一种拔楦装置及制造鞋的生产流水线制造方法及图纸

本申请公开了一种拔楦装置及制造鞋的生产流水线，所述拔楦装置包括：夹取机构和退楦机构；夹取机构包括：支架，设置于支架上的朝向所述退楦机构方向伸出的伸缩臂，以及设置于伸缩臂端部的夹头，夹头用于夹持半成品鞋的鞋头区域；退楦机构包括：安装架，设置于安装架上的驱动机构，以及与驱动机构相连接的退楦工作部；退楦工作部朝向夹头设置，并在驱动机构的驱动下沿设定方向施加驱动力；设定分开的距离满足夹头夹持半成品鞋后，退楦机构的退楦工作部与半成品鞋的鞋尾区域相抵接；工作时，在驱动机构的驱动下，退楦工作部的驱动力施加于半成品鞋的鞋尾，使得半成品鞋的鞋尾朝脱离鞋楦方向运动；从而提高工作效率的同时降低操作过程中的风险。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种生产制造加工领域，具体涉及一种拔楦装置。本申请同时涉及一种制造鞋的生产流水线。
技术介绍
随着科技的发现，很多制造加工领域，将人工逐渐转化为人机结合，以提高生产效率。鞋作为日常生活中必不可少的穿戴物品之一，其的生产制造过程也开始逐渐自动化，现有鞋的制造过程包括：1、制作鞋的裁片，即：将制作鞋的材料用裁刀裁剪出，能够组成鞋结构的各个部分。2、通过缝纫车间，将裁剪完毕的裁片进行缝纫并拼成鞋面及内里。3、通过车缝中底板的车间，把开放性的鞋面纳底。4、将鞋楦放到车缝好的鞋面里，在中底刷上白胶然后进烤箱加热，以便所述白胶能够充分的渗透中底。5、出烤箱后，通过前帮机对鞋头进行定型加工。6、粘合大底，并通过机器将鞋压实，使大底与鞋牢固结合。7、进行退楦。现有技术中的退楦存在两种方式，但该两种方式均需人工参与，一种是：通过人工将鞋及鞋楦退出流水线，将带有鞋楦的半成品鞋置于手动拔楦机上，通过人工操作将鞋楦拔出；另一种是：将鞋楦置于抵楦装置上，通过人工点动操作工作气阀进行退楦。上述两种方式存在的问题是：均需要拔楦机单独工作，无法与流水线直接联合生产，即：退楦工位段与流水线分离，导致工作效率降低；在退楦过程中需要人工辅助进行部分手工操作，完成退楦，导致操作过程中存在一定危险性。因此，如何提供一种退楦装置，能够在提高工作效率的同时降低操作过程中的风险，成为本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供一种拔楦装置，以解决现有上述技术问题。本申请提供一种拔楦装置，包括：夹取机构和退楦机构；所述夹取机构与所述退楦机构相对设置，并设定分开的距离；其中，所述夹取机构包括：支架，设置于所述支架上的朝向所述退楦机构方向伸出的伸缩臂，以及设置于所述伸缩臂端部的夹头，所述夹头用于夹持半成品鞋的鞋头区域；所述退楦机构包括：安装架，设置于所述安装架上的驱动机构，以及与所述驱动机构相连接的退楦工作部；所述退楦工作部朝向所述夹头设置，并在所述驱动机构的驱动下沿设定方向施加驱动力；所述设定分开的距离满足所述夹头夹持所述半成品鞋后，所述退楦机构的所述退楦工作部与所述半成品鞋的鞋尾区域相抵接；工作时，在所述驱动机构的驱动下，所述退楦工作部的驱动力施加于所述半成品鞋的鞋尾，使得所述半成品鞋的鞋尾朝脱离鞋楦方向运动。优选的，所述夹头包括：第一夹头和第二夹头，并向所述半成品鞋的鞋头方向水平移动，夹持于与所述夹头相对所述半成品鞋的鞋头左右两侧。优选的，所述夹头能够以所述伸缩臂端部为轴旋转，翻转已脱离所述鞋楦的成品鞋。优选的，包括：设置于所述夹取机构和所述退楦机构之间的输送机构，所述输送机构包括：退楦输送轨道和位于所述退楦输送轨道上的输送盘，所述退楦输送轨道嵌入至生产流水线中，并位于退楦工位段；所述输送盘能够沿所述退楦输送轨道移动，将所述半成品鞋输送至所述退楦工位段。优选的，所述输送盘具有固定所述半成品鞋的固定区和放置所述成品鞋的放置区。优选的，所述固定区包括：垂直于所述输送盘顶部的固定柱，并靠近所述退楦机构侧，所述固定柱与所述鞋楦上设置的固定孔相配合，将所述半成品鞋固定在所述输送盘上。优选的，所述放置区位于所述固定区的旁侧。优选的，所述退楦工作面具有相对设置的退楦滚轮，以及在所述退楦滚轮之间设置有滚轴；所述半成品鞋的鞋尾区域左右两侧被夹持于所述退楦滚轮之间，所述滚轴外表面与所述半成品鞋的鞋尾端侧相抵接，在所述驱动机构的驱动下所述滚轴按顺时针方向转动，所述半成品鞋的鞋尾端侧与所述滚轴形成向上的摩擦力，在所述摩擦力的作用下所述半成品鞋的鞋尾端侧与所述鞋楦脱离。优选的，所述驱动机构驱动所述退楦滚轮与所述滚轴同步并同方向转动，所述退楦滚轮的内表面与所述半成品鞋的鞋尾区域左右两侧相抵接并形成向上的摩擦力。优选的，所述退楦工作面具有相对设置的退楦滚轮，以及位于所述退楦滚轮之间设置有滚轴；所述半成品鞋的鞋尾区域左右两侧与所述退楦滚轮内表面相抵接，所述滚轴外表面与所述半成品鞋的鞋尾区域端侧相抵接，所述退楦滚轮和所述滚轴在所述驱动机构驱动向上移动；工作时，在所述驱动机构的驱动下，所述半成品鞋的鞋尾区域左右两侧以及端侧，在所述退楦滚轮与滚轴的向上移动过程中与所述鞋楦脱离。本申请还提供一种制造鞋的生产流水线，该流水线包括：生产输送线和退楦工位段，在所述退楦工位段上设置有如上述的拔楦装置和退楦输送轨道，拔楦装置包括：夹取机构和退楦机构，所述夹取机构和退楦机构分别相对设置在所述退楦输送轨道的两侧，所述退楦输送轨道与所述生产输送线相对接，构成生产流水线。与现有技术相比，本申请具有以下优点:本申请通过夹取机构夹取半成品鞋的鞋头部分，驱动机构驱动所述退楦机构的退楦工作部向所述半成品鞋的鞋尾方向移动，并最终抵持在所述鞋尾，所述鞋尾在驱动力的在作用下，使得所述半成品鞋的鞋尾朝脱离鞋楦方向运动，所述鞋尾与所述鞋楦后部脱离，与此同时，所述夹头夹持所述鞋头部分，在驱动力的作用下所述伸缩臂缩回，使所述鞋头与所述鞋楦前部脱离，从而完成鞋楦的脱离，构成成品鞋；在整个拔楦过程中是通过夹取机构和退楦机构相互配合完成鞋楦的拔取，该过程无需人为手动操作，从而提高工作效率，降低人工手动拔楦的风险；本申请将夹取机构和拔楦机构嵌入于生产流水线，从而使得退楦过程和生产制造过程为一个整体系统，进而提高工作效率的同时，便于生产过程中的管理；本申请还通过夹取机构可将退楦完成后的成品鞋进行翻转，并通过输送盘输送至下一工位段，更进一步提高的整个生产过程的工作效率，增大产品产值。附图说明图1是本申请提供的一种拔楦装置实施例的结构示意图；图2是本申请提供的一种拔楦装置中夹取机构和退楦机构与半成品鞋抵接时的结构状态示意图；图3是本申请提供的一种拔楦装置的夹取机构和退楦机构与半成品鞋抵接俯视时的结构示意图；图4是本申请提供的一种拔楦装置的退楦机构将半成品鞋鞋尾与鞋楦分离时的结构状态示意图；图5是本申请提供的一种拔楦装置中夹取机构将半成品鞋鞋头与所述鞋楦分离时的结构状态示意图。图号说明夹取机构10，支架11，伸缩臂12，夹头13，第一夹头131，第二夹头132；退楦机构20，安装架21，退楦工作部22，退楦滚轮221，滚轴222；驱动机构30，半成品鞋40，鞋头41，鞋尾42，鞋楦50，固定孔51；输送机构60，输送轨道61，输送盘62，固定柱621；检测机构70。具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。本申请提供一种拔楦装置，能够在制造过程中将半成品鞋内的鞋楦自动、快速取出，从而完成成品鞋的制造，以便提高生产效率。请参考图1所示，图1是本申请提供的一种拔楦装置实施例的结构示意图。在本申请实施中，所述拔楦装置包括：夹取机构10和退楦机构20，所述夹取机构10与所述退楦机构20相对设置，并设定分开的距离。其中，所述夹取机构10包括：支架11，设置于所述支架11上的朝向所述退楦机构20方向伸出的伸缩臂12，以及设置于所述伸缩臂12端部的夹头13，所述夹头13用于夹持半成品鞋的鞋头41区域。所述退楦机构20包括：安装架21，设置于所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拔楦装置，其特征在于，包括：夹取机构和退楦机构；所述夹取机构与所述退楦机构相对设置，并设定分开的距离；其中，所述夹取机构包括：支架，设置于所述支架上的朝向所述退楦机构方向伸出的伸缩臂，以及设置于所述伸缩臂端部的夹头，所述夹头用于夹持半成品鞋的鞋头区域；所述退楦机构包括：安装架，设置于所述安装架上的驱动机构，以及与所述驱动机构相连接的退楦工作部；所述退楦工作部朝向所述夹头设置，并在所述驱动机构的驱动下沿设定方向施加驱动力；所述设定分开的距离满足所述夹头夹持所述半成品鞋后，所述退楦机构的所述退楦工作部与所述半成品鞋的鞋尾区域相抵接；工作时，在所述驱动机构的驱动下，所述退楦工作部的驱动力施加于所述半成品鞋的鞋尾，使得所述半成品鞋的鞋尾朝脱离鞋楦方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种拔楦装置，其特征在于，包括：夹取机构和退楦机构；所述夹取机构与所述退楦机构相对设置，并设定分开的距离；其中，所述夹取机构包括：支架，设置于所述支架上的朝向所述退楦机构方向伸出的伸缩臂，以及设置于所述伸缩臂端部的夹头，所述夹头用于夹持半成品鞋的鞋头区域；所述退楦机构包括：安装架，设置于所述安装架上的驱动机构，以及与所述驱动机构相连接的退楦工作部；所述退楦工作部朝向所述夹头设置，并在所述驱动机构的驱动下沿设定方向施加驱动力；所述设定分开的距离满足所述夹头夹持所述半成品鞋后，所述退楦机构的所述退楦工作部与所述半成品鞋的鞋尾区域相抵接；工作时，在所述驱动机构的驱动下，所述退楦工作部的驱动力施加于所述半成品鞋的鞋尾，使得所述半成品鞋的鞋尾朝脱离鞋楦方向运动。2.根据权利要求1所述的拔楦装置，其特征在于，所述夹头包括：第一夹头和第二夹头，并向所述半成品鞋的鞋头方向水平移动，夹持于与所述夹头相对所述半成品鞋的鞋头左右两侧。3.根据权利要求1所述的拔楦装置，其特征在于，所述夹头能够以所述伸缩臂端部为轴旋转，翻转已脱离所述鞋楦的成品鞋。4.根据权利要求1所述的拔楦装置，其特征在于，包括：设置于所述夹取机构和所述退楦机构之间的输送机构，所述输送机构包括：退楦输送轨道和位于所述退楦输送轨道上的输送盘，所述退楦输送轨道嵌入至生产流水线中，并位于退楦工位段；所述输送盘能够沿所述退楦输送轨道移动，将所述半成品鞋输送至所述退楦工位段。5.根据权利要求4所述的拔楦装置，其特征在于，所述输送盘具有固定所述半成品鞋的固定区和放置所述成品鞋的放置区。6.根据权利要求5所述的拔楦装置，其特征在于，所述固定区包括：垂直于所述输送盘顶部的固定柱，并靠近所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱双虹，丁世家，
申请(专利权)人：安踏中国有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35