一种电机冲片供片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电机冲片供片装置，包括原料盘放置架(51)和原料盘(53)，在原料盘放置架(51)上连接第一伺服电机(5101)和第一丝杆机构(5102)，第一丝杆机构(5102)与升料手(5109)连接，原料盘(53)安装在原料盘放置架(51)上，由第一伺服电机(5101)驱动第一丝杆机构(5102)并使升料手(5109)相对于原料盘放置架(51)作升降直线运动。在进行供片作业时，本实用新型专利技术通过第一伺服电机控制第一丝杆机构动作，使处于原料盘上的上一张电机冲片被抓走后，与该上一张电机冲片相邻的下一张电机冲片可以自动到达该上一张电机冲片的位置，以方便对下一张电机冲片进行有效抓取，从而有效地保证了供片准确度，提高了供片效率。

Sheet supplying device for motor punching sheet

The utility model provides a motor sheet supplying device, including raw disk rack (51) and raw materials (53), disc plate placed in the raw material frame (51) connected to the first servo motor (5101) and the first screw mechanism (5102), the first screw mechanism (5102) and the lifting hand (5109) the connection plate (53), raw materials installed in the raw plate rack (51), a first servo motor (5101) drives the first screw mechanism (5102) and the lifting hand (5109) raw plate (51) relative to the rack for lifting motion. In the feeding operation, the utility model through the first servo motor control of the first screw mechanism in action, a motor punching raw material on the disc was taken away, and the one on the motor laminations adjacent a motor sheet can automatically reach the a motor laminations the position, to facilitate a motor to effectively capture film, thereby effectively ensuring feeding accuracy, improve the supply efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机冲片的叠片
，尤其是涉及能够为自动叠片作业或者手动叠片作业提供准确供片位置的一种电机冲片供片装置。
技术介绍
目前的电机冲片一般有整圆和扇形两种结构，整圆结构的电机冲片适用于中小型电机，扇形结构的电机冲片如图1所示，其一般适用于大型电机。对于大型电机而言，其电机圆周分布的单层扇形冲片的数量与电机直径有关系，直径在2m左右的电机，其中的扇形冲片一般是九片为一个圆周，每张扇形冲片所占圆周角度为40°。与整圆结构的电机冲片相比较，扇形结构的电机冲片对于制造模具的要求更低，尤其是对于大型电机，采用扇形结构的电机冲片能够大幅度地降低制造模具的总体费用。在电机生产过程中，是由若干电机冲片经过叠压工艺过程加工成电机铁芯，所述的电机冲片叠压工艺流程一般分为冲压、堆放、运输、叠片、油压、螺杆紧固等工序。其中，电机冲片的叠片工序最难以操作。传统的电机冲片叠片作业方式一般是，两个操作者背靠背站在工装内，弯腰叠放电机冲片。为了保证叠片质量，通常会增加扇形定位棒，每次需要将电机冲片上的通风孔对准定位棒后、再往下叠放；每叠放数层，需要检查层间的内外径有无错位，并用木榔头予以修正；同时，还需要工装外面有另外两个配合作业人员分别递送电机冲片，以保证叠片的连续进行。由于单片的电机冲片的扇形面积较小，为提高供片效率，需要在工作台上预置多堆电机冲片，因此，在供片作业过程中，要求作业人员能够顺利地抓取到电机冲片，并且，在同一堆电机冲片中，当上一张电机冲片被抓走后，与其相邻的下一张电机冲片能自动到达上一张电机冲片的位置，以便于下次抓取电机冲片。另外，在递送电机冲片时，如果遇到电机冲片因毛刺或者冲压油等引起的相互粘连，还需要进行手工分离，操作上较为费时，从而影响了供片及叠片的作业效率。因此，很有必要研发一种能够为自动叠片作业或者手动叠片作业提供准确供片位置的电机冲片供片装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种电机冲片供片装置，便于对叠压的电机冲片进行有效抓取，并保证供片的准确度。本技术要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种电机冲片供片装置，包括原料盘放置架和原料盘，所述原料盘放置架上连接第一伺服电机和第一丝杆机构，所述第一丝杆机构与升料手连接，所述原料盘安装在原料盘放置架上，所述第一伺服电机驱动第一丝杆机构并使升料手相对于原料盘放置架作升降直线运动。优选地，还包括第二伺服电机，所述第二伺服电机动作输出轴上固定连接主动齿轮，所述原料盘放置架上设置旋转盘，所述旋转盘与从动齿轮固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮之间形成啮合传动。优选地，所述的旋转盘上固定连接原料盘定位棒，所述原料盘定位棒与原料盘之间形成卡接结构。优选地，所述的原料盘包括吸附吊装板、支撑柱和底盘，所述支撑柱的相对两端分别与吸附吊装板、底盘固定连接，在底盘上还固定连接电机冲片定位棒。优选地，所述的原料盘还包括偏心定位杆，所述偏心定位杆包括固定座，在固定座的相对两侧分别固定连接电机冲片定位棒和连接杆，所述电机冲片定位棒与连接杆之间形成偏心结构，所述连接杆与底盘连接固定。优选地，所述固定座的中心轴线与连接杆的中心轴线相互重合，且与电机冲片定位棒的中心轴线相互平行。优选地，所述的原料盘还包括挡板，所述连接杆上开设螺纹连接孔，在挡板上开设与连接杆上的螺纹连接孔一一对应的安装孔，所述挡板位于底盘底部，且挡板、底盘、连接杆之间通过连接螺栓或者螺钉连接成一体。优选地，所述的原料盘还包括垫高板，所述垫高板与底盘连接固定。优选地，所述原料盘放置架上固定连接升料手导向架，所述升料手与升料手导向架活动连接且相对于升料手导向架上下直线运动。优选地，所述原料盘放置架上固定连接喷气管支架，在喷气管支架上固定连接喷气管。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在进行供片作业时，当处于原料盘上的上一张电机冲片被抓走后，通过第一伺服电机控制第一丝杆机构动作，使升料手相对于原料盘放置架上升一定高度，通过升料手驱动与其相接触的那一堆电机冲片整体相对于原料盘同样上升一定高度，从而可以使得与该上一张电机冲片相邻的下一张电机冲片能够自动到达该上一张电机冲片的位置，以方便对下一张电机冲片进行有效抓取，因此，本技术可以很好地保证供片准确度，从而有利于提高供片效率。附图说明图1为扇形结构的电机冲片示意图。图2为电机冲片叠片系统的整体构造图。图3为图2中的抓片装置的立体构造图。图4为图2中的抓片装置的主视图。图5为图2中的抓片装置的俯视图。图6为图2中的抓片装置的侧视图。图7为本技术一种电机冲片供片装置的构造图。图8为图7中的原料盘放置架的立体构造图。图9为图7中的原料盘放置架的主视图。图10为图7中的原料盘放置架的俯视图。图11为图7中的原料盘的立体构造图(含电机冲片)。图12为图7中的原料盘的立体构造图(不含电机冲片)。图13为图12所示的原料盘的主视图。图14为图12所示的原料盘的俯视图。图15为图12所示的原料盘的仰视图。图16为图12中的偏心定位杆的立体构造图。图17为图16所示的偏心定位杆的主视图。图18为图16所示的偏心定位杆的仰视图。图19为图15中的挡板的主视图。图20为图19所示的挡板的A-A向视图。图21为图2中的电机冲片修整装置的主视图。图22为图2中的电机冲片修整装置的俯视图。图23为图2中的电机冲片修整装置的侧视图。图24为图2中的叠片台的立体构造图。图25为图2中的叠片台的主视图。图26为图2中的叠片台的俯视图。图中标记：1-电机冲片，2-刚架，3-机器臂，4-抓片装置，5-供片装置，6-电机冲片修整装置，7-地轨滑动装置，8-叠片台，51-原料盘放置架，52-位置传感器，53-原料盘，54-喷气管，55-喷气管支架，56-喷气管夹具，57-片数检测装置，101-定位孔，102-卡槽，401-连接法兰，402-吸盘安装板，403-光电开关，404-气动快换接头，405-真空吸盘，5101-第一伺服电机，5102-第一丝杆机构，5103-从动齿轮，5104-旋转盘，5105-原料盘定位棒，5106-架箱体，5107-地脚，5108-升料手导向架，5109-升料手，5110-主动齿轮，5111-第二伺服电机，5301-吸附吊装板，5302-支撑柱，5303-底盘，5304-电机冲片定位棒，5305-吊耳，5306-固定座，5307-垫高板，5308-挡板，5309-连接杆，601-第三伺服电机，602-第一安装座，603-第一气缸，604-第二丝杆机构，605-升降气缸，606-第一支架，607-整形推块，608-第四伺服电机，609-第二安装座，610-第二支架，611-套筒，612-第三丝杆机构，801-地轨载物台，802-底座，803-气缸座，804-冲片定位滑块，805-第二气缸，806-顶板，807-电气接线箱，808-定位芯轴，809-限位块，810-滑动地轨，811-固定支柱，812-垫块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图2所示的电机冲片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机冲片供片装置，其特征在于：包括原料盘放置架(51)和原料盘(53)，所述原料盘放置架(51)上连接第一伺服电机(5101)和第一丝杆机构(5102)，所述第一丝杆机构(5102)与升料手(5109)连接，所述原料盘(53)安装在原料盘放置架(51)上，所述第一伺服电机(5101)驱动第一丝杆机构(5102)并使升料手(5109)相对于原料盘放置架(51)作升降直线运动。

【技术特征摘要】
1.一种电机冲片供片装置，其特征在于：包括原料盘放置架(51)和原料盘(53)，所述原料盘放置架(51)上连接第一伺服电机(5101)和第一丝杆机构(5102)，所述第一丝杆机构(5102)与升料手(5109)连接，所述原料盘(53)安装在原料盘放置架(51)上，所述第一伺服电机(5101)驱动第一丝杆机构(5102)并使升料手(5109)相对于原料盘放置架(51)作升降直线运动。2.根据权利要求1所述的一种电机冲片供片装置，其特征在于：还包括第二伺服电机(5111)，所述第二伺服电机(5111)动作输出轴上固定连接主动齿轮(5110)，所述原料盘放置架(51)上设置旋转盘(5104)，所述旋转盘(5104)与从动齿轮(5103)固定连接，所述主动齿轮(5110)与从动齿轮(5103)之间形成啮合传动。3.根据权利要求2所述的一种电机冲片供片装置，其特征在于：所述的旋转盘(5104)上固定连接原料盘定位棒(5105)，所述原料盘定位棒(5105)与原料盘(53)之间形成卡接结构。4.根据权利要求1所述的一种电机冲片供片装置，其特征在于：所述的原料盘(53)包括吸附吊装板(5301)、支撑柱(5302)和底盘(5303)，所述支撑柱(5302)的相对两端分别与吸附吊装板(5301)、底盘(5303)固定连接，在底盘(5303)上还固定连接电机冲片定位棒(5304)。5.根据权利要求4所述的一种电机冲片供片装置，其特征在于：所述的原料盘(53)还包括偏心定位杆，所述偏心定位杆包括固定座(5306)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文戈，金欣，左少昌，杨镭，邱国敏，舒荣，唐义成，
申请(专利权)人：成都中车电机有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51