一种具有检测功能的夹料装置制造方法及图纸
Clamping device with detection function
The utility model discloses a clamping device with detection function, including the clamping frame (2), located in the clamping frame (2) and the top of the spindle and the connecting device (4), which is characterized in that: (4) also includes a guide rail, a slider, (6) and the lifting plate (10) and chuck (12). The utility model in the two clamping jaws are respectively arranged on the optical transmitter and optical receiver, when the material between two clamping jaws, linear optical transmitter transmits light light cannot be received by the receiver, then control the mutual movement between the clamping jaws to clamp the workpiece, thereby preventing the jaws between the empty catch.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种具有检测功能的夹料装置。
技术介绍
夹料机构，顾名思义是一种能够对物料进行夹取的装置，其通常包括升降气缸和夹爪两部分组成，通过升降气缸将夹爪升降到合适位置后，两个夹爪相互运动将工件夹持住。夹料机构在机加工中的应用非常广，导致夹爪的磨损情况也很严重，但是相关人员研究发现，夹爪的磨损并不是夹料机构经常使用而导致的，而是因为经常发生夹爪之间在无物料时进行的空抓，产生很大的冲击力，不利于提高夹爪的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够减少夹爪之间空抓的装置。为解决上述问题，本技术提供了一种具有检测功能的夹料装置，包括夹料机架，位于所述夹料机架的顶部且与机床主轴连接的连接装置，其特征在于，还包括：-导板，竖直固定在所述夹料机架上，所说导板设有两个，且沿所述夹料机架的竖直中心线对称设置；-导轨，竖直设置在所说导板上；-滑块，位于所述导轨内，且可沿所述导轨竖直滑动；-升降板，与所述滑块固定链接，所述升降板通过升降装置驱动升降；-夹头，固定在所述升降板的底部，所述夹头设有两个相互平行的夹爪，所述夹爪的内侧分别设有光发射器，以及与所述光发射器水平且能够接收所述...
【技术保护点】
一种具有检测功能的夹料装置，包括夹料机架（2），位于所述夹料机架（2）的顶部且与机床主轴连接的连接装置（4），其特征在于，还包括：‑导板（4），竖直固定在所述夹料机架（2）上，所说导板（4）设有两个，且沿所述夹料机架（2）的竖直中心线对称设置；‑导轨（6），竖直设置在所说导板（4）上；‑滑块，位于所述导轨（6）内，且可沿所述导轨（6）竖直滑动；‑升降板（10），与所述滑块固定链接，所述升降板（10）通过升降装置驱动升降；‑夹头（12），固定在所述升降板（10）的底部，所述夹头（12）设有两个相互平行的夹爪，所述夹爪的内侧分别设有光发射器，以及与所述光发射器水平且能够接收所述...
【技术特征摘要】
1.一种具有检测功能的夹料装置，包括夹料机架（2），位于所述夹料机架（2）的顶部且与机床主轴连接的连接装置（4），其特征在于，还包括：-导板（4），竖直固定在所述夹料机架（2）上，所说导板（4）设有两个，且沿所述夹料机架（2）的竖直中心线对称设置；-导轨（6），竖直设置在所说导板（4）上；-滑块，位于所述导轨（6）内，且可沿所述导轨（6）竖直滑动；-升降板（10），与所述滑块固定链接，所述升降板（10）通过升降装置驱动升降；-夹头（12），固定在所述升降板（10）的底部，所述夹头（12）设有两个相互平行的夹爪，所述夹爪的内侧分别设有光发射器，以及与所述光发射器水平且能够接收所述光发射器发出的直线光的光接收器，当所述光接收器无法接收到所述直线光时，控制两个所述夹爪相互运动。2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的夹料装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘舜川，
申请(专利权)人：苏州誉衡兴自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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