本实用新型专利技术公开了多旋翼无人机，包括机体和起落架，起落架安装于机体的底部，机体连接有机臂，机臂的外端设有旋翼，机臂包括第一机臂和第二机臂，旋翼包括第一旋翼和第二旋翼，第一机臂前后设置，第二机臂左右设置，第一机臂连接第一旋翼，第二机臂连接第二旋翼，第一旋翼连接有第一旋翼传动机构，第一旋翼传动机构连接有第一旋翼驱动机构，第二旋翼连接有第二旋翼传动机构，第二旋翼传动机构连接有第二旋翼驱动机构。现有技术的多旋翼无人机一般采用一个旋翼匹配一台电机的结构方式，这样在原有的基础上不但减少了两台驱动设备，实现了相同的效果，而且降低了整机的重量，使整机的结构更加简单、续航时间更长，载重更大，飞行更加稳定。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及多旋翼无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的，是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。但是现有技术的多旋翼无人机的电池储电能力有限，续航时间短，载重小，飞行时不稳定，抗风能力差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、科学便利、自动化程度高、续航时间长，载重大，飞行稳定，抗风能力强的多旋翼无人机。为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：多旋翼无人机，包括机体和起落架，起落架安装于机体的底部，机体连接有机臂，机臂的内端与机体的外壁固定连接，机臂的外端设有旋翼，机臂包括第一机臂和第二机臂，旋翼包括第一旋翼和第二旋翼，第一机臂前后设置，第二机臂左右设置，第一机臂连接第一旋翼，第二机臂连接第二旋翼，第一旋翼连接有第一旋翼传动机构，第一旋翼传动机构连接有第一旋翼驱动机构，第一旋翼驱动机构设置于机体的上方，第二旋翼连接有第二旋翼传动机构，第二旋翼传动机构连接有第二旋翼驱动机构，第二旋翼驱动机构设置于机体的下方。多旋翼无人机通过第一旋翼驱动机构和第一旋翼传动机构带动第一旋翼作高速旋转运动，通过第二旋翼驱动机构和第二旋翼传动机构带动第二旋翼作高速旋转运动，第一旋翼和第二旋翼的转向相反，这样就可以带动整个多旋翼无人机开始运动。现有技术的多旋翼无人机一般采用一个旋翼匹配一台电机的结构方式，这样在原有的基础上不但减少了两台驱动设备，实现了相同的效果，而且降低了整机的重量，使整机的结构更加简单、续航时间更长，载重更大，飞行更加稳定。除此之外，第一旋翼驱动机构和第二旋翼驱动机构全部设置于机体内，使得整机的重心更加向中心集中，飞行中的控制更加容易，大幅度提高了整机的飞行稳定性。进一步，机体包括上盖板和下盖板，上盖板和下盖板之间固定焊接有中间连接体，中间连接体的侧壁设有第一连接套和第二连接套，第一连接套与第一机臂相匹配，第二连接套与第二机臂相匹配。通过在中间连接体的上部和下部焊接上盖板和下盖板，使多旋翼无人机在飞行过程中，机体的稳定性更强。通过在中间连接体的侧壁设置第一连接套和第二连接套，很好地将第一机臂和第二机臂固定于机体上。进一步，第一旋翼驱动机构包括第一驱动电机和第一驱动轴，第一驱动电机安装于上盖板上，第一驱动电机连接有第一电机输出轴，第一电机输出轴上设有第一大齿轮，第一驱动轴上设有第一小齿轮，第一大齿轮与第一小齿轮相啮合。第一旋翼驱动机构通过第一驱动电机带动第一电机输出轴作高速旋转运动，通过第一大齿轮和第一小齿轮的啮合作用，将驱动力传递至第一驱动轴上。进一步，第一旋翼传动机构包括第一传动轴和第一旋翼轴，第一传动轴安装于第一机臂内，第一传动轴靠近机体的一端设有第一传动从动轮，第一驱动轴上设有第一传动主动轮，第一传动主动轮与第一传动从动轮相啮合，第一传动轴靠近第一旋翼的一端设有第一旋翼主动轮，第一旋翼轴的下端设有第一旋翼从动轮，第一旋翼主动轮与第一旋翼从动轮相啮合。第一旋翼轴的上端设有第一旋翼头，第一旋翼头上设有第一旋翼夹，第一旋翼夹连接第一旋翼。第一旋翼传动机构通过第一传动主动轮和第一传动从动轮的啮合作用，将第一驱动轴的驱动力传递至第一传动轴上；接着在第一旋翼主动轮和第一旋翼从动轮的啮合作用下，将驱动力传递至第一旋翼轴上，这样第一旋翼轴就可以带动第一旋翼作高速旋转运动。第一旋翼轴的上端通过第一旋翼头和第一旋翼夹，将第一旋翼很好地固定于第一旋翼轴上。进一步，第二旋翼驱动机构包括第二驱动电机和第二驱动轴，第二驱动电机安装于下盖板上，第二驱动电机连接有第二电机输出轴，第二电机输出轴上设有第二大齿轮，第二驱动轴上设有第二小齿轮，第二大齿轮与第二小齿轮相啮合。第二旋翼驱动机构通过第二驱动电机带动第二电机输出轴作高速旋转运动，通过第二大齿轮和第二小齿轮的啮合作用，将驱动力传递至第二驱动轴上。进一步，第二旋翼传动机构包括第二传动轴和第二旋翼轴，第二传动轴安装于第二机臂内，第二传动轴靠近机体的一端设有第二传动从动轮，第二驱动轴上设有第二传动主动轮，第二传动主动轮与第二传动从动轮相啮合，第二传动轴靠近第二旋翼的一端设有第二旋翼主动轮，第二旋翼轴的下端设有第二旋翼从动轮，第二旋翼主动轮与第二旋翼从动轮相啮合。进一步，第二旋翼轴的上端设有第二旋翼头，第二旋翼头上设有第二旋翼夹，第二旋翼夹连接第二旋翼。第二旋翼传动机构通过第二传动主动轮和第二传动从动轮的啮合作用，将第二驱动轴的驱动力传递至第二传动轴上；接着在第二旋翼主动轮和第二旋翼从动轮的啮合作用下，将驱动力传递至第二旋翼轴上，这样第二旋翼轴就可以带动第二旋翼作高速旋转运动。第二旋翼轴的上端通过第二旋翼头和第二旋翼夹，将第二旋翼很好地固定于第二旋翼轴上。由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：本技术为多旋翼无人机，多旋翼无人机通过第一旋翼驱动机构和第一旋翼传动机构带动第一旋翼作高速旋转运动，通过第二旋翼驱动机构和第二旋翼传动机构带动第二旋翼作高速旋转运动，第一旋翼和第二旋翼的转向相反，这样就可以带动整个多旋翼无人机开始运动。现有技术的多旋翼无人机一般采用一个旋翼匹配一台电机的结构方式，这样在原有的基础上不但减少了两台驱动设备，实现了相同的效果，而且降低了整机的重量，使整机的结构更加简单、续航时间更长，载重更大，飞行更加稳定。除此之外，第一旋翼驱动机构和第二旋翼驱动机构全部设置于机体内，使得整机的重心更加向中心集中，飞行中的控制更加容易，大幅度提高了整机的飞行稳定性。通过在中间连接体的上部和下部焊接上盖板和下盖板，使多旋翼无人机在飞行过程中，机体的稳定性更强。通过在中间连接体的侧壁设置第一连接套和第二连接套，很好地将第一机臂和第二机臂固定于机体上。第一旋翼驱动机构通过第一驱动电机带动第一电机输出轴作高速旋转运动，通过第一大齿轮和第一小齿轮的啮合作用，将驱动力传递至第一驱动轴上。本文档来自技高网...
【技术保护点】
多旋翼无人机，包括机体和起落架，所述起落架安装于所述机体的底部，其特征在于：所述机体连接有机臂，所述机臂的内端与所述机体的外壁固定连接，所述机臂的外端设有旋翼，所述机臂包括第一机臂和第二机臂，所述旋翼包括第一旋翼和第二旋翼，所述第一机臂前后设置，所述第二机臂左右设置，所述第一机臂连接所述第一旋翼，所述第二机臂连接所述第二旋翼，所述第一旋翼连接有第一旋翼传动机构，所述第一旋翼传动机构连接有第一旋翼驱动机构，所述第一旋翼驱动机构设置于所述机体的上方，所述第二旋翼连接有第二旋翼传动机构，所述第二旋翼传动机构连接有第二旋翼驱动机构，所述第二旋翼驱动机构设置于所述机体的下方。
【技术特征摘要】
1.多旋翼无人机，包括机体和起落架，所述起落架安装于所述机体的底部，
其特征在于：所述机体连接有机臂，所述机臂的内端与所述机体的外壁固
定连接，所述机臂的外端设有旋翼，所述机臂包括第一机臂和第二机臂，
所述旋翼包括第一旋翼和第二旋翼，所述第一机臂前后设置，所述第二机
臂左右设置，所述第一机臂连接所述第一旋翼，所述第二机臂连接所述第
二旋翼，所述第一旋翼连接有第一旋翼传动机构，所述第一旋翼传动机构
连接有第一旋翼驱动机构，所述第一旋翼驱动机构设置于所述机体的上方，
所述第二旋翼连接有第二旋翼传动机构，所述第二旋翼传动机构连接有第
二旋翼驱动机构，所述第二旋翼驱动机构设置于所述机体的下方。
2.根据权利要求1所述多旋翼无人机，其特征在于：所述机体包括上盖板和下
盖板，所述上盖板和所述下盖板之间固定焊接有中间连接体，所述中间连
接体的侧壁设有第一连接套和第二连接套，所述第一连接套与所述第一机
臂相匹配，所述第二连接套与所述第二机臂相匹配。
3.根据权利要求2所述多旋翼无人机，其特征在于：所述第一旋翼驱动机构包
括第一驱动电机和第一驱动轴，所述第一驱动电机安装于所述上盖板上，
所述第一驱动电机连接有第一电机输出轴，所述第一电机输出轴上设有第
一大齿轮，所述第一驱动轴上设有第一小齿轮，所述第一大齿轮与所述第
一小齿轮相啮合。
4.根据权利要求3所述多旋翼无人机，其特征在于：所述第一旋翼传动机构包
括第一传动轴和第一旋翼轴，所述第一传动轴安装于所述第一机臂内，所
述第一传动轴靠近所述机体的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，冯敏，张大强，
申请(专利权)人：杭州深空实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。