一种粉液双室袋废袋剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种粉液双室袋废袋剔除装置，包括下压机构、推袋机构、吸袋机构和控制单元；所述下压机构设置在粉液双室袋夹具组的上方，下降时，将固定粉液双室袋的夹具组从顶部压紧；所述推袋机构设置在所述夹具组的输液袋悬挂销柱的背面，所述吸袋机构设置在夹具组的输液袋悬挂销柱的正面；所述控制单元接收控制指令，控制推袋机构和吸袋机构将废袋剔除。本实用新型专利技术粉液双室袋废袋剔除装置通过设置压紧机构使悬挂的输液袋夹具保持稳定，通过推袋机构和吸袋机构抓取废输液袋，由推拉气缸将废输液袋搬离夹具，自动剔除废输液袋。避免了人工参与，提高了生产系统工作效率，保证了生产系统的无菌环境。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种输液袋灌装设备，尤其是一种粉液双室袋废袋剔除装置。
技术介绍
粉液双腔室输液袋是目前应用较广的一种输液袋产品。现有的粉液双腔室输液袋生产设备废袋剔除装置是由可视灯检摄像组件，支架，挡夹具止动气缸，自动输送线，图像传输及处理组件，图像监控显示组件，信号传输组件，坏袋剔除按钮组成。经液腔检漏工序对液腔进行挤压检测后的粉-液双腔室输液用袋送入可视灯检摄像组件中，通过镜头对其摄像然后经过图像传输和处理组件传送到图像监控显示屏上，再按下相对应的按钮将废袋信号送给粉剂分装机，当废袋到达分装工位后分装头将不对此废袋进行灌装。最后通过尾部封口后经自动输送线送入粉腔灯检工位由灯检操作人员将废袋剔除。由于人工参与，使得生产系统工作效率低，而且对无菌环境及产品质量造成了潜在风险；而且会影响设备的正常运行动作，所需的操作空间较大，操作过程周期过长且剔除废袋的效果难以控制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构新颖独特，使用方便，并且能够代替人工操作的粉液双室袋废袋剔除装置。具体技术方案为：一种粉液双室袋废袋剔除装置，包括下压机构、推袋机构、吸袋机构和控制单元；所述下压机构设置在粉液双室袋夹具组的上方，下降时，将固定粉液双室袋的夹具组从顶部压紧；所述推袋机构设置在所述夹具组的输液袋悬挂销柱的背面，所述吸袋机构设置在夹具组的输液袋悬挂销柱的正面；所述控制单元接收控制指令，控制推袋机构和吸袋机构将废袋剔除。进一步，所述推袋机构由与夹具组悬挂输液袋数量对应的若干个推袋板和推袋气缸组成，所述推袋板固定在所述推袋气缸的活塞杆前端。进一步，所述推袋板设置在所述粉液双室袋的粉腔室对应的部位。进一步，所述吸袋机构设置由与夹具组悬挂输液袋数量对应的若干个真空吸盘和吸袋气缸组成；所述真空吸盘固定在所述吸袋气缸的活塞杆前端。进一步，所述真空吸盘设置在所述粉液双室袋的液腔室对应的部位。进一步，所述真空吸盘的气管向下延伸。进一步，还包括止动气缸，所述止动气缸设置在所述夹具组的前端面前，伸出活塞杆时阻止夹具组向前移动。本技术粉液双室袋废袋剔除装置通过设置压紧机构使悬挂的输液袋夹具保持稳定，通过推袋机构和吸袋机构抓取废输液袋，由推拉气缸将废输液袋搬离夹具，自动剔除废输液袋。避免了人工参与，提高了生产系统工作效率，保证了生产系统的无菌环境。附图说明图1为本技术粉液双室袋废袋剔除装置结构示意图；图2为悬挂输液袋的夹具组结构示意图。图中：2、下压气缸；3、下压夹板；5、推袋机构；5-1推袋气缸；5-2、推袋板；6、夹具组；7、粉液双腔室输液袋；8、止动气缸；9、吸袋机构；9-1真空吸盘；9-2、吸袋气缸。具体实施方式下面利用实施例对本技术进行更全面的说明。本技术可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。如图1所示，本实施例中的一种粉液双室袋废袋剔除装置，包括下压机构、推袋机构5、吸袋机构9和控制单元（图中未示出）；下压机构设置在粉液双室袋夹具组6的上方，下压机构由下压气缸2和下压夹板3组成，通过下压气缸22驱动下压夹板3，将固定粉液双室袋的夹具组6从顶部压紧；推袋机构5设置在夹具组6的背面，即没有悬挂粉液双腔室输液袋7的一面，吸袋机构9设置在夹具组6的正面；控制单元接收控制指令，控制推袋机构5和吸袋机构9将废袋剔除。本实施例中夹具组6中悬挂4个粉液双腔室输液袋7，当然，也可以根据需要悬挂3个或5个等数量的粉液双腔室输液袋7。同样，推袋机构5和吸袋机构9的数量应该和夹具组6中的数量相同或者整数倍。推袋机构5由推袋板5-2和推袋气缸5-1组成，推袋板5-2固定在推袋气缸5-1的活塞杆前端。推袋板5-2设置在粉液双室袋的粉腔室对应的部位。当接收到推袋指令时，推袋气缸5-1的活塞杆将推袋板5-2，由推袋板5-2推动，使粉液双腔室输液袋7的悬挂孔与悬挂销柱脱离。由于粉腔室靠近悬挂销柱，利用推袋板5-2的高度，使推袋板5-2上沿接近悬挂销柱，推动时可以减少粉液双腔室输液袋7的倾斜程度，使悬挂孔和悬挂销柱之间的摩擦力减小，避免粉液双腔室输液袋7卡住而引起操作故障。吸袋机构9设置由真空吸盘9-1和吸袋气缸9-2组成；真空吸盘9-1固定在吸袋气缸9-2的活塞杆前端。真空吸盘9-1设置在粉液双室袋的液腔室对应的部位。当接收到吸袋指令时，废袋对应位置的真空吸盘9-1的真空阀打开，开始抽真空，利用真空吸力吸取废袋。在推袋板5-2将粉液双腔室输液袋7推出一段距离后再吸取粉液双腔室输液袋7，可以减少吸袋气缸9-2的活塞杆的行程，降低能耗。吸取粉液双腔室输液袋7后，吸袋气缸9-2的活塞杆缩回，使粉液双腔室输液袋7远离夹具组6，关闭真空阀后，粉液双腔室输液袋7落入废袋箱。真空吸盘9-1的气管向下延伸，可以避免真空吸盘9-1在吸袋气缸9-2的活塞杆伸出或缩回时气管弯折幅度大，有利于延长气管的寿命。为了避免携带有废粉液双腔室输液袋7的夹具组6被误放，该装置还设置了止动气缸8，当控制单元接收到有废袋信号时，会控制止动气缸8的活塞杆伸出，阻止夹具组6继续沿传送带向前移动。上述示例只是用于说明本技术，除此之外，还有多种不同的实施方式，而这些实施方式都是本领域技术人员在领悟本技术思想后能够想到的，故，在此不再一一列举。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粉液双室袋废袋剔除装置，其特征在于，包括下压机构、推袋机构、吸袋机构和控制单元；所述下压机构设置在粉液双室袋夹具组的上方，下降时，将固定粉液双室袋的夹具组从顶部压紧；所述推袋机构设置在所述夹具组的输液袋悬挂销柱的背面，所述吸袋机构设置在夹具组的输液袋悬挂销柱的正面；所述控制单元接收控制指令，控制推袋机构和吸袋机构将废袋剔除。

【技术特征摘要】
1.一种粉液双室袋废袋剔除装置，其特征在于，包括下压机构、推袋机构、吸袋机构和控制单元；所述下压机构设置在粉液双室袋夹具组的上方，下降时，将固定粉液双室袋的夹具组从顶部压紧；所述推袋机构设置在所述夹具组的输液袋悬挂销柱的背面，所述吸袋机构设置在夹具组的输液袋悬挂销柱的正面；所述控制单元接收控制指令，控制推袋机构和吸袋机构将废袋剔除。
2.如权利要求1所述的粉液双室袋废袋剔除装置，其特征在于，所述推袋机构由与夹具组悬挂输液袋数量对应的若干个推袋板和推袋气缸组成，所述推袋板固定在所述推袋气缸的活塞杆前端。
3.如权利要求2所述的粉液双室袋废袋剔除装置，其特征在于，所述推袋板设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟强，张爱波，易建波，范元保，刘睿，任峰，
申请(专利权)人：湖南科伦制药有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43