本实用新型专利技术一种双缆轨道智能外墙清洗机，包括楼顶吊装平台18，U型机壳39及遥控器42。所述楼顶吊装平台18上设有平行缆绳5，进水管19，所述平行缆绳5下端设有端板2，所述端板2与地面平台1联结；所述U型机壳39背面设有导向轮6，爬行轮14，被动轮组15，攀爬电机26，电磁铁17，张紧器23，电瓶25及对应的传感器；所述爬行轮14上设有压紧机构20；所述U型机壳39上设有铰链34，所述铰链34上设有箱盖35，所述箱盖35上设有紧扣板38，报警器21，摄像头36，风力仪11；所述U型机壳39内设有喷头41，辊筒刷32，尼龙条刷29，洗刷电机33，下水口27。本实用新型专利技术以实现以机代人的目的。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人制造领域。
技术介绍
随着我国经济的迅猛发展，城镇面貌已发生了翻天覆地的变化，外饰、造型现代化的高层建筑无论是所谓的三线城市或一线城市都令人目不遐接，为此，随之而来的高层建筑外墙清洗行业应运而生——专业的人工清洗队伍。然而，楼是越造越多越造越高，清洗难度、作业的安全性也愈发突出，全国各地此类人身伤害重大事故频频发生，越来越得到社会的关注。目前，我国高层建筑外墙清洗，仍然是人工高空作业，即由高楼顶设吊装设施放一条足够粗的尼龙类绳缠住工人的腰间、或吊装设施缆绳下设踏板人站在板上腰间再辅有一安全带、或吊装设施缆绳下设有长方体吊篮，工人站在里面随缆绳的上下升来降洗刷墙面。近年来各地也不断出现类似以机代人的智能机械的报道，但归纳起来为以下几类：一是仅限于玻璃幕墙的清洗。二是从技术应用上归类，大多应用真空吸附原理使清洗机爬行。三是采用吊装设计类型的外墙清洗机，只用一根缆绳吊装作为行走动力。但凡上述原理机都适应和克服不了外墙饰面材料的多样性、外墙饰面凹凸不一致性、外墙清洗机行走时的漂移问题、作业的安全问题等，决定了它们只能作为原理机展示的宿命。因此，面对巨大的市场需求，需设计一种以安全生产为前提、适应外墙饰面材料的多样性、适应较多外墙造型、高效价廉智能便捷的外墙清洗机。
技术实现思路
本技术根据上述现有技术的不足，提供一种以安全生产为前提、适用于较多外墙墙面的外墙智能清洗机。为达到上述目的，本技术采取的技术方案是：一种双缆轨道智能外墙清洗机，包括楼顶吊装平台(18)，U型机壳(39)及遥控器(42)。所述楼顶吊装平台(18)上设有二条平行缆绳(5)，进水管(19)，所述二条平行缆绳(5)下端设有端板(2)，所述端板(2)与地面平台(1)联结，所述二条平行缆绳(5)上均设有缆绳张紧机构(3)，张力仪(4)；所述U型机壳(39)背面上设有四组导向轮(6)，二个爬行轮(14)，二组被动轮组(15)，攀爬电机(26)，二个张紧器(23)，电瓶(25)及对应的传感器；所述二个爬行轮(14)的轴上均设有压紧机构(20)，所述压紧机构(20)上设有电磁铁(17)。所述U型机壳(39)内设有若干喷头(41)，二个辊筒刷(32)，尼龙条刷(29)，洗刷电机(33)，下水口(27)。所述U型机壳(39)上设有铰链(34)，所述铰链(34)上设有箱盖(35)，所述箱盖(35)上设有紧扣板(38)，报警器(21)，摄像头(36)，风力仪(11)。作为优选，所述所述电磁铁(17)与压紧机构(20)连接组成一个断电等情况下的安全自锁装置。作为优选，所述二个爬行轮(14)的轴上均设有压紧机构(20)，所述压紧机构(20)上设有电磁铁(17)。作为优选，所述二个爬行轮(14)边缘处均设有爬行轮压力仪(13)，以检测二个爬行轮(14)对二条平行缆绳(5)压力情况。作为优选，所述U型机壳(39)内设有若干喷头(41)，二个辊筒刷(32)，尼龙条刷(29)，洗刷电机(33)，下水口(27)。作为优选，所述U型机壳(39)上设有铰链(34)，所述铰链(34)上设有箱盖(35)，所述箱盖(35)上设有紧扣板(38)，报警器(21)，摄像头(36)，风力仪(11)。作为优选，所述报警器(21)，风力仪(11)和遥控器(42)组成的高空作业风力预警系统。本技术的有益效果是：1、与现有外墙清洗人工作业相比，本技术免除了人工高空作业所带来的极度恐惧和危险。2、与现有外墙清洗人工作业相比，本技术工效大幅度提高，且洗刷一致性好于人工作业；专业清洗队伍(公司)的经济效益和市场竞争力显著提升。3、与现有外墙清洗原理机相比，本技术是完全可以投入实际使用的，安全可靠性大，适用于较多外墙墙面；智能化设计使得本技术能平稳上下运行、感知位置、速度可调、风险报警。附图说明图1为本技术主视图图2为本技术右视图图3为压紧机构主视图图4为压紧机构右视图图5为压紧机构俯视图图中标记：1-地面平台，2-端板，3-缆绳张紧机构，4-张力仪，5-平行缆绳，6-导向轮，7-内置下限位开关，8-软性机脚，9-左侧Z向测距仪，10-导向轮压力仪，11-风力仪，12-左侧X向测距仪，13-爬行轮压力仪，14-爬行轮，15-被动轮组，16-缆绳探伤仪，17-电磁铁，18-楼顶吊装平台，19-进水管，20-压紧机构，21-报警器，22-右侧X向测距仪，23-张紧器，24-右侧Z向测距仪，25-电瓶，26-攀爬电机，27-下水口，28-落水管，29-尼龙条刷，30-限位轮，31-上限位开关，32-辊筒刷，33-洗刷电机，34-铰链，35-箱盖，36-摄像头，37-传送带，38-紧扣板，39-U型机壳，40-缆绳张紧手轮，41-喷头，42-遥控器，43-皮带轮，44-压紧机构电机，45-压紧机构丝杆，46-压紧机构滑块，47-压紧机构燕尾槽，48-拉杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施方案对本技术作具体说明。图1、图2所示，一种双缆轨道智能外墙清洗机，包括楼顶吊装平台18，U型机壳39及遥控器42。所述楼顶吊装平台18是一个X轴向、Y轴向均可位移的滑动吊装平台，所述楼顶吊装平台18上设有二条平行缆绳5，进水管19，所述二条平行缆绳5下端设有端板2，所述端板2与地面平台1联结，所述地面平台1是一个X轴向、Y轴向均可位移的滑动平台；所述U型机壳39背面上设有导向轮6，爬行轮14，被动轮组15，攀爬电机26，电磁铁17，张紧器23，电瓶25及对应的传感器，所述导向轮6、爬行轮14、被动轮组15抱合在平行缆绳5上，所述爬行轮14的轮轴上部设有皮带轮、下部设有压紧机构20，所述压紧机构20为图3、图4、图5所示包括压紧机构电机44，压紧机构丝杆45，压紧机构滑块46，压紧机构燕尾槽47，拉杆48，所述拉杆48上的一端与电磁铁17联结，另一端与压紧机构电机44联结，所述压紧机构电机44上设有压紧机构丝杆45，所述压紧机构丝杆45另一端上设压紧机构滑块46，所述压紧机构滑块46与爬行轮14的轮轴下部联结，所述压紧机构滑块46设在压紧机构燕尾槽47内；所述U型机壳39上设有铰链34，所述铰链34上设有箱盖35，所述箱盖35上设有限位轮30，紧扣板38，报警器21，摄像头36，风力仪11；所述U型机壳39内设有喷头41，辊筒刷32，尼龙条刷29，洗刷电机33，下水口27，所述喷头41与进水管19相连，所述下水口27与落水管本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双缆轨道智能外墙清洗机，包括楼顶吊装平台(18)，U型机壳(39)及遥控器(42)；所述楼顶吊装平台(18)上设有二条平行缆绳(5)，进水管(19)，所述二条平行缆绳(5)下端设有端板(2)，所述端板(2)与地面平台(1)联结，所述二条平行缆绳(5)上均设有缆绳张紧机构(3)，张力仪(4)；所述U型机壳(39)背上设有四组导向轮(6)，二个爬行轮(14)，二组被动轮组(15)，攀爬电机(26)，电磁铁(17)，二个张紧器(23)，电瓶(25)，爬行轮压力仪(13)；所述二个爬行轮(14)的轴上均设有压紧机构(20)；所述U型机壳(39)内设有若干喷头(41)，二个辊筒刷(32)，尼龙条刷(29)，洗刷电机(33)，下水口(27)；所述U型机壳(39)上设有铰链(34)，所述铰链(34)上设有箱盖(35)，所述箱盖(35)上设有紧扣板(38)，报警器(21)，摄像头(36)，风力仪(11)。
【技术特征摘要】
1.一种双缆轨道智能外墙清洗机，包括楼顶吊装平台(18)，U型机壳(39)及遥控器
(42)；所述楼顶吊装平台(18)上设有二条平行缆绳(5)，进水管(19)，所述二条平行缆绳(5)
下端设有端板(2)，所述端板(2)与地面平台(1)联结，所述二条平行缆绳(5)上均设有缆绳
张紧机构(3)，张力仪(4)；所述U型机壳(39)背上设有四组导向轮(6)，二个爬行轮(14)，二
组被动轮组(15)，攀爬电机(26)，电磁铁(17)，二个张紧器(23)，电瓶(25)，爬行轮压力仪
(13)；所述二个爬行轮(14)的轴上均设有压紧机构(20)；所述U型机壳(39)内设有若干喷头
(41)，二个辊筒刷(32)，尼龙条刷(29)，洗刷电机(33)，下水口(27)；所述U型机壳(39)上设
有铰链(34)，所述铰链(34)上设有箱盖(35)，所述箱盖(35)上设有紧扣板(38)，报警器
(21)，摄像头(36)，风力仪(11)。
2.根据权利要求1所述的双缆轨道智能外墙清洗机，其特征在于：所述二个爬行轮(14)
的轴上均设有压紧机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：周帆，
申请(专利权)人：周帆，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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