一种智能单臂自动上下料装置及包含其的生产流水线制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能单臂自动上下料装置及包含其的生产流水线，其装置包括升降旋转组件、伸缩组件、夹爪组件和控制组件，伸缩组件的中部固定在升降旋转组件上端，且伸缩组件可随升降旋转组件一同升降转动，夹爪组件可拆卸地设置在伸缩组件上远离升降旋转组件的一端，控制组件分别与升降旋转组件、伸缩组件和夹爪组件电连接，并控制升降旋转组件、伸缩组件和夹爪组件运动。本实用新型专利技术的一种智能单臂自动上下料装置，实现了生产线上自动上下料，自动化率可达90％，节省人力资源；提高接单的灵活性，订单少的时候不必有太多产线工人，订单多的时候不必担心因工人不稳定而影响交货期，减少安全事故，尤其是因操作不当导致的伤亡事故。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种智能单臂自动上下料装置，其特征在于：包括升降旋转组件(1)、伸缩组件(2)、夹爪组件(3)和控制组件(4)，所述伸缩组件(2)固定在所述升降旋转组件(1)上端，且所述伸缩组件(2)可随所述升降旋转组件(1)一同升降转动，所述夹爪组件(3)可拆卸地设置在所述伸缩组件(2)的一端，所述控制组件(4)分别与所述升降旋转组件(1)、伸缩组件(2)和夹爪组件(3)电连接，并控制所述升降旋转组件(1)、伸缩组件(2)和夹爪组件(3)运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任雁胜，蒋威，童亚，
申请(专利权)人：湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42