一种控制炉辊的系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种控制炉辊的系统，所述系统包括：第一控制装置，所述第一控制装置与第二控制装置的第一端口连接；第二控制装置，所述第二控制装置的第二端口与变频装置的第一端口连接；变频装置，所述变频装置的第二端口与动力装置的第一端口连接；炉辊，所述炉辊与所述动力装置的第二端口连接；其中，所述第一控制装置包括：微处理机。如此，所述第二控制装置接收所述第一控制装置发送的预设的转矩值及所述变频装置将所述转动装置的转矩实际值，第二控制装置根据所述预设的转矩值及转矩实际值计算速度补偿值，根据所述速度补偿值确定炉辊当前运行速度，使得炉辊的运行速度和带钢的运行速度保持一致，避免带钢表面划伤，确保带钢表面质量。

System for controlling furnace roller

The utility model provides a system for controlling the furnace roll, the system comprises a first control device, the first port of the first control device and the control device second connected; second control device, the first second ports and the second inverter control device connected; frequency conversion device, the first and second ports the power device of the inverter connected to the furnace; furnace roller, roller and the power device of second port connection; among them, the first control device comprises a microprocessor. So, the torque of the second control device receives the first control device of the preset torque value and the frequency conversion device of the rotating device of the actual value of the second torque control device according to the preset value and the actual value of the torque calculation speed compensation value according to the speed compensation value to determine the current operation of furnace roll speed, the running speed of roller speed and strip consistency, avoid strip surface scratches, ensure the surface quality of steel strip.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种控制炉辊的系统。
技术介绍
在带钢连续生产线中，炉辊是生产线中连续退火炉内的重要设备，带钢在退火炉内加热，由炉辊转动送出至下一道工序中。但是，带钢在加热炉里受热会出现拉伸现象，带钢的长度会变长，导致炉辊的运行速度就会和带钢的运行速度不匹配，进而造成带钢表面划伤的现象，影响产品表面质量。基于此，本技术提供一种控制炉辊的系统，通过对炉辊速度进行在线补偿，使得炉辊的运行速度和带钢的运行速度保持一致，避免带钢表面划伤，确保带钢表面质量。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术实施例提供了一种控制炉辊的系统，用于解决现有技术中炉辊在运行带钢的过程中，由于带钢受热拉长，导致炉辊的运行速度和带钢的运行速度不一致，进而导致带钢表面划伤的技术问题。本技术提供一种控制炉辊的系统，所述系统包括：第一控制装置，所述第一控制装置与第二控制装置的第一端口连接；第二控制装置，所述第二控制装置的第二端口与变频装置的第一端口连接；变频装置，所述变频装置的第二端口与动力装置的第一端口连接；炉辊，所述炉辊与所述动力装置的第二端口连接；其中，所述第一控制装置包括微处理机。上述方案中，所述第一控制装置具体包括：工控机。上述方案中，所述第二控制装置具体包括：可编程逻辑控制器(PLC，ProgrammableLogicController)。上述方案中，所述变频装置具体包括：变频器。上述方案中，所述动力装置具体包括：变频电机。上述方案中，所述动力装置包括：齿轮；所述齿轮设置在所述动力装置的第二端口。上述方案中，所述系统还包括：齿条；其中，所述齿轮通过所述齿条与所述炉辊连接。上述方案中，所述第一控制装置通过以太网与所述第二控制装置的第一端口连接。上述方案中，所述第二控制装置的第二端口通过过程现场总线(Profibus，ProcessFieldBus)总线与所述变频装置的第一端口连接。上述方案中，所述变频装置的第二端口通过通讯电缆与所述动力装置的第一端口连接。本技术提供了一种控制炉辊的系统，所述系统包括：第一控制装置，所述第一控制装置与第二控制装置的第一端口连接；第二控制装置，所述第二控制装置的第二端口与变频装置的第一端口连接；变频装置，所述变频装置的第二端口与动力装置的第一端口连接；炉辊，所述炉辊与所述动力装置的第二端口连接；其中，所述第一控制装置包括微处理机。如此，所述第二控制装置接收所述第一控制装置发送的预设的转矩值及所述变频装置将所述转动装置的转矩实际值，第二控制装置根据所述预设的转矩值及转矩实际值计算速度补偿值，根据所述速度补偿值确定炉辊当前运行速度，使得炉辊的运行速度和带钢的运行速度保持一致，避免带钢表面划伤，确保带钢表面质量。附图说明图1为本技术实施例提供的控制炉辊的系统的整体结构示意图。附图标记说明：1-第一控制装置；2-第二控制装置；3-变频装置；4-动力装置；5-炉辊。具体实施方式为了解决现有技术中炉辊在运行带钢的过程中，由于带钢受热拉长，导致炉辊的运行速度和带钢的运行速度不一致，进而导致带钢表面划伤的技术问题，本技术提供了一种控制炉辊的系统，所述系统包括：第一控制装置，所述第一控制装置与第二控制装置的第一端口连接；第二控制装置，所述第二控制装置的第二端口与变频装置的第一端口连接；变频装置，所述变频装置的第二端口与动力装置的第一端口连接；炉辊，所述炉辊与所述动力装置的第二端口连接；其中，所述第一控制装置包括微处理机。下面通过附图及具体实施例对本技术的技术方案做进一步的详细说明。本实施例提供一种控制炉辊的系统，如图1所示，所述系统包括：第一控制装置1、第二控制装置2、变频装置3、动力装置4、炉辊5；其中，所述第一控制装置1与第二控制装置2的第一端口连接；所述第二控制装置2的第二端口与变频装置3的第一端口连接；所述变频装置3的第二端口与动力装置4的第一端口连接。具体地，所述第一控制装置1具体可以包括工控机或微处理机，所述第二控制装置2具体可以包括控制器，比如：PLC控制器。所述变频装置3具体可以包括变频器，所述动力装置4具体可以包括变频电机。这里，所述第一控制装置1的第一端口为人机接口，所述第一控制装置1通过人机接口与显示器(人机界面)相连，用于接收操作人员通过显示器发送的预设的变频装置3的转矩值。所述第一控制装置1的第二端口通过以太网与所述第二控制装置2的第一端口相连，所述第二控制装置2的第二端口通过Profibus总线或控制器局域网(CAN，ControllerAreaNetwork)总线与所述变频装置3的第一端口连接。所述变频装置3的第二端口通过通讯电缆与所述动力装置4的第一端口连接。所述动力装置4的第二端口通过所述齿轮及齿条与所述炉辊5连接。具体地，所述动力装置4包括：齿轮；所述齿轮设置在所述动力装置4的第二端口。所述系统还包括：齿条；所述齿轮通过所述齿条与所述炉辊5连接。其中，所述第一控制装置1将接收到的所述预设的转矩值发送至所述第二控制装置2，所述变频装置3会将实际转矩值也发送至第二控制装置2，所述第二控制装置2根据所述预设的转矩值及转矩实际值计算速度补偿值，根据所述速度补偿值对炉辊速度进行在线补偿确定炉辊当前的速度。具体地，所述变频装置3根据公式(1)确定所述炉辊当前的速度Vset：Vset＝(Vmain+Vmain*A*(Tref-Tact)/Tref)/V0(1)在公式(1)中，所述Vmain为退火炉炉区的主速度设定值，所述V0为炉辊速度额定值，所述Tref为预设的变频装置3的转矩值，所述Tact为变频装置3的转矩实际值，所述A为补偿系数。其中，所述A值一般为0.01～0.03，优选地，为0.02。当所述变频装置3计算出所述炉辊的当前速度Vset后，根据所述Vset控制所述炉辊5运行，使得炉辊5的运行速度和带钢的运行速度保持一致。实际应用中，操作人员可以在人机界面上输入变频装置3的预设的转矩值，对变频装置3的预设的转矩值进行远程设置，工控机则通过人机接口接收变频装置3的预设的转矩值，并通过以太网将线速度发送至PLC控制器。在实际运行时，所述变频装置3会将实际转矩值也发送至第二控制装置2，所述第二控制装置2根据公式(1)计算速度补偿值，根据所述速度补偿值对炉辊速度进行在线补偿确定炉辊当前的速度。根据炉辊当前的速度控制所述炉辊5运行，使得炉辊5的运行速度和带钢的运行速度保持一致。本技术提供的控制炉辊的系统，操作人员可以直接通过人机界面远程设置变频器预设的转矩值Tref、退火炉炉区的主速度设定值Vmain、炉辊速度额定值V0、补偿系数A，并将预设的转矩值Tref、退火炉炉区的主速度设定值Vmain、炉辊速度额定值V0、补偿系数A发送至PLC控制器，在运行过程中将转矩实际值发送至PLC控制器中，所述PLC控制器根据所述预设的转矩值及转矩实际值计算速度补偿值，根据所述速度补偿值确定炉辊5当前运行速度，使得炉辊5的运行速度和带钢的运行速度保持一致，避免带钢表面划伤，确保带钢表面质量。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制炉辊的系统，其特征在于，所述系统包括：第一控制装置，所述第一控制装置与第二控制装置的第一端口连接；第二控制装置，所述第二控制装置的第二端口与变频装置的第一端口连接；变频装置，所述变频装置的第二端口与动力装置的第一端口连接；炉辊，所述炉辊与所述动力装置的第二端口连接；其中，所述第一控制装置包括：微处理机。

【技术特征摘要】
1.一种控制炉辊的系统，其特征在于，所述系统包括：第一控制装置，所述第一控制装置与第二控制装置的第一端口连接；第二控制装置，所述第二控制装置的第二端口与变频装置的第一端口连接；变频装置，所述变频装置的第二端口与动力装置的第一端口连接；炉辊，所述炉辊与所述动力装置的第二端口连接；其中，所述第一控制装置包括：微处理机。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制装置具体还包括：工控机。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二控制装置具体包括：PLC控制器。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述变频装置具体包括：变频器。5.如权利要求1所述的系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟东，杨天贵，肖银平，
申请(专利权)人：通用电气武汉自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42