汽车内饰热铆机制造技术

本实用新型专利技术涉及热铆设备，尤其涉及汽车内饰热铆机。其包括机架、伺服电机、触摸屏、伺服丝杠升降机构、热铆焊接单元，所述伺服电机固定安装在机架的上部，伺服电机主轴与伺服丝杠升降机构的丝杠连接，所述热铆焊接单元固定安装在伺服丝杠升降机构下部，所述热铆焊接单元的底部设有铆头，所述铆头外部设有红外温度传感器，铆头外侧还设有吹气管，所述伺服丝杠升降机构左侧安装有光电传感器，所述触摸屏安装在机架上部外侧。本实用新型专利技术的优点在于能够实现铆头表面温度的闭环控制和实时监控；焊接深度实时检测和闭环控制；产品固化时间的量化和闭环控制；铆头下降深度实现量化控制，改变常规模糊控制的设计理念。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及热铆设备，尤其涉及汽车内饰热铆机。
技术介绍
随着汽车行业的快速发展，高分子塑料材料在该行业中的应用越来越广泛，高分子塑料材料的应用需要先进的热铆焊接工艺。目前热铆焊接机铆头采用加热棒和温度传感器一体的加热方式，测试加热棒本身温度，温度控制不精准，另外，铆头下压执行机构采用常规的气缸驱动，焊接深度无法直接控制，虽然可采用机械限位配合油压缓冲提高精度，但是调节复杂，噪声大，使用寿命短，采用气缸控制不能实现实时监控焊接点的实际焊接位移，仅可以模糊控制焊接深度，焊接精度无法满足数字化的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供汽车内饰热铆机。本技术为实现上述目的采用的技术方案是：汽车内饰热铆机，包括机架、伺服电机、触摸屏、伺服丝杠升降机构、热铆焊接单元，所述伺服电机固定安装在机架的上部，伺服电机主轴与伺服丝杠升降机构的丝杠连接，所述热铆焊接单元固定安装在伺服丝杠升降机构下部，所述热铆焊接单元的底部设有铆头，所述铆头外部设有红外温度传感器，铆头外侧还设有吹气管，所述伺服丝杠升降机构左侧安装有光电传感器，所述触摸屏安装在机架上部外侧。进一步，所述热铆焊接单元除了所述铆头，还包括铆杆、铆杆固定螺母、铆杆固定柱、垫片和螺栓，所述铆杆的下端设有所述铆头，并且铆杆上端与所述铆杆固定柱下端的铆杆固定螺母螺纹连接，所述铆杆固定柱上部螺纹孔内安装有螺栓及垫片，热铆焊接单元通过螺栓及垫片固定安装在伺服丝杠升降机构上。进一步，所述红外温度传感器独立安装在铆头上方，且与铆头保持一定的距离。进一步，所述光电传感器具体为光栅尺位移传感器，光栅尺位移传感器的标尺光栅和光栅读数头分别安装在机架和伺服丝杠升降机构的左侧相应位置处。本技术的优点在于能够实现铆头表面温度的闭环控制和实时监控；焊接深度实时检测和闭环控制；产品固化时间的量化和闭环控制；铆头下降深度实现量化控制，改变常规模糊控制的设计理念，进一步实现设备的数字化、智能化控制，提升设备运行的稳定性和故障的可预知性以及实现设备的闭环控制。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是图1左侧局部放大前视图；图3是热铆焊接单元的结构示意图。具体实施方式如图1～3所示，汽车内饰热铆机，包括机架1、伺服电机2、触摸屏3、伺服丝杠升降机构4、热铆焊接单元5，所述伺服电机2固定安装在机架1的上部，伺服电机2主轴与伺服丝杠升降机构4的丝杠连接，所述热铆焊接单元5固定安装在伺服丝杠升降机构4下部，所述热铆焊接单元5的底部设有铆头53，所述铆头53外部设有红外温度传感器51，铆头53外侧还设有吹气管52，所述伺服丝杠升降机构4左侧安装有光电传感器41，所述触摸屏3安装在机架1上部外侧。所述热铆焊接单元5除了所述铆头53，还包括铆杆54、铆杆固定螺母55、铆杆固定柱56、垫片57和螺栓58，所述铆杆54的下端设有所述铆头53，并且铆杆54上端与所述铆杆固定柱56下端的铆杆固定螺母55螺纹连接，在热铆焊接开始前，可对铆杆54的位置进行微调，以补偿产品因缩水或变形产生的原始误差，所述铆杆固定柱56上部螺纹孔内安装有螺栓58及垫片57，热铆焊接单元通过螺栓58及垫片57固定安装在伺服丝杠升降机构4上。所述红外温度传感器51独立安装在铆头53上方，且与铆头53保持一定的距离。每个铆头53上的红外温度传感器51可独立监测温度，通过控制系统，独立控制每个焊点的温度。所述光电传感器41具体为光栅尺位移传感器，光栅尺位移传感器的标尺光栅和光栅读数头分别安装在机架1和伺服丝杠升降机构4的左侧相应位置处。热铆机接通电源后，所述伺服电机2通电，操作触摸屏3，使伺服电机2动作，伺服电机2主轴带动所述伺服丝杠升降机构4运动，从而使热铆焊接单元5下部的铆头53向下运动，控制系统通过伺服电机2控制铆头53下降深度，铆头53到达指定位置后，加热的铆头53对工件开始进行铆接，处于铆头53外部的红外温度传感器51将铆头53表面温度数据反馈给控制系统，对铆接温度进行实时监控和闭环控制。铆接一定时间后，控制系统发出信号，吹气管52吹气冷却铆点固化，红外温度传感器51将实时检测的铆点温度变化反馈给控制系统，实现了量化控制固化时间，提高了冷却效果。铆接过程中，所述伺服丝杠升降机构4运动的同时，安装在所述机架1和伺服丝杠升降机构4相应位置处的光电传感器41将检测的直线位移转化为数字脉冲信号输送到控制系统，控制系统结合焊点温度信号进行分析，对焊接深度进行实时监控和闭环控制。热铆一段时间后，控制系统发出信号，在伺服丝杠升降机构4的驱动下铆头53退回，系统计数并完成焊接。上述实施例只是为了说明本技术的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡是根据本
技术实现思路
的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车内饰热铆机，其特征在于：包括机架、伺服电机、触摸屏、伺服丝杠升降机构、热铆焊接单元，所述伺服电机固定安装在机架的上部，伺服电机主轴与伺服丝杠升降机构的丝杠连接，所述热铆焊接单元固定安装在伺服丝杠升降机构下部，所述热铆焊接单元的底部设有铆头，所述铆头外部设有红外温度传感器，铆头外侧还设有吹气管，所述伺服丝杠升降机构左侧安装有光电传感器，所述触摸屏安装在机架上部外侧。

【技术特征摘要】
1.汽车内饰热铆机，其特征在于：包括机架、伺服电机、触摸屏、伺服丝杠升降机构、热铆焊接单元，所述伺服电机固定安装在机架的上部，伺服电机主轴与伺服丝杠升降机构的丝杠连接，所述热铆焊接单元固定安装在伺服丝杠升降机构下部，所述热铆焊接单元的底部设有铆头，所述铆头外部设有红外温度传感器，铆头外侧还设有吹气管，所述伺服丝杠升降机构左侧安装有光电传感器，所述触摸屏安装在机架上部外侧。2.根据权利要求1所述的汽车内饰热铆机，其特征在于：所述热铆焊接单元除了所述铆头，还包括铆杆、铆杆固定螺母、铆杆固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠冶，周小兵，
申请(专利权)人：青岛精锐达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37