【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人飞行器，尤其是涉及空中姿态可变形的无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器是采用自动控制，具有自动导航功能，能够执行特殊任务的飞行器，它具有全天候、大纵深、长时间作战、快速侦查的能力。无人飞机由于省去了人员，因此节约了空间和人员装备(包括逃逸系统、空调系统、座位以及氧气、飞行员等)，并增加了电子侦查装备和载弹量。在侦查与监控领域具有深远的意义。多旋翼无人飞行器，电机驱动螺旋桨带动飞行器飞行，利用各螺旋桨的转速差来实现前飞，倒飞，左右转弯等各种飞行姿态。飞行器下方一般挂载各种功能设备，如摄像机，热感应器等，设备需与云台连接，以实现各角度全方位的监控视野。上述传统无人飞行器的运动姿态的改变依靠螺旋桨的转速差来实现，使得传统无人飞行器的机动性一般，改变航向的响应时间慢，且挂载的设备必须借助云台才能实现全方位的监控视野。
技术实现思路
本技术提供了空中姿态可变形的无人飞行器，在传统无人飞行器的升力臂上增加多个自由度，使得螺旋桨升力面不再固定，可以在横向和纵向进行改变。飞行姿态的改变不再依靠螺旋桨转速差，仅通过改变螺旋桨升力面方向即可实现各种飞行姿态。响应速度...
【技术保护点】
空中姿态可变形的无人飞行器，包括机壳、起落架及尖翼桨组件，所述机壳的下端连接有所述起落架，所述机壳内安装有连接组件，其特征在于：所述尖翼桨组件至少包括两组，所述连接组件的下方设有飞控，所述连接组件的侧向上固定有第一舵机座，所述第一舵机座内安装有第一舵机，所述第一舵机与所述飞控相互匹配；所述第一舵机座上连接有第二舵机座，所述第二舵机座内安装有第二舵机，所述第二舵机与所述飞控相互匹配，所述第二舵机座连接所述尖翼桨组件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，陈霸东，连宏，陈叶广，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：杭州深空实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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