H型牛腿智能生产线制造技术

本发明专利技术适用于钢材工件生产设备技术领域，提供了一种H型牛腿智能生产线，制造执行系统向各个设备下达生产指令；自动导引运输车将所需的零件运送至指定位置。小件坡口铣边机及火焰坡口机器人根据零件信息，调取相应加工工艺要求进行零件坡口自动开设。零件搬运机器人将零件搬运至组装平台上，翼板装夹装置翻转90°，使翼板夹紧腹板，焊接设备将腹板与翼板焊接在一起。本发明专利技术运用制造执行系统对生产线各个加工设备统筹安排，提高了生产线效率。运用自动导引运输车、零件搬运机器人实现物流运输自动化，提高运输效率。运用小件坡口铣边机和火焰坡口机器人实现零件坡口加工智能化。运用组装平台实现H型牛腿组立、拼装自动化，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于钢材工件生产设备
，尤其涉及一种H型牛腿智能生产线。
技术介绍
在建筑钢结构制造行业，H型牛腿数量多，长度短，无固定标准。H型牛腿零件物流速度慢，制作过程自动化程度低，加工效率低下，一直制约H型牛腿加工。现阶段，H型牛腿工装运用较少，而经济适用的自动化牛腿拼装平台暂时没有比较成熟的运用案例，且H型牛腿的物流运输主要依靠人工倒运，速度慢，效率低。现有的H型牛腿生产线，加工效率低，自动化程度低，无自动组装平台，牛腿倒运依靠人工进行；部分生产线选用机器人焊接，但整线物流、前端组立工序与机器人焊接工序不匹配，无法最大限度地发挥生产效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种H型牛腿智能生产线，旨在解决现有的H型牛腿生产线，加工效率低，自动化程度低的问题。本专利技术是这样实现的，一种H型牛腿智能生产线，包括制造执行系统、自动导引运输车、零件搬运机器人、小件坡口铣边机、火焰坡口机器人以及组装平台；所述制造执行系统向所述H型牛腿智能生产线中的各个设备下达生产指令；所述自动导引运输车将H型牛腿所需的零件运送至指定位置；所述零件搬运机器人获取零件的位置信息、规格信息后，通过其电磁吸盘将零件依次搬运至所述小件坡口铣边机以及火焰坡口机器人上，所述小件坡口铣边机以及火焰坡口机器人根据零件信息，调取相应加工工艺要求进行零件坡口自动开设操作，所述零件搬运机器人将开设坡口后的零件搬运至托盘；所述组装平台设置有翼板装夹装置以及焊接设备，所述零件搬运机器人将所述托盘中的零件搬运至所述翼板装夹装置上，所述零件搬运到位后，所述翼板装夹装置翻转90°，使腹板两端的翼板夹紧腹板，所述焊接设备将腹板与翼板焊接在一起。进一步地，所述组装平台还设置有翼腹板限位器，所述翼腹板限位器根据H型牛腿的规格自动调整其限位尺寸。进一步地，所述焊接设备为双工位焊接机器人，所述焊接机器人的一个工位进行零件焊接，另一工位进行零件的装夹固定；所述焊接机器人调取其焊接数据库的焊接工艺参数，进行H型牛腿焊接。进一步地，所述H型牛腿智能生产线还包括重载搬运机器人以及存储区域，所述H型牛腿焊接完成后，所述重载搬运机器人将所述H型牛腿搬运至所述托盘中，所述自动导引运输车将所述托盘运送至所述存储区域。进一步地，所述H型牛腿智能生产线还包括供所述自动导引运输车活动的车道。本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：本专利技术的H型牛腿智能生产线，运用制造执行系统对生产线各个加工设备统筹安排，流水线生产作业模式，提高了生产线效率。运用自动导引运输车、零件搬运机器人等设备，实现物流运输自动化，提高运输效率，减少设备加工等待时间。并且，单台零件搬运机器人可负责多个加工工位的搬运工作，提高设备利用率，减少设备闲置时间。运用小件坡口铣边机和火焰坡口机器人，实现零件坡口加工智能化。运用H型牛腿组装平台，实现H型牛腿组立、拼装自动化，改变传统人工拼装的生产模式，提高生产效率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的H型牛腿智能生产线的结构示意图。图2是图1中的翼板装夹装置翻转前的示意图。图3是图1中的翼板装夹装置翻转90°后的示意图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示为本专利技术的一较佳实施例，一种H型牛腿智能生产线，包括制造执行系统、自动导引运输车、零件搬运机器人1、小件坡口铣边机2、火焰坡口机器人3、组装平台4、重载搬运机器人5、存储区域6以及供自动导引运输车活动的车道7。请一同参见图2，组装平台4设置有翼板装夹装置41、焊接设备42以及翼腹板限位器(图中未示出)。上述制造执行系统向H型牛腿智能生产线中的各个设备下达生产指令。自动导引运输车将H型牛腿所需的零件运送至指定位置。所述零件搬运机器人1获取零件的位置信息、规格信息后，通过其电磁吸盘将零件依次搬运至小件坡口铣边机2以及火焰坡口机器人3上，小件坡口铣边机2以及火焰坡口机器人3根据零件信息，调取相应加工工艺要求进行零件坡口自动开设操作，零件搬运机器人1将开设坡口后的零件搬运至托盘8。零件搬运机器人1将所述托盘8中的零件搬运至组装平台4上，翼腹板限位器根据H型牛腿的规格自动调整其限位尺寸，从而使翼腹板限位器能适应不同尺寸的翼板及腹板。请参见图3，零件搬运到位后，翼板装夹装置41翻转90°，使腹板100两端的翼板200均与腹板100垂直，并夹紧腹板100，焊接设备42将腹板100与翼板200焊接在一起。具体地，上述焊接设备42为双工位焊接机器人，焊接机器人的一个工位进行零件焊接，另一工位进行零件的装夹固定；焊接机器人调取其焊接数据库的焊接工艺参数，进行H型牛腿焊接，即制得所述H型牛腿。H型牛腿焊接完成后，重载搬运机器人5将H型牛腿搬运至托盘8中，自动导引运输车将托盘8运送至存储区域6。本实施例的H型牛腿智能生产线具有如下的优点：运用制造执行系统对生产线各个加工设备统筹安排，流水线生产作业模式，提高了生产线效率。运用自动导引运输车、零件搬运机器人1等设备，实现物流运输自动化，提高运输效率，减少设备加工等待时间。并且，单台零件搬运机器人1可负责多个加工工位的搬运工作，提高设备利用率，减少设备闲置时间。运用小件坡口铣边机2和火焰坡口机器人3，实现零件坡口加工智能化。运用H型牛腿组装平台4，实现H型牛腿组立、拼装自动化，改变传统人工拼装的生产模式，提高生产效率。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种H型牛腿智能生产线，其特征在于，包括制造执行系统、自动导引运输车、零件搬运机器人、小件坡口铣边机、火焰坡口机器人以及组装平台；所述制造执行系统向所述H型牛腿智能生产线中的各个设备下达生产指令；所述自动导引运输车将H型牛腿所需的零件运送至指定位置；所述零件搬运机器人获取零件的位置信息、规格信息后，通过其电磁吸盘将零件依次搬运至所述小件坡口铣边机以及火焰坡口机器人上，所述小件坡口铣边机以及火焰坡口机器人根据零件信息，调取相应加工工艺要求进行零件坡口自动开设操作，所述零件搬运机器人将开设坡口后的零件搬运至托盘；所述组装平台设置有翼板装夹装置以及焊接设备，所述零件搬运机器人将所述托盘中的零件搬运至所述翼板装夹装置上，所述零件搬运到位后，所述翼板装夹装置翻转90°，使腹板两端的翼板夹紧腹板，所述焊接设备将腹板与翼板焊接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种H型牛腿智能生产线，其特征在于，包括制造执行系统、自动导引运输车、零件搬运机器人、小件坡口铣边机、火焰坡口机器人以及组装平台；所述制造执行系统向所述H型牛腿智能生产线中的各个设备下达生产指令；所述自动导引运输车将H型牛腿所需的零件运送至指定位置；所述零件搬运机器人获取零件的位置信息、规格信息后，通过其电磁吸盘将零件依次搬运至所述小件坡口铣边机以及火焰坡口机器人上，所述小件坡口铣边机以及火焰坡口机器人根据零件信息，调取相应加工工艺要求进行零件坡口自动开设操作，所述零件搬运机器人将开设坡口后的零件搬运至托盘；所述组装平台设置有翼板装夹装置以及焊接设备，所述零件搬运机器人将所述托盘中的零件搬运至所述翼板装夹装置上，所述零件搬运到位后，所述翼板装夹装置翻转90°，使腹板两端的翼板夹紧腹板，所述焊接设备将腹板与...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡玉龙，冯清川，熊建设，周琦，张羽，田建芳，周鹏，谢成利，
申请(专利权)人：中建钢构有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44