述机器人。较佳地，所述传送机构包括有一传送带，所述第一升降装置和所述第二升降装置均包括有一驱动电机，所述第一自动感应装置包括有一光电开关，所述光电开关均设有一发射器、一接收器，所述传送带设置于所述发射器和所述接收器之间。较佳地，所述运输部分还包括有一限位开关、一感应开关，所述限位开关位于所述第二自动上下料机构和所述下料台之间，所述感应开关位于所述限位开关和所述下料台之间，所述限位开关和所述感应开关串联电连接于所述传送机构。较佳地，所述夹具装置包括有一底板、两个夹紧机构，所述夹紧机构包括有一定位座、若干个压紧部件，所述定位座连接于所述底板的顶部，所述压紧部件连接于所述底板的顶部，且所述压紧部件位于所述定位座的四周。较佳地，所述夹具装置和所述工作台之间设有两个夹具感应防错装置，所述夹具感应防错装置电连接于所述夹具装置，所述夹具感应防错装置包括有若干个第一触碰开关，所述第一触碰开关连接于所述底板的顶部。较佳地，所述机床加工设备包括有一自动对刀仪，所述自动对刀仪连接于所述工作台。较佳地，所述机器人包括有一抓紧装置、一第二自动感应装置，所述第二自动感应装置电连接于所述抓紧装置，所述抓紧装置包括有一连接板、两个第一爪部、两个第二爪部，两个所述第一爪部均连接于所述连接板的顶部，两个所述第二爪部均连接于所述连接板的底部，所述第二自动感应装置包括有两个第二触碰开关，每一所述第二触碰开关均连接于所述第一爪部和所述第二爪部。较佳地，所述机床包括有一底座、一立柱、一刀塔、一电器箱、一换刀马达，所述立柱连接于所述底座的顶部，所述工作台旋转连接于所述底座的顶部，且所述立柱位于所述工作台的后面，所述电器箱连接于所述立柱的后侧，所述换刀马达的两端分别连接于所述立柱的顶部和所述刀塔，且所述换刀马达电连接于所述电器箱。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本技术各较佳实例。本技术的积极进步效果在于：本技术的机床加工设备，通过机器人和运输部分自动运输、加工、装夹，实现了对加工产品自动循环加工，提高了对产品加工的精度。同时，提高工作效率和降低了人工作业强度。附图说明图1为本技术较佳实施例的机床加工设备的结构示意图。图2为本技术较佳实施例的机床加工设备的运输部分的部分结构示意图。图3为本技术较佳实施例的机床加工设备的夹具装置的部分结构示意图。图4为本技术较佳实施例的机床加工设备的抓紧装置的结构示意图。图5为本技术较佳实施例的机床加工设备的抓紧装置的另一结构示意图。图6为本技术较佳实施例的机床加工设备的机床的结构示意图。附图标记说明：机床1，工作台11，底座12，立柱13，电器箱14，换刀马达15刀塔16夹具装置2，夹紧机构21，定位座211，压紧部件212，底板22运输部分3，上料台31，第一自动上下料机构32，第一放置台321第一升降装置322，辅助感应装置323，第二自动上下料机构33第二放置台331，第二升降装置332，下料台34，传送机构35第一自动感应装置36机器人4，连接板41，第一爪部42，第二爪部43夹具感应防错装置5自动对刀仪6具体实施方式下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。如图1所示，本技术的机床加工设备，其包括有两个机床1、四个夹具装置2、运输部分3、机器人4，机器人4和两个机床1均位于运输部分3的后面，机器人4位于两个机床1之间，机床1包括有工作台11，每两个夹具装置2连接于工作台11上。每个循环操作流程为：运输部分3用于运输产品，机器人4将运输部分3上需要加工的两个产品自动抓起并分别放置于两个夹具装置2上，两个夹具装置2自动夹紧需要加工的产品，机床1将对产品进行加工，加工完成后两个夹具装置2自动松开，机器人4将两个夹具装置2上的产品抓起并放置于另外一个机床1上的另两个夹具装置2上，另两个夹具装置2自动夹紧需要加工的产品，另一个机床1将对产品进行加工，加工完成后另两个夹具装置2自动松开，机器人4将另两个夹具装置2上的产品抓起并放置于运输部分3上，循环操作结束。从而实现对加工产品自动循环加工，避免人工动作与产品上，提高了对产品加工的精度。同时，通过两个机床1和四个夹具装置2同时循环进行加工作业，大大提高工作效率和降低了人工作业强度。如图1和图2所示，为了使得产品经过运输部分3时都能够加工，运输部分3可以包括有上料台31、下料台34、第一自动上下料机构32、第二自动上下料机构33、传送机构35、第一自动感应装置36，上料台31和下料台34分别位于传送机构35的两端，传送机构35均穿过第一自动上下料机构32和第二自动上下料机构33，第一自动上下料机构32和第二自动上下料机构33均可以升降，第一自动上下料机构32靠近于上料台31，第二自动上下料机构33靠近于下料台34，第一自动感应装置36位于上料台31和第一自动上下料机构32之间，第一自动感应装置36电连接于第一自动上下料机构32。需要加工的产品通过上料台31进入机床加工设备，通过传送机构35从而会经过第一自动感应装置36并进入到第一自动上下料机构32，第一自动感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床加工设备，其特征在于，其包括有：两个机床，用于对产品进行加工；四个夹具装置，所述机床包括有一工作台，每两个所述夹具装置连接于所述工作台上，所述夹具装置用于将产品夹紧；一运输部分，位于两个所述机床的前面，用于运输产品；一机器人，所述机器人位于两个所述机床之间，且所述机器人位于所述运输部分的后面，所述机器人用于从所述运输部分中将两个产品抓起并放置于所述夹具装置，且将所述夹具装置中的产品抓起并放置于所述运输部分。

【技术特征摘要】
1.一种机床加工设备，其特征在于，其包括有：两个机床，用于对产品进行加工；四个夹具装置，所述机床包括有一工作台，每两个所述夹具装置连接于所述工作台上，所述夹具装置用于将产品夹紧；一运输部分，位于两个所述机床的前面，用于运输产品；一机器人，所述机器人位于两个所述机床之间，且所述机器人位于所述运输部分的后面，所述机器人用于从所述运输部分中将两个产品抓起并放置于所述夹具装置，且将所述夹具装置中的产品抓起并放置于所述运输部分。2.如权利要求1所述的机床加工设备，其特征在于，所述运输部分包括有一上料台、一下料台、一第一自动上下料机构、一第二自动上下料机构、一传送机构、一第一自动感应装置，所述上料台和所述下料台分别位于所述传送机构的两端，所述传送机构均穿过所述第一自动上下料机构和所述第二自动上下料机构，所述第一自动感应装置位于所述上料台和所述第一自动上下料机构之间，所述第一自动上下料机构包括有一第一放置台、一第一升降装置，所述第一放置台位于所述传送机构的上方，所述第一升降装置的活动端连接于所述第一放置台的底部，且所述第一升降装置电连接于所述第一自动感应装置。3.如权利要求2所述的机床加工设备，其特征在于，所述第二自动上下料机构包括有一第二放置台、一第二升降装置，所述第二放置台位于所述传送机构的上方，所述第二升降装置的活动端连接于所述第二放置台的底部，且所述第二升降装置电连接于所述机器人。4.如权利要求3所述的机床加工设备，其特征在于，所述传送机构包括有一传送带，所述第一升降装置和所述第二升降装置均包括有一驱动电机，所述第一自动感应装置包括有一光电开关，所述光电开关均设有一发射器、一接收器，所述传送带设置于所述发射器和所述接收器之间。5.如权利要求2所述的机床加工设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建辉，
申请(专利权)人：上海晋拓金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31